反射区域可以包括平面反射镜区域，所述投射区域可以包括开口孔。在一个实施例中，所述图案可以形成为蚀刻的孔图案，其中部分光束透过孔(例如，贯穿诸如硅片等薄材料或金属板等的孔)并且光束的一些部分从孔隔膜或板的未蚀刻的材料区域反射。在一个实施例中，还可以使用光束分光器立方体来替代所述反射元件。
[0113]在示例性实施例，所述光源设备还可以包括用于相对于所述安装元件定位所述反射元件的可调支架，使得所述反射元件的反射平面被可调地沿着源头光束的轴线定位。这样可以用于调整由所述光源设备提供的所述第一光束和所述第二光束之间的角度关系。其中，该多个电子边界装置中两两相邻的电子边界装置之间的连线关系与该角度关系相关。例如，所述反射元件可选地除了入射角45°之外还包括针对例如35°、40°、50°或者55°的其它入射角设计的镜结构。
[0114]在示例性实施例，所述电子边界装置还可以与所述地面控制系统双向通信，其能够接收所述地面控制系统发送的控制所述光源设备的控制指令，并同时将其位置信息发送至所述地面控制系统，所述地面控制系统根据所述多个电子边界装置的位置信息，向所述多个电子边界装置分别发送调整所述光源设备发射的可见光光束的角度和方向，，在所述飞行区域形成相应形状的可视边界的可见光栅栏。
[0115]同样的，上述实施例四也可以采用本实施例中的一个光源设备仅包括单个光源，利用分光原理产生至少两个不同方向上的可见光光束的方式。在一个实施例中，一个电子边界装置上的一个光源设备还可以通过单个光源及适当的镜结构发射出三个不同方向的可见光光束，例如分别向所述电子边界装置的上方、左侧方和右侧方发射可见光光束，在此不做限定。在一个实施例中，一个电子边界装置上的一个光源设备可以包括分立设置的三个不同方向的三个可见光发生器。
[0116]本领域普通技术人员应理解，上述电子边界装置和无人飞行器采用GPS单元作为定位装置时，其也可同样适用于上述多个电子边界装置组合使用的情况，具体的定位计算方式与经玮度相关联，属于本领域的常见技术，在此不作赘述。
[0117]本领域普通技术人员应理解，本实施例中，为了使无人飞行器在选择就近的电子边界装置进行降落时能够便于并及时选择合适的电子边界装置，优选地，上述每个电子边界装置应当设置不同的识别信标。
[0118]其它内容与上述实施例一相类似，在此不作赘述。
[0119]实施例六:
[0120]图9为本发明实施例六用于产生可视边界的光束产生方法的流程图。
[0121]如图9所示，在步骤S910，在电子边界装置上设置至少一光源设备。
[0122]在步骤S920，在预定位置上放置至少一个所述电子边界装置，且基于所述电子边界装置的位置信息确定所述无人飞行器的飞行区域。
[0123]具体地，可采用如前述或其它方式进行飞行区域的设定，只要是以上述电子边界装置10的位置和/或其位置的延伸面为边界/为中心/基点即可；且飞行区域的具体尺寸也根据各种实际情况而具体选择。
[0124]在步骤S930，根据所述无人飞行器的飞行区域，利用所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。
[0125]在示例性实施例，该方法还可以包括:获取所述无人飞行器30的位置信息;根据所述无人飞行器30的位置信息和所述电子边界装置的位置信息，确定所述无人飞行器30与所述电子边界装置10之间的位置关系，并根据所述位置关系判断所述无人飞行器30是否处于所述飞行区域。
[0126]在示例性实施例，该方法还可以包括:当判断上述无人飞行器进入特定飞行区域时，输出报警信号或控制上述无人飞行器降落或返航的步骤。
[0127]具体地，在本实施例中，上述特定飞行区域即为前述的预警区域和/或限飞区域。优选的，本实施例中，当判断上述无人飞行器30进入上述预警区域时，则输出报警信号;进一步地，当判断上述无人飞行器30进入上述限飞区域时，则控制上述无人飞行器30降落或返航。
[0128]另外，本领域普通技术人员应理解，上述控制单元和判断单元也可设置在无人飞行器30或地面控制系统20上。如此，上述电子边界装置10在放置在特定位置后，其上的通信单元只需要将其定位单元获取的定位信息发送至无人飞行器30/或地面控制系统20，设置在上述无人飞行器30或地面控制系统20中的控制单元和判断单元即执行如前所述的操作，即基于所接收的电子边界装置10的位置信息而确定无人飞行器30的飞行区域，并通过实时监控无人飞行器30与上述电子边界装置10的位置之间的关系而判断无人飞行器30是否位于飞行区域。进一步地，本领域普通技术人员应理解，上述控制单元和判断单元也可设置在上述电子边界装置10、无人飞行器30和地面控制系统20中任意两个设备以上，如此，不仅利用上述电子边界装置可以有效地对无人飞行器进行飞行监控，上述地面控制系统和上述无人飞行器也可随时通过比较无人飞行器的位置与电子边界装置的位置而判断上述无人飞行器是否接近上述电子边界装置，从而为无人飞行器的飞行安全进行了多重保障。
