一种机械化路面作业设备的电气操控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械化路面作业领域，具体是一种机械化路面作业设备的电气操控装置。
【背景技术】
[0002]机械化路面作业设备是一种在泥泞道路、沙地等不方便车辆行驶的地方快速地铺设路面的设备，使得车辆能够在铺设的路面上行走。机械化路面作业设备一般包括卷筒支架回转、拔销的插拔、卷筒支架的升降、引导架的推收、路面的铺设与撤收等动作过程，而这些动作均需要电气化的操作控制。目前，操纵装置均采用继电器控制电路，由于这些动作有着严格的动作顺序与动作连锁，导致电路结构复杂、故障点多，出现问题时排查困难，而且操作过程也没有相应的指示。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种机械化路面作业设备的电气操控装置，该装置结构简单，操作方便，能够降低设备的故障率，并且故障容易识别排除。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种机械化路面作业设备的电气操控装置，包括:
a.电源控制盒、主控箱与操纵盒，电源控制盒上设有作业电源开关，通过作业电源开关将车载24V电源分配给主控箱;主控箱内设有MCU，操纵盒上设有与机械化路面作业设备动作相对应的一组操作开关;主控箱与操纵盒通过通信线缆相连，操作开关的操作信号由通信线缆发送给MCU;
b.用于检测卷筒回转的回转作业位检测开关与回转运输位检测开关、用于检测卷筒支架升降的高位检测开关与低位检测开关、用于检测引导架推收的落下检测开关与收起检测开关、用于检测运输顶紧状态的前顶紧检测开关与后顶紧检测开关以及卷筒位置编码器，上述所有检测开关与卷筒位置编码器均连接至MCU的输入接口 ；
c.MCU的输出接口分别连接卷筒回转液压阀、卷筒升降液压阀、引导架推收液压阀、定位销插拔液压阀、路面铺设撤收液压阀与卷筒液压马达；
通过操作开关向MCU发送相应动作的操作信号，MCU根据操作信号以及检测开关反馈的位置信号发送驱动命令给相应的液压阀与卷筒液压马达，使机械化路面作业设备按照作业需求完成路面的铺设与撤收；
d.所述电源控制盒上还设有控制机械化路面作业设备照明灯的照明灯开关。
[0005]本发明的有益效果是，舍弃传统的继电器控制方式，将机械化路面作业设备的各个动作信号以及操作信号均采集到主控箱中，由主控箱中的MCU根据实际的需要发出相应的驱动命令，使机械化路面作业设备有序的完成一系列动作;本发明结构简单，操作方便，能够降低设备的故障率，并且故障容易识别排除。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视放大图；
图4是本发明的电气原理框图；
图5是本发明中操纵盒的放大示意图；
图6是图2中卷筒回转机构的放大示意图；
图7是图6的A-A剖视图；
图8是图6的B-B剖视图；
图9是前顶紧检测开关装配放大示意图；
图10是后顶紧检测开关装配放大示意图；
图11是本发明中卷筒回转状态示意图；
图12是本发明中卷筒支架升起状态示意图；
图13是本发明中引导架推出状态示意图；
图14是本发明中路面铺设状态示意图。
【具体实施方式】
[0007]结合图1?3所示，本发明提供一种机械化路面作业设备的电气操控装置，包括:
a.电源控制盒2、主控箱3与操纵盒4，电源控制盒2可设于机械化路面作业设备I的驾驶室内，主控箱3可设置在机械化路面作业设备I的车架上，主控箱3与操纵盒4通过通信线缆相连;结合图4所示，电源控制盒2上设有作业电源开关SI，通过作业电源开关SI将车载24V电源分配给主控箱3，主控箱3内设有MCU。结合图5所示，操纵盒4上设有与机械化路面作业设备动作相对应的一组操作开关，具体包括“控制模式”开关S4、“回转”开关S5、“引导架”开关S6、“电源”开关S7、“定位销”开关S8、“卷筒”开关S9与“作业”开关SlO，除了“控制模式”开关S4以外，其它每个开关旁均设有表示动作状态的指示灯L6;操作开关的操作信号由通信线缆发送给MCU，MCU通过通信线缆控制指示灯的亮灭；
b.结合图6?图8所示，本电气操控装置还包括设于卷筒回转机构上用于检测卷筒回转的回转作业位检测开关5a与回转运输位检测开关5b、用于检测卷筒支架6升降的高位检测开关6a与低位检测开关6b、用于检测引导架7推收的落下检测开关7a与收起检测开关7b;结合图9与图10所示，还包括用于检测前运输顶紧装置8状态的前顶紧检测开关8a以及检测后运输顶紧装置9状态的后顶紧检测开关9a;卷筒的转轴上还设有卷筒位置编码器10，上述所有检测开关与卷筒位置编码器均连接至MCU的输入接口；检测开关可设在相应设备旁边的梁、架、杆上，可根据需要灵活安装；
c.MCU的输出接口分别连接卷筒回转液压阀Y1、卷筒升降液压阀Y2、引导架推收液压阀Y3、定位销插拔液压阀Y4、路面铺设撤收液压阀Y5与卷筒液压马达Y6;机械化路面作业设备I的车架上还设有蜂鸣器12，蜂鸣器12也连接至MCU的输出接口；
d.所述电源控制盒2上还设有控制机械化路面作业设备照明灯的照明灯开关S3，照明灯开关S3分别控制后侧轮迹灯L1、后作业照明灯L2与L3以及前作业照明灯L4与L5的亮灭；电源控制盒2上还设有控制清洗机Y7的清洗机开关S2。
[0008]通过操作开关向MCU发送相应动作的操作信号，MCU根据操作信号以及检测开关反馈的位置信号发送驱动命令给相应的液压阀与卷筒液压马达，使机械化路面作业设备按照作业需求完成路面的铺设与撤收;在作业动作时通过蜂鸣器以及操纵盒上的指示灯给予操作提示。
[0009]机械化路面作业设备的作业过程包括铺设作业与路面撤收两大部分，下面详细阐述工作过程。
[0010]铺设作业
I)铺设作业准备
驾驶员将机械化路面作业设备开入指定地段，停车定位后连接好各个线缆，手动旋转前运输顶紧装置8与后运输顶紧装置9，使前顶紧检测开关8a与后顶紧检测开关9a检测到顶紧状态;开启电源控制盒2上的作业电源开关SI，再开启操纵盒4上的“电源”开关S7，“电源”指示灯亮，同时，电气操控装置统进行自检，通信正常后即可进行操纵作业。
[0011]2)卷筒回转至作业状态
结合图11所示，将操纵盒4上的“回转”开关S5