19的水平延伸的纵向轴线M大体共线并且延伸穿过界定于其中的通孔21的关系安置；并且踏板12的纵向轴线P在与鼓筒48和转矩电动机19的纵向轴线D和M分别大体垂直的方位和方向上延伸。
[0036]在如图所示并且更具体来说如图3所示的踏板组合件10的实施方案和方位中，细长且大体圆柱形的金属组合踏板/转矩电动机轴40包括第一和第二相对的且一体的端轴段或半轴段41和45。段41包括外部圆周延伸的凸边表面或锯齿状表面47。
[0037]尽管图3描述了轴40和转矩电动机19的分解图，但应当理解，在踏板组合件10的装配结构和操作结构中，轴40被定位并且在壳体11的内部以其中第一端段或半段41延伸进入并且联接到踏板12的鼓筒48并且第二端段或半段45延伸进入并且适于联接到转矩电动机19的转子25的大体水平的关系并且更确切地以其中轴40延伸穿过界定于壳体I的侧壁24中的孔36的关系延伸；轴40的第一端轴段或半轴段41延伸进入并且穿过壳体部分14的内部空腔30，并且更确切地，进入并且穿过界定于踏板12的鼓筒48中的通孔50并且通过例如将轴段41上的金属凸边表面47按压和啮合到踏板12的鼓筒48的塑性材料中来固定和联接到鼓筒48 ;并且轴40的第二端轴段或半轴段45延伸进入并且穿过壳体部分16的内部空腔34，并且更确切地，进入并且穿过界定于转矩电动机19中的通孔21。
[0038]因此，在所示实施方案中，转矩电动机19通过轴40以直接驱动或联接的关系联接到踏板12的鼓筒48，该轴被联接到转矩电动机19与踏板12的鼓筒48，并且其中轴40在所示实施方案中界定纵向轴线S，该纵向轴线以与转矩电动机19和踏板12的鼓筒48的纵向轴线M和D分别大体共线的关系安置和取向。
[0039]此外，在所示实施方案中，踏板12和踏板臂43界定纵向轴线P，该纵向轴线以与踏板12的鼓筒48的纵向旋转轴线D、转矩电动机19的纵向轴线M和轴40的纵向轴线S大体垂直的方向和关系取向和延伸。
[0040]转矩电动机19适用于由于各种车辆状况或事故而响应于来自车辆ECM的具体命令或通过供电行为操作或启动，这些车辆状况或事故包括例如车辆超过建议速度或速度限值，或车辆之间没有保持安全距离，或在反向操作车辆时，车辆感测到在它的后面存在物体，或车辆失去牵引，或车辆未以燃料有效方式操作。
[0041 ] 转矩电动机19的操作或启动导致转矩电动机19的转子25的顺时针和/或逆时针旋转，这进而生成顺时针和/或逆时针旋转转矩力或移动并将其施加至直接联接到转矩电动机19的转子25的组合踏板/转矩电动机轴40，所述旋转力和转矩进而被转移到轴40的相对端段41，该相对端段被直接联接到踏板12的鼓筒48，所述旋转力和转矩进而被转移到踏板12的鼓筒48，这进而导致在踏板12和操作员的脚上通过脚板44转移和施加主动反馈或后推力，因而为操作员提供从踏板12移除他的/她的脚的感测指示或信号并且对车辆状况或事故作出响应。
[0042]例如，踏板组合件10可被构造用于以以下关系和方式操作:其中转矩电动机19导致转子25的顺时针旋转，这进而导致轴40的顺时针旋转，这进而导致踏板12的鼓筒48的顺时针旋转，这进而导致在踏板12和操作员的脚上通过脚板44转移和施加主动反馈或后推力，这抑制了踏板12的向下、向内、逆时针加速移动并且导致踏板12的反向向上、向外和顺时针移动以使车辆减速并且使得踏板12返回到其闲置空档位置。
[0043]转矩电动机19可以直接驱动布置方式机械地或磁性地联接到轴40和踏板12。转矩电动机19还可通过中间齿轮系或其它类型的中间机构连接到轴40和踏板12，所述中间机构包括允许轴40如果有必要或根据需要从转矩电动机19脱离的机构。
[0044]尽管本文没有详细地示出或描述，但应当理解，轴40的联接到转矩电动机19的转子25的第二端段或半段45可同样包括与轴40的第一端段或半段41上的凸边外表面47类似的凸边外表面，该凸边外表面将被按压到转子25的材料中以确保轴40安全联接到转矩电动机19的转子25。
[0045]此外，并且尽管也没有详细地示出或描述，但还应当理解，在其中可能期望允许轴40在操作期间从转矩电动机19的转子25脱离的此类应用中，可去除第二端轴段或半轴段45的外表面上的凸边并将其替换为将被按压到转子25中的单向轴承或Sprague轴承。这种轴承将支撑轴40，用于随着转子25仅在一个方向诸如图3所示的顺时针方向上旋转，但会滑动并且在相反方向诸如图3中的逆时针方向上从转子25脱离。
