仪表板生产线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产制造领域，具体地，涉及仪表板生产线系统。
【背景技术】
[0002]以前的伺服驱动系统多以直流系统为主，这是因为直流电机调速比较方便，本身的机械特性较硬，但直流电机由于有电刷换向，不适用于防爆场合，且结构复杂，维修不便。近年来由于电子技术飞速发展，交流调速技术日趋成熟，其调速性能可与直流系统相媲美，并正逐步取代直流电机调速。
[0003]现有技术中的系统以STD总线、Z80CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制系统。该系统抗干扰能力差，维修困难，且备件价格贵，采购周期长，经常造成停机。
[0004]综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:
在现有技术中，现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了仪表板生产线系统，解决了现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题，实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了仪表板生产线系统，所述系统包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制。
[0007]其中，所述机械手控制系统的上位机采用一体化工控机，所述工控机用于完成参数设定和故障显示。
[0008]其中，所述机械手控制系统包括CPU模块，所述CPU模块用于与上位机通讯，处理I/O模块，控制计数器模块和位置控制模块。
[0009]其中，所述机械手控制系统包括输入模块和输出模块，用于完成数字量的I/O控制。
[0010]其中，所述机械手控制系统包括位置控制模块，所述位置控制模块用于完成定位控制。
[0011]其中，所述机械手控制系统包括计数模块，所述计数模块用于采集来自转盘的光电码盘信号，完成与转盘的协调控制。
[0012]其中，所述机械手控制系统包括伺服驱动模块，所述伺服驱动模块用于接受控制信号，为伺服电机提供动力。
[0013]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了将仪表板生产线系统设计为包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制的技术方案，所以，有效解决了现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题，进而实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
【附图说明】
[0014]图1是本申请实施例一中仪表板生产线系统的组成示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明提供了仪表板生产线系统，解决了现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题，实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
[0016]本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下:
采用了将仪表板生产线系统设计为包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制的技术方案，所以，有效解决了现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题，进而实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0018]实施例一:
在实施例一中，提供了仪表板生产线系统，请参考图1，所述系统包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制。
[0019]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统的上位机采用一体化工控机，所述工控机用于完成参数设定和故障显示。
[0020]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统包括CPU模块，所述CPU模块用于与上位机通讯，处理I/O模块，控制计数器模块和位置控制模块。
[0021]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统包括输入模块和输出模块，用于完成数字量的I/o控制。
[0022]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统包括位置控制模块，所述位置控制模块用于完成定位控制。
[0023]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统包括计数模块，所述计数模块用于采集来自转盘的光电码盘信号，完成与转盘的协调控制。
[0024]其中，在本申请实施例中，所述机械手控制系统包括伺服驱动模块，所述伺服驱动模块用于接受控制信号，为伺服电机提供动力。
[0025](I)上位机采用一体化工控机，体积小巧，操作方便，主要完成参数设定，故障显示等。(2)CPU模块主要具有与上位机通讯、处理I/O模块、控制计数器模块、位置控制模块的功能。(3)输入模块为32点的SM321，输出模块为16点的SM322主要完成数字量的I/O控制。(4)位置控制模块主要完成高精度的定位控制。(5)计数模块主要采集来自转盘的光电码盘信号，以便完成与转盘的协调控制。(6)伺服驱动模块主要接受控制信号，为伺服电机提供动力。(7)交流伺服电机为执行电机。
[0026]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
由于采用了将仪表板生产线系统设计为包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制的技术方案，所以，有效解决了现有的仪表板生产线系统存在干扰能力差，维修困难，成本较高的技术问题，进而实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
[0027]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.仪表板生产线系统，其特征在于，所述系统包括:高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式;高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制;转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制。2.根据权利要求1所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统的上位机采用一体化工控机，所述工控机用于完成参数设定和故障显示。3.根据权利要求2所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统包括(PU模块，所述CPU模块用于与上位机通讯，处理I/O模块，控制计数器模块和位置控制模块。4.根据权利要求3所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统包括输入模块和输出模块，用于完成数字量的I/O控制。5.根据权利要求4所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统包括位置控制模块，所述位置控制模块用于完成定位控制。6.根据权利要求5所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统包括计数模块，所述计数模块用于采集来自转盘的光电码盘信号，完成与转盘的协调控制。7.根据权利要求6所述的仪表板生产线系统，其特征在于，所述机械手控制系统包括伺服驱动模块，所述伺服驱动模块用于接受控制信号，为伺服电机提供动力。
【专利摘要】本发明公开了仪表板生产线系统，所述系统包括：高压发泡机系统、机械手控制系统、浇注机械手、转盘线控制系统、转盘生产线，其中，机械手控制系统用于完成定位控制、与上位机通讯、数据采集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式；高压发泡机系统用于完成异氰酸酯和聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制；转盘控制系统用于完成转盘速度调节及模具开合控制，实现了系统设计合理，系统稳定性较好，不需要经常进行维修，成本较低的技术效果。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105676826
【申请号】CN201610125975
【发明人】吴光武
【申请人】成都亨通兆业精密机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月7日