[0129]本公开提供一种用于产生可视边界的光束产生装置、电子边界系统及方法，通过在每个电子边界装置上设计能够向设定方向发射可见光束的光源设备，建立无人飞行器的飞行区域的可视边界，从而使得围观群众或者操作人员可以直观的看到飞行区域或者禁飞区域的的边界，避免在不知情的情况下闯入飞行场地或者误操作飞入禁飞区域，从而提高了无人飞行器的飞行安全性。
[0130]显然，采用上述电子边界装置、电子边界系统以及飞行监控方法，可以快速设定飞行区域，实时对无人飞行器的飞行路径进行监控，并在其离开飞行安全区域时及时进行干预，避免其由于与地面控制系统之间的信号连接异常而失联、超越飞行安全范围等情况发生。
[0131]本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0132]最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。
【主权项】
1.一种用于产生可视边界的光束产生装置，其特征在于，包括: 至少一光源设备，其设置于电子边界装置上，其中 所述电子边界装置用于设定无人飞行器的飞行区域，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而确定； 所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。2.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括光源和所述光源的光路上置有的镜结构。3.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括射灯和/或激光器。4.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备为多个，该多个光源设备分别设置于多个电子边界装置上，并且以该多个电子边界装置为角形成的多边形区域设置所述无人飞行器的飞行区域。5.根据权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述多个光源设备向上方发射所述可见光光束，该多个向上的可见光光束用于提示所述多边形区域的边界。6.根据权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述多个光源设备中的任一光源设备向与其相邻的两个电子边界装置相对的第一方向和第二方向分别发射所述可见光光束，所述可见光光束形成可见光栅栏用于提示所述多边形区域的边界。7.根据权利要求6所述的光束产生装置，其特征在于，所述可见光光束为扇形或者平行光。8.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括光源和外罩，其设置于所述电子边界装置的顶端，向斜下方向发射所述可见光光束，投影到地面形成所述无人飞行器的飞行区域的可视边界。9.一种具有可视边界的电子边界系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8中任一所述的光束产生装置、电子边界装置、至少一个无人飞行器以及地面控制系统，其中，所述电子边界系统还包括: 接收所述电子边界装置的位置信息的控制单元，且所述控制单元基于所述电子边界装置的位置信息而确定所述无人飞行器的飞行区域； 与所述控制单元相连接的判断单元，且所述判断单元根据所述无人飞行器与所述电子边界装置之间的位置关系判断所述无人飞行器是否位于所述飞行区域。10.—种用于产生可视边界的光束产生方法，包括以下步骤: 在电子边界装置上设置至少一光源设备； 在预定位置上放置至少一个所述电子边界装置，且基于所述电子边界装置的位置信息确定所述无人飞行器的飞行区域； 根据所述无人飞行器的飞行区域，利用所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。
【专利摘要】本发明主要提供一种用于产生可视边界的光束产生装置、电子边界系统及方法，属于无人飞行器领域。该装置包括：至少一光源设备，其设置于电子边界装置上，其中所述电子边界装置用于设定无人飞行器的飞行区域，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而确定；所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。采用上述方案，可以形成无人飞行器的飞行区域的可视边界，便于围观群众清楚地知道飞行区域的范围，提高了无人飞行器的飞行安全性。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105717941
【申请号】CN201610057654
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月27日