优化过程的计算规则得出的数或数值元组。
[0030]计算规则例如是基因学的算法、一般的算法、计算方法，其基于神经元的网络或基于预给定的数列基础上的计算方法。
[0031]有利地，改变的参数借助于根据前述实施的计算规则来测定。
[0032]极限值理解为这样的参数，即其与改变的参数的数量相比较呈现为最大值、最小值或优选值。例如极限值是最大的速度或最大的冲程数或最小能达到的持续时间。
[0033]相应地，预定值是保持件的预给定的最大速度或生产机器的、优选压力机的最大能实施的冲程数。
[0034]优化过程是计算规则，其从详细的轨迹中、例如其他的轨迹中计算出其他的轨迹或优化的轨迹。借助于优化过程生产的其他的轨迹传输至模拟程序。优化过程也理解作为脚本例如Shell脚本。由此已存在的模拟程序不用必须改变。优化过程也可以作为独立的程序、作为脚本、作为插件和/或优选地作为模拟程序的子程序而存在。
[0035]在有利的设计方案中，优化过程从存储器载入第一轨迹或其他的轨迹。从第一轨迹中确定参数。从其他的轨迹从确定改变的参数。借助于计算规则改变该参数或者该改变的参数。有利地，计算规则具有作为输入参量的、在必要时在之前的运行中已经生成的轨迹和/或已经计算好的(改变的)参数。利用这些输入参量，借助于计算规则计算(新的)改变的参数和/或其他的轨迹。在计算改变的参数时，可以从改变的参数中产生其他的轨迹。其他的轨迹随后被存储和/或输送至模拟程序。
[0036]有利地，利用优化过程产生多个其他的轨迹，其中或者选择其他的轨迹以用于传递给模拟程序，或者模拟程序为多个其他的轨迹进行模拟，并且随后将其他的轨迹再次传输给优化过程，该优化过程最适合地由模拟表明。从多个轨迹中也能选择其他的传递给模拟程序的轨迹。此外，多个轨迹借助于模拟程序与边界条件匹配，并且在其他的运行中进行选择。这样设计的方法例如应用在基因学的算法中。最适合的是分配给极值的参数的这样的其他的轨迹。有利地，仅将计算的改变的轨迹的选择、优选具有最好的改变的一个(多个)参数的改变的一个(一些)轨迹传输给模拟程序。
[0037]模拟程序模拟构件插入生产机器和/或从生产机器移除。在此根据边界条件验证，第一轨迹或由优化过程生成的其他的轨迹是否符合边界条件。如果其他的轨迹不符合边界条件，那么轨迹容易改变和/或利用相应的特征传输给优化过程。如果其他的轨迹符合边界条件，那么其传输给优化过程以用于其他的改变/优化。如果优化的轨迹符合边界条件，那么其利用特征保存和/或以系数和/或函数值传输给控制装置。
[0038]模拟程序也可以根据边界条件计算构件的轨道曲线，从而使该构件能够以确定的速度插入机器。模拟程序可以是优化过程的一部分。在此，至少一个构件的形状和尺寸、生产机器的特别是压制工具的形状和尺寸用作为边界条件。边界条件确保了生产机器无碰撞地装配至少一个构件。
[0039]生产机器的控制装置用于将优化的轨迹转换为保持件的运动，以用于装配所属的生产机器。控制装置有利地利用计算单元经由技术上的数据连接、例如USB连接或网络连接与计算单元连接，在其上安装模拟软件并且在必要时安装优化过程。
[0040]有利地，这样的计算方法基于优化的轨迹的改善的计算。特别地，如果多个改变的轨迹彼此比较，那么根据本发明能找到极值的轨迹，其本身不会被训练过的专业人员以手动的方式找到。
[0041]此外有利的是，取件于时间的极值的轨迹也能由在此描述的方法找到。
[0042]附加地，轨迹的优化所必需的时间显著地更少。
[0043]在有利的设计方案中，第一轨迹、其他的轨迹和优化的轨迹作为分量具有时间或取件于时间。
[0044]在本发明中，第一轨迹、其他的轨迹以及优化的轨迹被称为轨迹，该轨迹的特性全部在此划分为实施的轨迹。
