工作机操纵杆组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工作机操纵杆组件，尤其涉及一种用于如反铲装载机、推土机、伸缩臂叉车、挖掘机或类似的工作机的操纵杆组件。
【背景技术】
[0002]工作机通常包括工作臂和连接到工作臂的附件。工作机可以是带有铲、铲斗或前叉或者连接到其上的其它附件的物料搬运车的形式，比如伸缩臂叉车、挖掘机、反铲装载机等。
[0003]操纵杆系统通常用于控制工作机的工作臂的主要功能，例如工作机的提升/下降和装满(crowd)/倾倒功能。
[0004]有时期望使工作机执行除了主要功能之外的辅助功能。例如，除了提升/下降和装满/倾倒功能之外，可以期望通过附接利用一个或多个液压致动器/马达的附件来使工作机执行附加功能。液压致动器可用于抓斗、6合1铲斗以及类似装置中。液压马达可以用于如钻土机、树粧研磨机、清扫器等的附件中。可释放的联轴器通常设置在工作臂的末端附近，以提供从工作机到附件的液压流体的供给和回流。工作机上的滑阀控制到联轴器以及来自联轴器的液压流体的流量。
[0005]因此，已知工作机设置有单独的脚动或手动控制器，操作滑阀以控制工作机的这些辅助功能。
[0006]但是，单独的脚动或手动控制器的设置增加了工作机操作的复杂度，在狭窄的操作舱中占据了额外的空间，并且会影响机器操作的效率，因为需要操作员将他们的手从主控制器拿开/移开来控制辅助功能。
[0007]技术中的进步已经导致了这样的情况:电子操作系统可以构造成控制工作机的主要功能和辅助功能两者。例如，已知系统使用带有位置编码器和电子开关的操纵杆，这些位置编码器和电子开关经由控制器局域网(CAN)总线或类似的电子通信协议被链接到利用螺线管电致动的滑阀。但是，实施工作机中的电子操作系统以控制主要功能和辅助功能两者是不可取的，因为这样的系统会增加成本。
[0008]此外，环境和/或市场需求或状况会使得在工作机中实施电子操作系统以控制主要功能和辅助功能两者在商业上不可行。
[0009]期望提供一种用于工作机的操纵杆组件，其提高了当以低成本执行辅助功能时工作机使用的易用性。
【发明内容】
[0010]本发明的第一方案提供了一种工作机操纵杆组件，包括:
[0011]操纵杆，设置成控制工作机的一个或多个功能；以及
[0012]机械联动组件，构造成将操纵杆操作性地连接到滑阀(spool valve)以控制一个或多个功能；
[0013]其中操纵杆包括三个运动轴线，每个运动轴线构造成通过机械联动组件机械致动单独的滑阀。
[0014]借助根据本发明的操纵杆组件，除了工作机的主要功能之外，工作机的附加功能可以是被机械致动的。结果，没有必要提供单独的脚动或手动控制器来操作工作机的附加功能，从而提高了在执行辅助功能时工作机使用的易用性。
[0015]此外，由于辅助功能经由单个操纵杆控制器执行，因此在工作机的驾驶室内只需要配套(package)较少功能。
[0016]这不仅使驾驶室内美观(因为内部看起来较不杂乱且对使用者较友好)，而且还意味着驾驶室内部的尺寸可以更紧凑(因为不需要适应驾驶室内的辅助控制面板/操纵杆)。
[0017]根据本发明的操纵杆组件的另一个益处是操作员将能够经由操纵杆来操作辅助功能，因此减少操作员将他/她的手移离操纵杆的需求。
[0018]优选地，运动轴线的其中之一限定了扭转轴线。
[0019]运动轴线的其中之一限定扭转轴线的益处是提供了比其它运动轴线提供的运动更不同的运动。以这种方式，操作员将能够清楚地区别操作工作机的不同功能所需要的操纵杆的运动。
[0020]在本发明的示例性实施例中，其中操纵杆组件包括扭转轴线，该扭转轴线优选地与操纵杆的纵轴线共面。
[0021 ] 在示例性实施例中，机械联动组件包括用于每个运动轴线的控制杆。
[0022]在示例性实施例中，机械联动组件还可包括万向节，以允许操纵杆以两个轴线围绕固定枢转位置枢转。
[0023]优选地，操纵杆和每个控制杆之间的可枢转连接与固定枢转位置基本上在同一水平面。
