一种生产线中剔除废品的系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种生产线中剔除废品的系统及方法，适用于关联产品喷码数据与产品二维码信息的生产线，系统包括识读器、剔除设备及控制器；生产线传送设备上的产品先经过识读器后经过剔除设备。识读器根据控制器发出的触发指令识别产品上二维码，如果所述识读器识别不出二维码信息则发送识读失败讯息至控制器；控制器连接剔除设备，接收所述识读失败讯息，于预定时间开启剔除设备剔除相应的产品。本发明能够准确的剔除二维码未被识别的产品，提高剔除废品准确度。
【专利说明】
一种生产线中剔除废品的系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及生产线产品包装技术领域，特别涉及一种生产线中剔除废品的系统及 方法。
【背景技术】
[0002] 近些年来，针对一些涉及人体健康的产品，例如，食品、医药、婴幼儿奶粉等，国家 提出了质量管理系统及溯源信息系统建设的要求。但现有技术中，通过小容积包装容器销 售的液体食品以及半液体食品，如牛奶、酸奶、果汁等，消费者通常是通过查看包装容器来 获取该类产品的生产信息（喷印于包装容器上），如生产日期、生产批号，喷印数据易被修 改，导致消费者无法获得真实的生产信息。
[0003] 随着二维码技术的发展，二维码的用途也越来越广泛，近期出现了用二维码来判 断产品上的喷码数据是否被更改的应用，若想通过产品上的二维码来追溯喷码数据是否被 更改，需在产品生产时关联产品包装上的二维码与喷码。对于二维码未被识别的产品，不能 实现二维码与喷码的关联，如果这类产品不被剔除，用户购买到该类产品时，将不能准确追 溯产品的相关信息。
[0004] 现有技术中，产品生产线中排除废品的系统仅适用于产品位置摆放不符合规定的 情况，排除废品的方法主要有由工作人员剔除，或是由传感器检测后由机械手剔除。人工剔 除的方式存在费时，不能保证所有废品全部剔除的缺陷。传感器检测后由机械手剔除的方 式对于关联产品喷码与产品二维码的流水系统并不适用。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种生产线中剔除废品的系统及方法，用于解决现有技术中剔除废品 的方式效率不高、不适用于关联产品喷码与产品二维码的流水系统，不能剔除二维码未被 识别的产品。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的一技术方案为提供一种生产线中剔除废品的系 统，该系统适用于关联产品喷码数据与产品二维码信息的生产线，包括，识读器、剔除设备 及控制器，生产线传送设备上的产品先经过所述识读器后经过所述剔除设备；
[0007] 所述识读器连接控制器，根据控制器发出的触发指令识别产品上的二维码，如果 所述识读器识别不出二维码信息则发送识读失败讯息至控制器；
[0008] 所述控制器连接所述剔除设备，接收所述识读失败讯息，于预定时间开启剔除设 备剔除相应的广品。
[0009] 本发明系统的进一步实施例中，所述识读器及所述剔除设备设置于生产线传送设 备的同一侧面或设置于生产线传送设备的两侧面。
[0010] 本发明系统的进一步实施例中，所述系统还包括物体感测设备，所述物体感测设 备与所述识读器所在铅垂面垂直于产品的移动方向；
[0011 ] 所述物体感测设备连接控制器，用于感应产品，将感应信息发送至控制器；
[0012] 所述控制器用于接收到感应信息时发送触发指令至所述识读器。
[0013] 本发明系统的进一步实施例中，所述物体感测设备与所述识读器设置于生产线传 送设备的两侧面。
[0014] 本发明系统的进一步实施例中，所述系统还包括报警设备，连接所述控制器，若控 制器在预定时间段内未接收到感应信息，则控制报警设备产生报警。
[0015] 本发明系统的进一步实施例中，所述物体感测设备为电感式接近传感器或电容式 接近传感器或光电传感器。
[0016] 本发明系统的进一步实施例中，所述控制器还用于记录识读器被触发的时间ti， 通过如下公式计算所述预定时间t:
[0017]
[0018] 其中，Si为识读器与剔除设备之间的距离在产品的移动方向上的分量，v为生产线 传送设备的传送速度。
[0019] 本发明系统的进一步实施例中，所述识读器为摄像头或二维码扫描器。
[0020] 本发明系统的进一步实施例中，所述剔除设备为吹气设备和/或机械臂。
