一种车载诊断系统的can总线接口自匹配装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于车载诊断系统的CAN总线技术领域，具体涉及一种车载诊断系统的CAN 总线接口自匹配装置。
【背景技术】
[0002] 由于中国法规的强制要求，2008年以后销售的车辆多数都安装了汽车车载诊断系 统。而对于诊断系统的接口，国际标准IS015031也对其形状、部分针脚的电气特性进行了定 义，如表1所示。通常，车载诊断系统接□有16个脚针，其中针脚6与针脚14分别为CAN总线的 CAN_H与CAN_L。但主机厂或整车厂一般还会在厂家自定义的管脚上部署别的CAN总线接口 用于实现一些厂商自定义功能，如汽车电子控制单元的标定与刷写功能。如有些厂家会将1 脚与9脚分别定义为高速CAN总线的CAN_H与CAN_L，用于实现汽车电子控制单元的标定与刷 写。而有些厂家会将1脚定义为低速的单线CAN用于输出车身部件如车门、车窗、车灯的信 息。
[0003]
[0004」 表1
[0005] 因此，当车载信息终端或汽车故障诊断仪需要通过0BD接口与汽车电子控制单元 建立连接的时候，必须根据厂商的定义采用对应的转接线束才能实现除法规定义的通用诊 断功能外的厂商自定义功能。这些功能包括如汽车电子控制单元的数据测量标定功能，汽 车电子控制单元的程序或数据的升级功能，厂商指定的信息输出功能等。CN202759130就针 对特定主机厂的0BD接口给出了一种转接线的设计方案，当然这个转接线只能用于特定的 车型。
[0006] 基于上述问题，本发明给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检 测0BD接口的厂商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息 终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统(OBD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数 据接口的电气连接。
【发明内容】
[0007] 本发明提供一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，以解决上述【背景技术】 中车载诊断系统(0BD)接口中厂商自定义针脚上的CAN总线识别及连接的问题。
[0008] 本发明解决所解决的技术问题通过以下方案来实现：
[0009] -种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，包括：1号8选1的多路复用器1、2号 8选1的多路复用器2、模数转化器3、1号双通道4选1多路复用器4、高速CAN收发器5、低速CAN 收发器6、单线CAN收发器7、2号双通道4选1多路复用器8、微处理器9;
[0010] 所述车载诊断系统(0BD)接□中7个厂家自定义引脚通过所述1号8选1的多路复用 器1和2号8选1的多路复用器2连接到所述模数转化器3及所述1号双通道4选1的多路复4用 器上；
[0011]所述道模数转化器3会对所述两个8选1多路复用器1、2器输出的信号进行采样，采 样的电平信号会通过通讯的方式传输给所述微处理器9进行处理；
[0012] 所述两个8选1多路复用器1、2输出的信号同时还会输出给所述2号双通道的4选1 多路复用器8上，所述2号双通道的4选1多路复用器8连接有高速CAN收发器5、低速CAN收发 器6以及单线CAN收发器7,通过上述的两个8选1多路复用器1、2以及上述的两个双通道4选1 多路复用器4、8,可以实现车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚与三种收发器5、6、7的 任意组合的连接；
[0013] 所述CAN收发器5、6、7进一步通过2号双通道4选1多路复用器8连接到微处理器9的 CAN模块上；
[0014] 上述4个多路复用器的通路1、2、4、8选择的端口均由所述微处理器9进行控制，通 过上述4个多路复用器的通路1、2、4、8的组合控制可以实现车载诊断系统接口上7根厂家自 定义线与三种类型CAN收发器5、6、7的任意组合，并可最终与微处理器9上的CAN模块连接， 判断出CAN总线的部署方案，自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系 统除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。
[0015] 有益效果
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 本发明给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检测0BD接口的厂 商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息终端或汽车故障 诊断仪与汽车车载诊断系统(0BD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气 连接。
[0018] 本发明给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可自动完成0BD接口不 同CAN总线部署方式情况下的，CAN总线通路链路的建立，提高车载信息终端或汽车故障诊 断仪的兼容性。
[0019] 本发明给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，能够快速完成对汽车 的故障诊断，有利于车辆的维修，节省了维修时间和成本.
