用于混药器的随频变频可调控制装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种混药器控制装置及方法，具体涉及一种用于混药器的随频变频可 调控制装置及方法。
【背景技术】
[0002] 如图1所示，以发动机为主动力的田间施药设备中，农药和水一般都是通过栗将 二者吸出然后混到一起，水是通过功率较大、软管直径大的高压栗吸出；高浓度的农药则是 通过电磁栗吸出，然后混在一起。根据喷洒作物的不同，调节水和农药的比例，再通过喷枪 喷嘴喷洒。
[0003] 对于一套施药设备，发动机的转速是在一个工作范围内的，且磁电机发出的交流 电频率是和发动机的转速有关的(呈线性关系)，因此栗的出水量基本上也固定在一个范围 内，且和磁电机发出的交流电频率、发动机的转速呈线性关系。不同作物、不同农药所需的 水药比不同，因此，需要一种可以根据不同农药的配水比，可以通过改变直流电磁栗的工作 频率来改变单位时间内的出药量，已达到设备工作时所需的水药比的装置及方法。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种用于混药器的随频变频可调控制装置及方法，能规避高 压柱塞栗的皮带轮空转、皮带打滑或霍尔元件因安装脱落或受到其他磁性物体干扰情况下 所检测信号不精确的情况。
[0005] 本发明提供了如下的技术方案： 一种用于混药器的随频变频可调控制装置，包括mos管、光耦、单片机、输入终端、施密 特触发器、电磁栗、发电机、AC/DC和DC/DC ; 发电机发出的交流电流通过AC/DC和DC/DC的转换，供电；经过AC/DC和DC/DC的转换 的电流一路通过分压电阻，将交流正弦波的正半周的波形采集到施密特触发器中，并提供 给单片机；另一路提供给电磁栗； 光親的输出端引到mos管的门极，控制mos管的导通；mos管的源极直接接地，漏极与 电磁栗相连接，保证mos管在工作时，门极和源极之间的压差稳定； 单片机与输入终端相连接，接到输入终端。
[0006] 优选的，单片机包括引脚P0. 0-P1. 4,单片机的引脚P0. 0-P0. 7引出，与输入终 端相连接。所述单片机引脚P0. 〇与组合开关相连接。
[0007] 优选的，输入终端为键盘。
[0008] -种用于混药器的随频变频可调控制方法，通过光耦将交流电中的5V和12V进行 隔离，保证单片机的输出脉冲不受影响；光耦的输出端引到mos管的门极，用来控制mos管 的导通；mos管的源极直接接地，漏极与电磁栗相接，保证mos管在工作时，门极和源极之间 的压差稳定；将单片机接到输出终端； 发电机发出的交流电流通过AC/DC和DC/DC的转换，供电；经过AC/DC和DC/DC的转换 的电流一路通过分压电阻，将交流正弦波的正半周的波形采集到施密特触发器中，通过施 密特触发器的输出波形测量发电机发出的交流电频率，作为电磁栗输入电压频率的判定依 据来调节控制混药器的配比。
[0009] 本发明的有益效果是： 通过将相配套安装磁电机所发出的交流电引出，作为频率检测的依据，通过施密特触 发器对信号的处理，无需额外增加硬件部分； 以检测磁电机所发出交流电作为电磁栗输入电压频率的判定依据，能规避高压柱塞栗 的皮带轮空转、皮带打滑或霍尔元件因安装脱落或受到其他磁性物体干扰情况下所检测信 号不精确的情况； 另外，在单片机P0 口外设了组合开关，能将输出脉冲的频率分为128个档，调节范围 广，适合多种农药、不同比例配比的要求。
【附图说明】
[0010] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1是现有技术中混药器结构示意图； 图2是应用了本发明的混药器结构示意图； 图3是一个较佳实施例的电路结构示意图； 图4是经过施密特触发器的波形转换图； 图5是本发明工作流程图； 图6是基频f波形图； 图7是0. 7f调制输出波形图； 图8是0. 8f调制输出波形图； 图9是0. 9f调制输出波形图； 图10是1. Of调制输出波形图； 图11是1. If调制输出波形图； 图12是1. 2f调制输出波形图； 图13是1. 3f调制输出波形图； 图14是1. 4f调制输出波形图。
【具体实施方式】
[0011] 如图2-5所示，本发明公开一种用于混药器的随频变频可调控制装置，包括mos 管、光耦、单片机、输入终端、施密特触发器、电磁栗、发电机、AC/DC和DC/DC ; 发电机发出的交流电流通过AC/DC和DC/DC的转换，供电；经过AC/DC和DC/DC的转换 的电流一路通过分压电阻，将交流正弦波的正半周的波形采集到施密特触发器中，并提供 给单片机；另一路提供给电磁栗； 光親的输出端引到mos管的门极，控制mos管的导通；mos管的源极直接接地，漏极与 电磁栗相连接，保证mos管在工作时，门极和源极之间的压差稳定； 单片机与输入终端相连接，接到输入终端。
[0012] 单片机包括引脚P0. 0 - P1. 4,单片机的引脚P0. 0 - P0. 7引出，与输入终端相连 接。所述单片机引脚P0.0与组合开关相连接。
[0013] 在本实施例中，输入终端为键盘。
[0014] 一种用于混药器的随频变频可调控制方法，通过光耦将交流电中的5V和12V进行 隔离，保证单片机的输出脉冲不受影响；光耦的输出端引到mos管的门极，用来控制mos管 的导通；mos管的源极直接接地，漏极与电磁栗相接，保证mos管在工作时，门极和源极之间 的压差稳定；将单片机接到输出终端； 发电机发出的交流电流通过AC/DC和DC/DC的转换，供电；经过AC/DC和DC/DC的转换 的电流一路通过分压电阻，将交流正弦波的正半周的波形采集到施密特触发器中，通过施 密特触发器的输出波形测量发电机发出的交流电频率，作为电磁栗输入电压频率的判定依 据来调节控制混药器的配比。
[0015] 单片机测量频率量有测量频率法和测量周期法，对于频率较低的频率两，使用后