[0045]轨迹可以直接地取决于时间。那么构件的走向直接取决于时间。例如这样的情况，即构件在运行时在不同的时间中走完轨迹，例如该构件沿着时间上连续的轨迹走完。同样地，在轨迹的区段之中，对于轨迹的这个区段而言保持件和/或构件所需的时间与对于相同长的、但轨迹的不同的区段而言保持件和/或构件需要的时间不同。因此在必要时必须的是，在区域中减少轨迹的运行的速度，轨迹以该速度强烈地弯曲。时间可以是绝对的时间，周期性反复的时间间隔或保持件的自身时间。
[0046]然而轨迹也与自身又取决于时间的参数有关。
[0047]轨迹的时间上的关联的形式的图示有利地与优化过程的设计方案和/或与模拟程序有关。
[0048]在另一个有利的设计方案中，将构件的尺寸和形状、生产机器的尺寸和形状、保持件的尺寸和形状和/或构件的和/或保持件的变形当作为边界条件。
[0049]边界条件用于模拟程序，以用于避免保持件和/或构件与生产机器、特别是与压力机的压制工具碰撞。如果生产机器具有能运动的部件，其能够与保持件和/或与构件碰撞，那么边界条件有利地取件于时间。边界条件也可以理解为保持件的和/或构件的运动的和/或轨迹的形状的限制。通过边界条件的时间相关性增大了可能的轨迹的空间。
[0050]在另一个有利的设计方案中，第一轨迹、其他的轨迹和优化的轨迹是构件的和/或保持件的位置的、构件的和/或保持件的指向的和/或时间的函数。
[0051]保持件的和/或构件的指向理解为(空间)角，构件和/或保持件垂直地占据该角。位置是这样的点，在其处保持件的确定的点和/或构件位于空间中。空间点的量可以限定为轨迹，其穿过保持件的确定的部分或者构件。除了位置、时间和指向之外，像构件的和/或保持件的运行速度或加速度这样的其他的相关性也可以进入到轨迹的描述中。
[0052]轨迹可以通过在空间中的点的多样性或通过确定的函数(空间曲线)的系数给出。有利地，在点的图示中，能够实现轨迹的特别确切的和灵活的描述。相对而言，在轨迹的图示中，能够通过系数实现轨迹的特别紧凑的图示。
[0053]特别有利地在两个图示中提供轨迹。因此，多个控制装置能接收轨迹并且继续加工，也就是说用于控制生产机器的装配。
[0054]在另一个有利的设计方案中，优化的轨迹作为函数值和/或作为系数传递给控制
目.ο
[0055]控制装置用于驱控电机器，其中，借助于电机装配或者再次清空生产机器。控制装置例如可以是用于控制多个彼此调谐的发动机的发动机控制器，例如西门子股份公司的SIMATIC 或 SINUMEKIK。
[0056]在另一个有利的设计方案中，参数和改变的参数至少是速度，其中极限值是最大的速度。
[0057]参数或改变的参数在优选例行程序中从第一轨迹和/或其他的轨迹中计算得出。首先，为此在分派给优化过程的轨迹中得出参数或改变的参数。紧接着改变参数。从改变的参数中确定或计算其他的轨迹。参数或改变的参数是用于(其他的)轨迹的优化的度的标准。有利地，参数近似于极值的参数或预给定的参数。在到达极值的参数或预给定的参数时，通过其他的参数优化轨迹，该轨迹从极值的或者预给定的参数中得出。
[0058](改变的)参数可以是用于生产机器的构件的和/或保持件的速度、冲程数或最小间距。极值的参数可以是最大的速度，从而使保持件和/或构件在尽可能短的时间里走过该轨迹。参数或改变的参数也可以描述特别是压力机或者通过量的冲程数。
[0059]在计算机程序包的一个特别用户友好的设计方案中，前面实施的方法在选择至少一个选项之后、特别是通过点击按钮独立地开始运行。
[0060]有利地，计算机程序包用于执行前面实施的方法，其中，模拟程序至少经常已经作为计算机程序包的部分而存在