[0021] 本发明另提供一种生产线中剔除废品的方法，所述方法适用于关联产品喷码数据 与产品二维码信息的生产线，包括，
[0022] 识读器根据控制器发出的触发指令识别产品上的二维码，如果所述识读器识别不 出二维码信息则发送识读失败讯息至控制器；
[0023] 控制器接收所述识读失败讯息，于预定时间开启剔除设备剔除相应的产品；
[0024] 其中，生产线传送设备上的产品先经过所述识读器后经过所述剔除设备。
[0025] 本发明方法的进一步实施例中，所述控制器发出触发指令的过程包括，
[0026] 利用物体感测设备感应产品，将感应信息发送至控制器；
[0027] 控制器接收到感应信息时发送触发指令至识读器;其中，所述物体感测设备与所 述识读器所在铅垂面垂直于产品的移动方向。
[0028] 本发明方法的进一步实施例中，利用控制器记录识读器被触发的时间t，通过如 下公式计算所述预定时间t:
[0029]
[0030]其中，S1为识读器与剔除设备之间的距离在产品的移动方向上的分量，v为生产线 传送设备的传送速度。
[0031] 本发明提供的一种生产线中剔除废品的系统及方法将识读器设置于生产线的上 游，剔除设备设置于生产线的下游，识别器能够识读产品上的二维码，如果识读器识别不出 二维码信息则发送识读失败讯息至控制器，控制器接收识读失败讯息，于预定时间开启剔 除设备剔除相应的产品。本发明能够准确的剔除二维码未被识别的产品，提高剔除废品的 准确度。使用户购买的产品上的二维码均具有追溯生产相关数据的功能，提高用户体验。
【附图说明】
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。
[0033] 图1为本发明一实施例生产线中剔除废品的系统结构图；
[0034] 图2为本发明另一实施例生产线中剔除废品的系统结构图；
[0035] 图3为本发明一实施例生产线中剔除废品的方法流程图；
[0036] 图4为本发明一实施例产生识读器触发指令的流程图。
[0037]附图符号说明：
[0038] 101:物体感测设备； 102:控制器；
[0039] 103 :识读器； 104 :剔除设备；
[0040] 105:排包框； 106:报警设备；
[0041] 1〇7:喷码设备； 20:产品；
[0042] 30:传送设备； D:产品的移动方向。
【具体实施方式】
[0043]为了使本发明的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本发明的技术方案做 进一步说明，本发明也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员 在权利要求范围内做的等同变换均属于本发明的保护范畴。
[0044] 本发明所述的生产线中剔除废品的系统适用于关联产品（包装）喷码数据与产品 二维码信息的生产线，如盒装或瓶装饮品、食品等产品包装生产线，本发明对其具体应用产 品不做限定。
[0045] 如图1所示，图1为本发明实施例生产线中剔除废品的系统的一结构图。产品30设 置于传送设备20中，该实施例能够准确的剔除二维码未被识别的产品，提高剔除废品的准 确度。
[0046] 具体的，该系统包括:识读器103、剔除设备104及控制器102。生产线传送设备20上 的产品30先经过所述识读器103后经过所述剔除设备104。
[0047] 所述识读器103连接控制器102,根据控制器102发出的触发指令识别产品30上的 二维码，如果所述识读器103识别不出二维码信息则发送识读失败讯息至控制器。
[0048] 所述控制器102连接所述剔除设备104,接收所述识读失败讯息，于预定时间开启 剔除设备104剔除相应的产品。
[0049] 实施时，识读器103及剔除设备104设置于生产线传送设备20的同一侧面或设置于 生产线传送设备的两侧面。
[0050] 详细的说，本发明所述的传送设备20通过传送带的方式传送产品30。
[0051] 剔除设备104可以为吹气设备，也可以为机械臂，为了便于收集废品，所述系统还 包括排包框105,设置于生产线传送设备20与剔除设备104相对的一侧。
[0052] 识读器103用于识读产品上的二维码，可以为摄像头，也可以为二维码扫描器。当 识读器为摄像头时，识别二维码的过程为:拍摄二维码图像，扫描二维码图像获得二维码信 息。当识读器为二维码扫描器时，由识读器扫描产品上的二维码直接获得二维码信息。具有 二维码获取功能的设备均可作为本发明所述的识读器。
