运算发送网络信号给发动机控制器，提升发动机转速增加发电机发电量。并且根据车载电器的重要等级发送相应的降低或关闭负载的网络信号，并发送网络信号至组合仪表，提示用户“进入节能降低功率模式”或“进入节能关闭用电器模式”。
[0055]网络健康状态管理
[0056]网关通过采集网络管理帧及信号帧，判断网络节点控制器的网络健康状态。通过对异常网络信号的捕获和分析，识别丢帧、周期错误等故障并存储故障，发送相关信息至组合仪表进行问题节点的报警提示。
[0057]网关采集网络上的网络管理帧和信号帧，对帧的周期进行监测进行分析。对异常周期，包含丢帧等情况进行分级处理。如果异常周期发生的频次较低，且周期差异在设定范围内的，认定为风险较低，健康状态存在问题但可容忍；如果异常周期发生的频次较高，且周期差异超出设定范围，可认定为风险较高，网络健康状态存在风险。
[0058]风险较低的网络健康故障，将故障状态记录在网关的EEPROM中；风险较高的网络健康故障，将故障状态记录在网关的EEPROM中，同时发送报警信息至组合仪表或者音响系统进行报警。所有记录在EEPROM中的风险记录，可以通过诊断工具清除。
[0059]信息安全管理
[0060]网关通过集成在内部的防火墙程序，检查过滤由各节点发送过来的数据，对异常网络指令进行分析判断，识别非法节点屏蔽非法指令，并发送网络信息至组合仪表进行报目ο
[0061]网关内部集成软件防火墙，对网络数据进行双向的过滤:一方面是对不同网段的数据转发的合法性验证，仅进行合法数据的转发；另一方面对外部诊断请求，除了国际标准要求的安全进入验证以外，还需要对请求的合法性、频次以及请求内容的合法性进行验证。
[0062]网关实时检测双向的数据，对非法数据传输或者非法诊断请求按照对整车网络风险的危害进行分级，。对于危害等级较低的非法数据或者非法诊断请求记录在网关的EEPROM中；对于危害等级较高的非法数据或非法诊断请求，网关可停止数据转发或者拒绝非法诊断请求，并将信息记录在网关的EEPROM中，同时发送报警信息至组合仪表或者音响系统进行报警。所有记录在EEPROM中的风险记录，可以通过诊断工具清除。
[0063]通过以上技术方案，本发明具有以下有益效果:
[0064]整车电源管理得到优化，减少整车发生亏电导致功能、性能不正常状态；
[0065]及时发现网络信号错误状态并进行相应节点故障报警；
[0066]及时探测非法节点并结合防火墙进行安全处理。
[0067]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)电源管理: (1-1)静态电流管理: (1-1-1)当车辆静止处于闭锁状态时，蓄电池传感器检测蓄电池容量状态； (1-1-2)蓄电池传感器将蓄电池容量状态生成网络信号并发送； (1-1-3)网关采集蓄电池传感器发来的蓄电池容量状态网络信号； (1-1-4)结合标定数据分析剩余蓄电池电量是否满足启动需求，并依据该剩余电量设定风险等级； (1-1-5)通过网络发送关闭指令给用电器，关闭相应的用电负载； (1-2)车辆静态电平衡管理: (1-2-1)当车辆处于怠速状态，蓄电池传感器检测蓄电池电流、电压、温度和容量状态； (1-2-2)蓄电池传感器将步骤(1-2-1)所述参数生成网络信号并发送； (1-2-3)网关采集蓄电池传感器发来的网络信号； (1-2-4)结合发动机转速的调整进行车辆静态的电平衡管理； (1-2-5)当蓄电池发生初步的亏电，网关发送网络指令给发动机控制器，提升发电机的发电量来满足整车负载需求； (1-2-6)当仍不能满足整车用电负载需求，网关则向网络节点发送网络指令，同时发送相应网络信号给组合仪表进行显示； (1-3)车辆动态电平衡管理； (1-3-1)当整车处于动态运行状态，蓄电池传感器检测蓄电池状态信号； (1-3-2)蓄电池传感器将步骤(1-3-1)所述参数生成网络信号并发送； (1-3-3)网关采集蓄电池传感器发来的网络信号，根据预设参数判断整车电源状态是否健康； (1-3-4)当整车电平衡处于非健康状态，网关发送网络信号给发动机控制器，增加发电机发电量； (1-3-5)发送相应的降低或关闭负载的网络信号，并发送网络信号至组合仪表； (2)网络健康状态管理:网关通过采集网络管理帧及信号帧，判断网络节点控制器的网络健康状态，通过对异常网络信号的捕获和分析，识别丢帧、周期错误等故障并存储故障，发送相关信息至组合仪表进行问题节点的报警提示； (3)信息安全管理:网关通过集成在内部的防火墙程序，检查过滤由各节点发送过来的数据，对异常网络指令进行分析判断，识别非法节点屏蔽非法指令，并发送网络信息至组合仪表进行报警。