【附图说明】
[0020] 图1是三种类型CAN总线的电平特性曲线。
[0021]图2是本发明的原理示意图。
[0022] 1-1号8选1的多路复用器、2-2号8选1的多路复用器、3-模数转化器、4-1号双通道4 选1多路复用器、5-高速CAN收发器、6-低速CAN收发器、7-单线CAN收发器、8-2号双通道4选1 多路复用器、9-微处理器。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0024] 图1为三种类型CAN总线的电平特性
[0025]从图中可以看出，三种类型CAN总线的电平特性是有明显差别的。其中单线CAN只 有一根数据线，其显性位电平约为4V隐性位电平约为0V，而高速CAN与低速CAN都有两根线， 分别是CAN_H与CAN_L。对于高速CAN总线，隐性位电平CAN_H与CAN_L均约为2.5V，而显性位 电平CAN_H约为3.5V，CAN_L约为1.5V。对于低速CAN总线，隐性位电平CAN_H约为0V，CAN_I^ 为5V，而显性位电平CAN_H约为3.6V，CAN_L约为1.4V。微处理器根据上述三种CAN总线的电 平特征，并辅助以发送测试CAN信息，就可以区分出三种CAN总线。
[0026]图2是本发明的工作原理图，以某车型进行说明：该车型的0BD接口的第1脚与第9 脚分别被定义为高速CAN总线的CAN_H和CAN_L，那么当微处理器控制1号8选1多路复用器连 接到0BD接口的1脚，2号8选1多路复用器连接到0BD接口的9脚的时候，模数转化器通过对这 两个引脚的电平进行采集，如果两个引脚的电平都是2.5V那么说明这两个引脚分别是高速 CAN的CAN_H和CAN_LR是不确定哪一个脚是CAN_H，哪一个脚是CAN_L。此时微处理器可以假 设一个组合并用高速CAN收发器发送一个测试数据，如果总线电平状态正确说明当前假设 组合是正确的，反之说明假设的组合是错误的。根据这种方法微处理器即可推断出正确的 CAN总线接口并通过控制相应的多路选择器建立CAN总线的通讯链路。
【主权项】
1. 一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，其特征在于，包括：1号8选1的多路复 用器（1)、2号8选1的多路复用器(2)、模数转化器(3)、1号双通道4选1多路复用器(4)、高速 CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)、单线CAN收发器(7)、2号双通道4选1多路复用器(8)、微 处理器(9);所述车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚通过所述1号8选1的多路复用器 (1)和2号8选1的多路复用器(2)连接到所述模数转化器(3)及所述1号双通道4选1的多路复 用器(4)上;所述道模数转化器(3)会对所述两个8选1多路复用器（1、2)器输出的信号进行 采样，采样的电平信号会通过通讯的方式传输给所述微处理器(9)进行处理;所述两个8选1 多路复用器（1、2)输出的信号同时还会输出给所述2号双通道的4选1多路复用器(8)上，所 述2号双通道的4选1多路复用器(8)连接有高速CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)以及单线 CAN收发器(7)，通过上述的两个8选1多路复用器（1、2)以及上述的两个双通道4选1多路复 用器(4、8)，可以实现车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚与三种收发器(5、6、7)的任 意组合的连接。2. 如权利要求1所述的一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，其特征在于，所 述CAN收发器(5、6、7)进一步通过2号双通道4选1多路复用器(8)连接到微处理器(9)的CAN 模块上。3. 如权利要求1所述的一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，其特征在于，上 述4个多路复用器的通路（1、2、4、8)选择的端口均由所述微处理器(9)进行控制，通过上述4 个多路复用器的通路（1、2、4、8)的组合控制可以实现车载诊断系统接口上7根厂家自定义 线与三种类型CAN收发器(5、6、7)的任意组合，并可最终与微处理器(9)上的CAN模块连接， 判断出CAN总线的部署方案，自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系 统厂商自定义的CAN总线数据接口的电气连接。
【专利摘要】本发明给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检测OBD接口的厂商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统(OBD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。判断方法如下:厂商自定义引脚首先通过多路复用器连接到模数转化器上，模数转化器将转换结果传输给微处理器进行处理，微处理器根据电平状态结合测试信号的反馈结果，判断当前多路复用器所选通道的是否是CAN总线。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105676834
【申请号】CN201511034417
【发明人】叶岍, 马红杰
【申请人】天津布尔科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日