[0053]复请参阅图1，所述系统还包括物体感测设备101，所述物体感测设备101连接控制 器102,用于感应产品30,将感应信息发送至控制器102。
[0054] 所述控制器102用于接收到感应信息时发送触发指令至所述识读器103。
[0055] 为了简化根据产品位置信息触发识读器的计算量，具体实施时，所述物体感测设 备101与所述识读器103设置于生产线传送设备20的两侧面，所述物体感测设备101与所述 识读器103所在铅垂面垂直于产品的移动方向D。
[0056] 详细的说，物体感测设备101可以为电感式接近传感器或电容式接近传感器，也可 以为光电传感器，只要能够感知运动物体的设备均可作为本发明所述的物体感测设备。
[0057] 具体实施时，所述控制器102还用于记录识读器103被触发的时间t，通过如下公 式计算所述预定时间t:
[0058]
[0059] 其中，81为识读器103与剔除设备104之间的距离在产品的移动方向D上的分量，v 为生产线传送设备20的传送速度。
[0060] 本发明提供的一种生产线中剔除废品的系统将识读器设置于生产线的上游，剔除 设备设置于生产线的下游，识别器能够识读产品上的二维码，如果识读器识别不出二维码 信息则发送识读失败讯息至控制器，控制器接收到识读失败讯息后，于预定时间开启剔除 设备剔除相应的产品。本发明能够准确的剔除二维码未被识别的产品，提高剔除废品的准 确度。使用户购买的产品上的二维码均具有追溯生产相关数据的功能，提高用户体验。
[0061] 进一步的，本发明一实施例中，如图2所示，生产线中关联产品信息的系统还包括 报警设备106,连接所述控制器102,若控制器102在预定时间段内未接收到感应信息，则控 制报警设备106产生报警;通过设置报警设备106的方式能够提醒工作人员查看现场，尽快 排除故障。
[0062]本实施例所述的报警设备106包括但不限于蜂鸣器、LED灯等。预定时间段的取值 可根据实际情况灵活选取，本发明对预定时间段的具体取值不做限定。
[0063] 复请参阅图2,本发明通过喷码设备获得喷码数据，喷码设备107设置于所述生产 线传送设备20的一侧或上方，产品沿移动方向D依次经过喷码设备107、物体感测设备101和 识读器103、剔除设备104。
[0064] 本发明提供的生产线中剔除废品的系统能够准确的剔除二维码未被识别的产品， 提高剔除废品的准确度。使用户购买的产品上的二维码均具有追溯生产相关数据的功能， 提尚用户体验。
[0065] 如图3所示，图3为本发明实施例生产线中剔除废品的方法流程图，具体的，该方法 适用于关联产品喷码数据与产品二维码信息的生产线，包括：
[0066]步骤301:识读器根据控制器发出的触发指令识别产品上的二维码，如果所述识读 器识别不出二维码信息则发送识读失败讯息至控制器；
[0067] 步骤302:控制器接收所述识读失败讯息，于预定时间开启剔除设备剔除相应的产 品；
[0068] 其中，生产线传送设备上的产品先经过所述识读器后经过所述剔除设备。
[0069] 进一步的，如图4所示，控制器发出触发指令的过程包括：
[0070] 步骤401:利用物体感测设备感应产品，将感应结果发送至控制器；
[0071 ]步骤402:控制器接收到感应信息时发送触发指令至识读器；
[0072] 其中，所述物体感测设备与所述识读器所在铅垂面垂直于产品移动方向。
[0073] 具体实施时，控制器用于记录识读器被触发的时间t，通过如下公式计算所述预 定时间t:
[0074] t-tl + - > v
[0075] 其中，S1为识读器与剔除设备之间的距离在产品的移动方向上的分量，v为生产线 传送设备的传送速度。
[0076] 控制器还用于将同一产品上的喷码数据与二维码信息关联到一起，具体实施时， 可采用现有技术中关联信息的方法关联同一产品的喷码数据及二维码信息，本发明对此不 再进行详细说明。
[0077] 本发明提供的一种生产线中剔除废品的方法将识读器设置于生产线的上游，剔除 设备设置于生产线的下游，识别器能够识读产品上的二维码，如果识读器识别不出二维码 信息则发送识读失败讯息至控制器，控制器接收识读失败讯息，于预定时间开启剔除设备 剔除相应的产品。本发明能够准确的剔除二维码未被识别的产品，提高剔除废品的准确度。 使用户购买的产品上的二维码均具有追溯生产相关数据的功能，提高用户体验。
[0078] 以上所述仅用于说明本发明技术方案，任何本领域普通技术人员均可在不违背本 发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围应视权 利要求范围为准。
