无人驾驶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子通讯及传感领域，尤其涉及一种无人驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随着电子通讯及传感技术的快速发展，各种智能机器人、无人驾驶飞行器等得到了很大的发展和普及，但是现有技术中的无人驾驶飞行器多利用控制者的人眼对飞行器进行观测，从而控制飞行器的速度、航行方向等，由此飞行器必须在人眼观测范围内飞行，即使控制者利用望眼镜来协助观测，飞行器的飞行范围仍非常有限，不能超出望远镜的观测范围。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无人驾驶系统。
[0004]本发明所提供的无人驾驶系统，包括控制台(4)和飞行器(7)，其特征在于:所述飞行器(7)上设置有检测模块和第一通信模块；所述控制台(4)上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块(11)和第二通信模块。
[0005]所述检测模块包括检测信息处理单元⑶、检测信息获取单元和PCB电路板，所述检测信息处理单元(8)和检测信息获取单元设置在PCB电路板上，所述检测信息处理单元(8)与检测信息获取单元相互电路连接。所述检测信息获取单元包括摄像头模组。所述摄像头模组包括第一摄像头(3)、第二摄像头(1)和第三摄像头(2)，所述飞行器(7)包括左侧机翼和右侧机翼；所述第一摄像头(3)和第二摄像头(1)设置分别设置在左侧机翼底部和右侧机翼底部，所述第三摄像头(2)设置在第一摄像头(3)和第二摄像头(1)的中间位置。所述中央处理模块(11)包括将不同摄像头拍摄的图像信息进行整合处理的图像信息处理单元。所述监视模块包括一与所述控制台(4)实现无线信号连接的虚拟现实眼镜
[6]。所述检测信息获取单元还包括与所述检测信息处理单元(8)电路连接的飞行参数检测装置(12)。所述监视模块包括一 LCD显示器(13)。所述控制台(4)还设有一模拟驾驶舱(5)，所述模拟驾驶舱(5)通过一球形轴连接在地面上，所述球形轴连接有一电机(14)，电机(14)的控制端与所述控制台(4)的中央处理模块(11)实现信号连接。所述LCD显示器(13)设置在模拟驾驶舱(5)内。
[0006]本发明所提供的无人驾驶系统，利用飞行器上设置的检测信息处理单元实时的将飞行器的飞行场景及飞行参数反馈给控制台，无人驾驶不受视线范围限制，利用模拟现实技术，操控者可身临其境的感受到飞行器的驾驶状况，从而及时准确的进行操控，实现完全现场仿真的虚拟-实地驾驶，可广泛应用于超载视野范围的无人机影视拍摄、远程复杂环境下的无人灭火、抛物，急需物资的精准快递等领域。
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例所述的无人驾驶系统架构示意图；
[0008]图2为本发明实施例所述的无人驾驶系统电路结构示意图；
[0009]其中:
[0010]1-第一摄像头，2-第三摄像头，
[0011]3-第二摄像头，4-控制台，
[0012]5-模拟驾驶舱，6-虚拟现实眼镜，
[0013]7-飞行器8-检测信息处理单元，
[0014]9-第一通讯模块，10-第二通讯模块，
[0015]11-中央处理模块，12-飞行参数检测装置，
[0016]13-LCD 显示器，14-电机。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]如图1所示，本实施例提供一种无人驾驶系统，包括控制台4和飞行器7，所述飞行器7上设置有检测模块和第一通信模块；所述控制台4上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块11和第二通信模块。本领域技术人员可以理解，所述检测模块用于获取飞行器7当前飞行状况信息并通过所述第一通信模块发送给所述控制台4 ;所述控制台4通过所述第二通信模块接收所述飞行器7发来的飞行器7当前飞行状况信息并利用所述中央处理模块11对该飞行器7当前飞行状况信息进行处理，并根据处理结果产生输出信号，此时控制台4的操控人员可根据输出信号对控制模块进行外部操作从而产生操控信号，所述中央处理模块11对操控信号进行处理，并根据处理结果产生控制指令，所述第二通信模块将所述控制指令发送给所述飞行器7，飞行器7通过第一通信模块收到控制指令后调整自身的飞行状况。
[0019]如图2所示，所述检测模块包括检测信息处理单元8、检测信息获取单元和PCB电路板，所述检测信息处理单元8和检测信息获取单元设置在PCB电路板上，所述检测信息处理单元8与检测信息获取单元相互电路连接。本领域技术人员可以理解，所述检测信息获取单元用于获取飞行器7当前飞行状况信息，所述检测信息处理单元8用于对飞行器7当前飞行状况信息进行处理，从而生成适应第一通信模块进行传输的通讯信号。
[0020]所述检测信息获取单元包括摄像头模组。本领域技术人员可以理解，飞行器7当前飞行状况信息包括飞行场景信息，所述摄像头模组用于获取飞行器7当前飞行场景信息，从而将飞行器7当前飞行场景信息经过处理后发送给控制台4。
[0021]所述摄像头模组包括第一摄像头3、第二摄像头1和第三摄像头2，所述飞行器7包括左侧机翼和右侧机翼；所述第一摄像头3和第二摄像头1设置分别设置在左侧机翼底部和右侧机翼底部，所述第三摄像头2设置在第一摄像头3和第二摄像头1的中间位置。本领域技术人员可以理解，利用第一摄像头3、第二摄像头1和第三摄像头2可分别获取飞行器7左侧、右侧及底部的场景信息，从而使得操控台的操控人员获得较为全面的飞行器7场景情况。
[0022]所述中央处理模块η包括将不同摄像头拍摄的图像信息进行整合处理的图像信息处理单元。本领域技术人员可以理解，所述第一摄像头3将拍摄到的左侧场景图片数据发送给所述检测信息处理单元8进行处理后通过第一通信模块发送给所述控制台4，所述控制台4通过第二通信模块接收到所述左侧场景图片数据；所述第二摄像头1将拍摄到的右侧场景图片数据发送给所述检测信息处理单元8进行处理后通过第一通信模块发送给所述控制台4，所述控制台4通过第二通信模块接收到所述右侧场景图片数据；所述第三摄像头2将拍摄到的底部场景图片数据发送给所述检测信息处理单元8进行处理后通过第一通信模块发送给所述控制台4，所述控制台4通过第二通信模块接收到所述底部场景图片数据；所述图像信息处理单元将所述左侧场景图片数据、右侧场景图片数据及底部场景图片数据进行整合，拼接处理成立体场景图片数据并发送给所述监视模块，所述监视模块对所述立体场景图片数据进行显示，从而使操控者了解当前飞行器7的飞行场景。
[0023]所述监视模块包括一与所述控制台4连接的虚拟现实眼镜6 (VR Glass，VirtualReality Glass)。本领域技术人员可以理解，当控制台4接收到摄像头拍摄的航行场景图片时，控制台4的中央处理模块11对所述航行场景图片进行处理虚拟现实处理，从而形成立体效果的航行虚拟场景并通过所述虚拟现实眼镜6进行显示，所述航行虚拟场景与无人飞行器当前航行的场景效果一样，因而，佩戴该虚拟现实眼镜的人员，可通过该虚拟显示眼镜观看到上述航行虚拟场景，仿佛置身于飞行器7内身临其境的感受到飞行器7的当前飞行场景，从而及时、准确的对飞行器7进行远程控制。
[0024]所述检测信息获取单元还包括与所述检测信息处理单元8电路连接的飞行参数检测装置12。本领域技术人员可以理解，所述飞行参数包括速度参数、航向参数、机身倾斜度参数及高度参数，所述飞行参数检测装置12用于检