[0024]有利地，这阻碍了操纵杆在一个轴线上的运动，引起不同工作机功能的不需要的致动。
[0025]在本发明的示例性实施例中，其中操纵杆组件包括扭转轴线，优选地机械联动装置还包括转化装置(translat1n arrangement)，以将操纵杆围绕扭转轴线的运动转变为控制杆沿不同方向(更优选地沿基本上线性的方向)的运动。线性运动有利地使联动装置能够操作标准滑动式滑阀。
[0026]在示例性实施例中，转化装置包括联接到安装板的第一端以及连接到操纵杆的第二端，使得第二端适合于与操纵杆一起以同步运动的方式移动。
[0027]优选地，安装板连接到组件的固定部。
[0028]在示例性实施例中，转化装置包括杠杆板(lever plate)以及联接板，杠杆板具有:第一端，所述杠杆板的第一端可枢转地联接到安装板；以及第二端，所述杠杆板的第二端在联接板的第二端处连接到联接板，联接板的第一端连接到操纵杆，使得联接板适合于与操纵杆一起以同步运动的方式移动。
[0029]优选地，转化装置还包括转化装置的第一端和第二端之间的接合部，以允许操纵杆的扭转动作从第一端脱离。
[0030]在示例性实施例中，接合部包括导轨系统。
[0031]经由导轨系统将杠杆板连接到联接板的益处是操纵杆的运动将会被隔离，使得只有操纵杆的扭转动作将会借助简单机构转移(translate)到杠杆板。
[0032]优选地，导轨系统包括联接到联接板的导板、定位在导板中的孔内的导销、以及在导销的每端处联接到导销的支架，每个支架连接到杠杆板。
[0033]在示例性实施例中，操纵杆组件还可包括多个滑阀，其中每个控制杆可操作以致动滑阀。
[0034]在示例性实施例中，操纵杆组件还包括用于工作机的驱动控制器。
[0035]本发明第二方案提供一种工作机操纵杆组件，其包括:
[0036]操纵杆，设置成控制工作机的一个或多个功能；以及
[0037]机械联动组件，构造成将操纵杆操作性地连接到滑阀，以控制一个或多个功能；
[0038]其中操纵杆包括至少两个运动轴线，一个轴线是扭转轴线，每个运动轴线构造成通过机械联动组件来机械致动单独的滑阀。
[0039]在本发明的示例性实施例中，其中操纵杆组件包括扭转轴线，该扭转轴线优选地与操纵杆的纵轴线共面。
[0040]在示例性实施例中，机械联动组件包括用于每个运动轴线的控制杆。
[0041]在示例性实施例中，机械联动组件还可包括万向节，以允许操纵杆以两个轴线围绕固定枢转位置枢转。
[0042]优选地，操纵杆和每个控制杆之间的可枢转连接与固定枢转位置基本上在同一水平面。
[0043]有利地，这阻碍了操纵杆在一个轴线上的运动，引起不同工作机功能的不需要的致动。
[0044]在本发明的示例性实施例中，其中操纵杆组件包括扭转轴线，优选地机械联动装置还包括转化装置，以将操纵杆围绕扭转轴线的运动转变为沿不同方向，更优选地沿大体线性的方向的控制杆的运动。线性运动有利地使联动装置能够操作标准滑动滑阀。
[0045]在示例性实施例中，转化装置包括联接到安装板的第一端以及连接到操纵杆的第二端，使得第二端适合于与操纵杆一起以同步运动的方式移动。
[0046]优选地，安装板连接到组件的固定部。
[0047]在示例性实施例中，转化装置包括杠杆板以及联接板，杠杆板具有:第一端，所述杠杆板的第一端可枢转地联接到安装板；以及第二端，所述杠杆板的第二端在联接板的第二端处连接到联接板，联接板的第一端连接到操纵杆，使得联接板适合于与操纵杆一起以同步运动的方式移动。
[0048]优选地，转化装置还包括转化装置的第一端和第二端之间的接合部，以允许操纵杆的扭转动作从第一端脱离。
[0049]在示例性实施例中，接合部包括导轨系统。
[0050]将杠杆板经由导轨系统连接到联接板的益处是操纵杆的运动将会被隔离，使得仅操纵杆的扭转运动将会借助简单机构转移到杠杆板。
[0051]优选地，导轨系统包括连接到联接板的导板、定位在导板的孔中的导销以及在导销的每端处联接到导销的支架，每个支架连接到杠杆板。
[0052]在示例性实施例中，操纵杆组件还可包括多个滑阀，其中每个控制杆可操作以致动滑阀。
[0053]在示例