[0046]转矩电动机19可具有任何合适的多极定子设计，诸如附图所示的二极齿轮驱动设计或六极设计并且以直接驱动布置方式连接和联接到轴40和踏板12。
[0047]还应当理解，本发明的概念同样适用于制动器或离合器踏板，并且转矩电动机19可为非智能型电动机或可通过整合在踏板组合件10中的电子设备操作和控制的“智能”电动机，这些电子设备包括例如在踏板组合件10的内部壳体中安装在印刷电路板上或直接安装到转矩电动机19的电子设备。还应当理解，可将用于转矩电动机19的电连接器组合件整合为踏板组合件连接器组合件的一部分或专用于转矩电动机19的单独的连接器组合件。
[0048]在不脱离本发明新颖特征的精神和范围的条件下可以实现上面描述的实施方案的各种变化和改变。应当理解，就本文所述的特定主动力踏板组合件而言，并无限制之意，也不应推断出加了任何限制。当然，本发明意在通过所附权利要求将所有这样的修改涵盖在权利要求范围内。
【主权项】
1.一种主动力踏板组合件，包括； 壳体； 踏板，所述踏板包括安装在所述壳体中的端部以相对于所述壳体作枢转移动； 转矩电动机，所述转矩电动机适于生成旋转力；以及 轴，所述轴具有联接到所述踏板的第一端部和适于与所述转矩电动机联接的相对端部，由所述转矩电动机生成的所述旋转力被转移到所述轴并且导致在所述踏板上施加主动力。2.如权利要求1所述的主动力踏板组合件，其中，所述转矩电动机被定位在所述壳体中。3.如权利要求2所述的主动力踏板组合件，其中，壳体壁将所述转矩电动机与所述踏板分隔开，所述壳体壁界定孔并且所述轴延伸穿过所述孔。4.如权利要求1所述的主动力踏板组合件，其中，所述转矩电动机是以直接驱动布置方式连接到所述踏板的六极转矩电动机。5.如权利要求1所述的主动力踏板组合件，所述主动力踏板组合件进一步包括电子设备，所述电子设备整合在所述壳体中用于控制所述转矩电动机。6.如权利要求1所述的主动力踏板组合件，其中，所述主动力踏板组合件是非接触式传感器踏板组合件。7.如权利要求1所述的主动力踏板组合件，其中，安装在所述壳体中的所述踏板的所述端部包括鼓筒，所述踏板的所述鼓筒和所述转矩电动机以水平并排关系安置并且界定相应的共线对准的纵向轴线。8.—种主动力踏板组合件，包括； 壳体，所述壳体界定内部空腔； 踏板，所述踏板包括鼓筒，所述鼓筒延伸到所述壳体的所述内部空腔中，所述鼓筒界定纵向旋转轴线并且适于在所述壳体的所述内部空腔中围绕所述纵向旋转轴线相对于所述壳体作枢转移动； 转矩电动机，所述转矩电动机适于生成旋转力，所述转矩电动机被定位在所述壳体的所述内部空腔中并且界定与所述踏板的所述鼓筒的所述纵向旋转轴线呈共线关系安置的纵向轴线；以及 所述壳体中的细长轴，所述细长轴具有延伸到所述踏板的所述鼓筒中并且联接到所述鼓筒的第一端部和延伸到所述转矩电动机中并且适于联接到所述转矩电动机的相对端部，由所述转矩电动机生成的所述旋转力被转移到所述轴和所述踏板的所述鼓筒并且导致在所述踏板上施加主动力。9.如权利要求8所述的主动力踏板组合件，其中，所述壳体包括界定通过壳体壁分隔开的相应的第一内部壳体空腔和第二内部壳体空腔的第一壳体部分和第二壳体部分，所述踏板的所述鼓筒延伸到所述第一内部空腔中并且所述转矩电动机被定位在所述第二内部空腔中并且与所述踏板的所述鼓筒通过所述壳体壁分隔开，所述壳体壁界定通孔，所述轴延伸穿过所述壳体壁中的所述通孔。10.如权利要求9所述的主动力踏板组合件，其中，所述踏板包括踏板臂，所述踏板臂从所述踏板的所述鼓筒在与所述踏板的所述鼓筒的所述纵向旋转轴线、所述转矩电动机的 所述纵向轴线和所述轴大体垂直的方向和方位上延伸。
【专利摘要】本文公开了一种主动力踏板组合件，所述主动力踏板组合件包括踏板的壳体；以及转矩电动机，所述转矩电动机通过轴以直接驱动关系联接到所述踏板，所述轴在所述踏板与所述转矩电动机之间延伸并且被直接联接到所述踏板与所述转矩电动机。所述踏板的鼓筒和所述转矩电动机以并排关系安置，其中所述鼓筒和所述转矩电动机的相应纵向轴线共线地对准。所述转矩电动机生成旋转转矩力并将其转移到所述轴，所述轴进而向所述踏板，并且从而对车辆操作者的脚施加主动力，以提供车辆状况或事故的传感信号。
【IPC分类】G05G1/44, G05G5/03
【公开号】CN105190466
【申请号】CN201480013819
【发明人】M·吴瑞恩, Y·王
【申请人】Cts公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月13日
【公告号】DE112014001061T5, US20140260767, WO2014151233A1