拨到“作业”位置，MCU驱动定位销插拔液压阀Y4工作，使定位销11收回，当回转作业位检测开关5a检测到定位销11收回时，MCU输出回转指令，卷筒回转液压阀Yl工作，使卷筒支架13正转，当卷筒支架将要回转至作业状态时，定位销插拔液压阀Y4工作，将定位销11顶起，当定位销11进入卷筒支架回转作业定位孔时，回转运输位检测开关5b检测到位信号，卷筒支架停止回转。
[0012]3)卷筒支架升起
结合图12所示，将操纵盒4上“卷筒”开关S9拨到“升”位，卷筒升降液压阀Y2工作，卷筒支架升降油缸14伸出，卷筒支架13升起，高位检测开关6a检测到升起到位后，卷筒支架停止升起。
[0013]4)引导架推出
结合图13所示，将操纵盒4上“引导架”开关拨到“推”位，引导架推收液压阀Y3与路面铺设撤收液压阀Y5工作，引导架液压缸16推出，卷筒18正转，路面17及引导架15同步推出，落下检测开关7a检测到引导架15落下到位后，引导架15及卷筒18停止动作。
[0014]5)引导路面板
将操纵盒4上“作业”开关SlO拨至“铺设”位置，路面铺设撤收液压阀Y5继续工作，卷筒18正转，路面17放出，将路面前端向下引导，直至前四块路面板放至地面，即可停止本操作。
[0015]6)倒车铺设
结合图14所示，驾驶员倒车，车后轮压住路面板，卷筒18由卷筒液压马达Y6带动正转，路面就随倒车推力而随动放出，卷筒位置编码器10通过记录卷筒转动的圈数，进行随动压力大小控制，最后一块路面板放至引导架与导向轮之间时，驾驶员停止倒车。
[0016]7)解除工作钢索
将操纵盒4上的“作业”开关SlO拨至“铺设”位置，路面铺设撤收液压阀Y5继续工作，卷筒转动，工作钢索随之放松，当最后一块路面板着地后，将工作钢索从路面板上解下。
[0017]8)收起引导架将操纵盒4上的“作业”开关SlO拨至“撤收”位置，路面铺设撤收液压阀Y5与引导架推收液压阀Y3工作，卷筒转动，将工作钢索卷入绳槽，引导架收起，当收起检测开关7b检测到引导架收起到位时，卷筒与引导架停止动作。
[0018]9)卷筒落下
将操纵盒4上的“卷筒”开关S9拨至“降”位，卷筒升降液压阀Y2工作，卷筒支架升降油缸14缩回，卷筒支架13落下，低位检测开关6b检测到落下到位后，卷筒支架停止动作。
[0019]10)卷筒回转至运输状态
将操纵盒4上的“回转”开关S5拨到“运输”位置，卷筒回转液压阀Yl工作，使卷筒支架13反转，回转运输位检测开关5b检测到位信号，卷筒支架停止回转。
[0020]11)撤离
关闭操纵盒4上“电源”开关S7，再关闭电源控制盒2上的作业电源开关SI，收起操纵盒与线缆，将机械化路面作业设备驶离铺好的路面，至此，整个路面铺设作业完成，车辆可以在铺好的路面上行驶。
[0021]对于路面撤收，其工作过程和铺设作业相反，只要在操纵盒4上按照操作顺序将路面重新收纳至机械化路面作业设备上即可，在此不聱述。
[0022]在铺设作业与路面撤收的操作过程中，每当一个操作动作完成，相应的检测开关检测到到位信号后，蜂鸣器12发出响声，与此同时，下一个操作动作的指示灯亮起，提示可进行下一步骤操作，否则不能进行操作。
[0023]当操纵盒4上“控制模式”开关S4拨至“解锁”时，所有的操作将不再具有互锁功能，当拨至“自动”时，则为全自动操作，自动完成路面铺设。
[0024]照明灯开关S3用于在夜间路面作业时提供照明，可采用三挡开关，一档控制后侧轮迹灯LI，二挡控制两个后作业照明灯L2与L3，三挡控制两个前作业照明灯L4与L5;在路面撤收的过程中还可以打开清洗机开关S2，通过清洗机Y7对路面进行冲洗。
[0025]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种机械化路面作业设备的电气操控装置，其特征在于，所述装置包括: a.电源控制盒、主控箱与操纵盒，电源控制盒上设有作业电源开关，通过作业电源开关将车载24V电源分配给主控箱;主控箱内设有MCU，操纵盒上设有与机械化路面作业设备动作相对应的一组操作开关;主控箱与操纵盒通过通信线缆相连，操作开关的操作信号由通信线缆发送给MCU; b.用于检测卷筒回转的回转作业位检测开关与回转运输位检测开关、用于检测卷筒支架升降的高位检测开关与低位检测开关、用于检测引导架推收的落下检测开关与收起检测开关、用于检测运输顶紧状态的前顶紧检测开关与后顶紧检测开关以及卷筒位置编码器，上述所有检测开关与卷筒位置编码器均连接至MCU的输入接口 ； c.MCU的输出接口分别连接卷筒回转液压阀、卷筒升降液压阀、引导架推收液压阀、定位销插拔液压阀、路面铺设撤收液压阀与卷筒液压马达； 通过操作开关向MCU发送相应动作的操作信号，MCU根据操作信号以及检测开关反馈的位置信号发送驱动命令给相应的液压阀与卷筒液压马达，使机械化路面作业设备按照作业需求完成路面的铺设与撤收； d.所述电源控制盒上还设有控制机械化路面作业设备照明灯的照明灯开关。
【专利摘要】本发明公开一种机械化路面作业设备的电气操控装置，包括：a.电源控制盒、主控箱与操纵盒；主控箱内设有MCU，操纵盒上设有与机械化路面作业设备动作相对应的一组操作开关；主控箱与操纵盒通过通信线缆相连，操作开关的操作信号由通信线缆发送给MCU；b.用于检测各个操作动作的检测开关，检测开关与连接至MCU的输入接口；c.MCU的输出接口分别连接各驱动装置；通过操作开关向MCU发送相应动作的操作信号，MCU根据操作信号以及检测开关反馈的位置信号发送驱动命令给相应的驱动装置，使机械化路面作业设备按照作业需求完成路面的铺设与撤收；结构简单，操作方便，能够降低设备的故障率，并且故障容易识别排除。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105511369
【申请号】CN201610078626
【发明人】周自来, 刘时进, 方群, 童江华, 刘凯, 常旭, 孙伍林, 李旺
【申请人】蚌埠市神舟机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月4日