2.如权利要求1所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤e中通过网络发送关闭指令给各级用电器，逐级关闭相应的用电负载。3.如权利要求2所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，所述各级用电器包括发动机控制器，空调控制器，音响设备，座椅控制器，组合仪表。4.如权利要求1-3所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤d中由网关结合标定数据分析剩余蓄电池电量是否满足启动需求，并依据该剩余电量设定风险等级。5.如权利要求1-4所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤(1-2-4)中由网关结合发动机转速的调整进行车辆静态的电平衡管理。6.如权利要求1-5所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤(1-2-5)中所述网络指令为提升怠速的指令。7.如权利要求1-6所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤(1-2-6)中所述网络指令为降低或关闭部分舒适性负载的指令。8.如权利要求7所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，所述舒适性负载的指令包括音量降低、座椅加热功率降低，或关闭座椅加热等，所述组合仪表提示用户“进入节能降低功率模式”或“进入节能关闭用电器模式”。9.如权利要求1-8所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤(2)中，网关采集网络上的网络管理帧和信号帧，对帧的周期进行监测进行分析，对异常周期，包含丢帧等情况进行分级处理，如果异常周期发生的频次较低，且周期差异在设定范围内的，认定为风险较低，健康状态存在问题但可容忍；如果异常周期发生的频次较高，且周期差异超出设定范围，可认定为风险较高，网络健康状态存在风险；风险较低的网络健康故障，将故障状态记录在网关的EEPROM中；风险较高的网络健康故障，将故障状态记录在网关的EEPROM中，同时发送报警信息至组合仪表或者音响系统进行报警。所有记录在EEPROM中的风险记录，可以通过诊断工具清除；和/或，步骤(3)中，网关内部集成软件防火墙，对网络数据进行双向的过滤，网关实时检测双向的数据，对非法数据传输或者非法诊断请求按照对整车网络风险的危害进行分级，对于危害等级较低的非法数据或者非法诊断请求记录在网关的EEPROM中；对于危害等级较高的非法数据或非法诊断请求，网关可停止数据转发或者拒绝非法诊断请求，并将信息记录在网关的EEPROM中，同时发送报警信息至组合仪表或者音响系统进行报警。所有记录在EEPROM中的风险记录，可以通过诊断工具清除。10.如权利要求9所述的基于网关的车辆功能集中控制方法，其特征在于，步骤(1-3-4)中网关通过逻辑运算发送网络信号，通过提升发动机转速增加发电机发电量，步骤(1-3-5)中网关根据车载电器的重要等级发送相应的降低或关闭负载的网络信号，组合仪表提示用户“进入节能降低功率模式”或“进入节能关闭用电器模式”;和/或，所述双向过滤一方面是对不同网段的数据转发的合法性验证，仅进行合法数据的转发；另一方面对外部诊断请求，除了国际标准要求的安全进入验证以外，还需要对请求的合法性、频次以及请求内容的合法性进行验证。
【专利摘要】本发明涉及一种基于网关的车辆功能集中控制方法，基于网关对于整车电器进行分布式电源管理，通过网关采集网络管理帧及信号帧判断网络健康状态并进行相应报警，通过网关监测网络传输信号，探测非法节点并结合防火墙进行安全处理，整车电源管理得到优化，减少整车发生亏电导致功能、性能不正常状态，及时发现网络信号错误状态并进行相应节点故障报警，及时探测非法节点并结合防火墙进行安全处理。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN105320050
【申请号】CN201510863197
【发明人】李蕊
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月27日