【主权项】
1. 一种生产线中剔除废品的系统，其特征在于，适用于关联产品喷码数据与产品二维 码信息的生产线，所述系统包括，识读器(103)、剔除设备（104)及控制器(102)，生产线传送 设备(20)上的产品（30)先经过所述识读器(103)后经过所述剔除设备（104); 所述识读器（103)连接所述控制器（102)，根据所述控制器（102)发出的触发指令识别 产品（30)上的二维码，如果所述识读器（103)识别不出二维码信息则发送识读失败讯息至 控制器(102); 所述控制器（102)连接所述剔除设备（104)，接收所述识读失败讯息，于预定时间开启 所述剔除设备(104)剔除相应的产品。2. 如权利要求1所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述识读器（103)及所 述剔除设备（104)设置于生产线传送设备(20)的同一侧面或设置于生产线传送设备(20)的 两侧面。3. 如权利要求1所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述系统还包括物体感 测设备（101)，所述物体感测设备（101)与所述识读器（103)所在铅垂面垂直于产品的移动 方向（D); 所述物体感测设备（101)连接所述控制器（102)，用于感应产品，将感应信息发送至所 述控制器(102); 所述控制器(102)用于接收到感应信息时发送触发指令至所述识读器(103)。4. 如权利要求3所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述物体感测设备 (101)与所述识读器(103)设置于生产线传送设备(20)的两侧面。5. 如权利要求3所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述系统还包括报警设 备（106)，连接所述控制器（102)，若所述控制器（102)预定时间段内未接收到感应信息，贝U 控制所述报警设备(106)产生报警。6. 如权利要求3所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述物体感测设备 (101)为电感式接近传感器或电容式接近传感器或光电传感器。7. 如权利要求1所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述控制器（102)还用 于记录识读器(103)被触发的时间ti，通过如下公式计算所述预定时间t: ?=?? + 鱼， V 其中，S1为识读器(103)与剔除设备（104)之间的距离在产品的移动方向（D)上的分量，V 为生产线传送设备(20)的传送速度。8. 如权利要求1所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述识读器（103)为摄 像头或二维码扫描器。9. 如权利要求1所述的生产线中剔除废品的系统，其特征在于，所述剔除设备（104)为 吹气设备和/或机械臂。10. -种生产线中剔除废品的方法，其特征在于，所述方法适用于关联产品喷码数据与 产品二维码信息的生产线，包括， 识读器根据控制器发出的触发指令识别产品上的二维码，如果所述识读器识别不出二 维码信息则发送识读失败讯息至控制器； 控制器接收所述识读失败讯息，于预定时间开启剔除设备剔除相应的产品； 其中，生产线传送设备上的产品先经过所述识读器后经过所述剔除设备。11. 如权利要求10所述的生产线中剔除废品的方法，其特征在于，所述控制器发出触发 指令的过程包括， 利用物体感测设备感应产品，将感应信息发送至控制器； 控制器接收到感应信息时发送触发指令至识读器； 其中，所述物体感测设备与所述识读器所在铅垂面垂直于产品的移动方向。12. 如权利要求10所述的生产线中剔除废品的方法，其特征在于，利用控制器记录识读 器被触发的时间ti，通过如下公式计算所述预定时间t:其中，S1为识读器与剔除设备之间的距离在产品的移动方向上的分量，V为生产线传送 设备的传送速度。
【文档编号】G06K17/00GK105975895SQ201610523491
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】翟晓亮
【申请人】纷美(北京)贸易有限公司