一种洗碗机控制系统及洗碗机控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗碗机控制系统，其特征在于，其包括以下组成部件：电源模块、主控模块、水箱温度控制模块、干燥温度控制模块、电源控制模块、水位控制模块、传动电机控制模块和显示屏模块，该显示屏模块包括若干参数模块，所述参数模块用于输入控制参数，前述各模块根据控制参数进行相应的控制，其还包括辅助剂自动添加控制模块。本发明还公开了一种通过该洗碗机控制系统实施的洗碗机控制方法。本发明设计合理巧妙，自动化程度高，能够根据洗碗机使用过程中实时情况自动调整各个工作部件的状态，使得洗碗机能够高效、低耗地运转，并且能够通过显示屏模块对运行过程中的参数实时显示，便于操控和检修。
【专利说明】
一种洗碗机控制系统及洗碗机控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及洗碗机，特别涉及一种洗碗机控制系统及通过该洗碗机控制系统实施的洗碗机控制方法。
【背景技术】
[0002]洗碗机又称洗碟机或餐具清洗机，是一种代替人工洗涤碗、碟、杯、盘、勺等餐具的家用电器。其工作原理是将溶解了洗涤剂的热水高速射向待清洗的厨具，洗涤后排水，然后换清水清洗，洗净后利用自身余热或加热元件加热的空气把餐具吹干，所以有的国家又称其为碗碟干燥机。经过了几十年的发展，洗碗机在技术上已经达到相当完善的程度。
[0003]但目前的洗碗机其智能化程度不够高，洗碗机并不能根据实时情况对工作状态进行调整，操作使用时不能实时动态显示，而且检修故障不能实时监控。在使用和检修时都需要非常专业的人员，这样需要耗费大量的时间，并且也增加了操作和维修的难度，增加了使用和维修成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种洗碗机控制系统。
[0005]本发明的目的还这样，提供一种通过所述洗碗机控制系统实施的洗碗机控制方法。
[0006]本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:
一种洗碗机控制系统，其包括以下组成部件:
电源模块，该电源模块用于对该洗碗机控制系统供电；
主控模块，该主控模块与所述电源模块连接，该主控模块用于对洗碗机及所述电源模块输出控制信号；
水箱温度控制模块，该水箱温度控制模块与所述主控模块连接，该水箱温度控制模块用于对水箱温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号；
干燥温度控制模块，该干燥温度控制模块与所述主控模块连接，该干燥温度控制模块用于对洗碗机的干燥风机的温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号；
电源控制模块，该电源控制模块与所述电源模块、主控模块连接，该电源控制模块用于对所述电源模块的输出电流值、电压值进行采集，并采集电源模块故障时的故障信号，生成控制所述电源模块的电源控制信号；
水位控制模块，该水位控制模块与所述主控模块连接，该水位控制模块用于对水箱水位进行采集，并生成控制对水箱进行注水和停止注水的控制信号；
传动电机控制模块，该传动电机控制模块与所述主控模块连接，该传动电机控制模块用于对洗碗机的传动电机的运动速度进行采集，并生成高速运转和低速运转的控制信号；和显示屏模块，该显示屏模块包括若干参数模块，所述参数模块用于输入控制参数，前述各模块根据控制参数进行相应的控制。
[0007]其还包括辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号；
该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
[0008]所述水箱温度控制模块中设有温度设定值，该温度控制模块将采集到的水箱温度与水箱温度设定值进行比较，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温O
[0009]所述干燥温度控制模块内设有温度设定值，该干燥风机的干燥温度控制模块将采集到的干燥风机的温度与干燥风机的温度设定值进行比较，当干燥风机的温度大于干燥风机的温度设定值，则干燥风机的干燥温度控制模块控制干燥风机停止加温，当干燥风机的温度小于干燥风机的温度设定值，则该干燥温度控制模块控制干燥风机保持加温。
[0010]所述水箱水位控制模块内设有水位设定值，该水箱水位控制模块将采集到的水位与水位设定值进行比较，当水箱的水位大于水位设定值，水位控制模块控制水箱停止注水，当水箱的水位小于水位设定值，则水位控制模块控制水箱保持注水。
[0011]所述传动电机控制模块内设有传动电机速度设定值，该传动电机速度设定值分为高、低两档，该传动电机控制模块对采集到的传动电机的运动速度与传动电机速度设定值进行比较，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的高速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机低速运转，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的低速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机停止运转。
[0012]其还包括存储模块，该尺寸模块连接主控模块、水箱温度控制模块、干燥温度控制模块、电源控制模块、水位控制模块、传动电机控制模块和辅助剂自动控制模块，该存储模块用于存储前述模块的数据及系统的程序。
[0013]—种洗碗机控制方法，其包括以下步骤:
(1)通过显示屏模块输入控制参数；
(2)水位控制模块开始检查水位，根据水位判断自动添加或停止添加液体；
(3)洗碗机的水箱水满后，水箱温度控制模块开始工作，控制升温或停止升温，使水温达到设定值；
(4)水箱温度达到设定值后，传动电机控制模块根据设定的高速档或低速档运转，干燥温度控制模块根据设定值进行干燥加温；
(5 )将碗碟类器具从洗碗机的入口端放入洗碗机，传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机的带动下，器具经过漂洗段，漂洗段光电感应到器具，开始喷射高压高温液体，对器具进行漂洗；
传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过清洗段，清洗段光电感应到器具，开始喷射高温高压液体，对器具进行清洗；
传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过干燥段，干燥风机不停输送高温高手的热风，烘干洗好的器具；
(6)在传动电机带动下，器具输送到干洗机的出口端，完成了整个洗碗成型。
[0014]所述步骤(2)中，该水箱控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水位，采集水箱水位，判断该水箱水位与水位设定值的大小，如水箱水位大于或等于水位设定值，则水箱停止加水，如水箱水位小于水位设定值，则停止加水；
所述步骤(3)中，水箱温度控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水温，采集水箱温度，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温。
[0015]所述步骤(5)中，通过辅助剂自动添加控制模块添加清洗机和催干剂，该辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号；
该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
[0016]本发明的有益效果为:本发明设计合理巧妙，自动化程度高，能够根据洗碗机使用过程中实时情况自动调整各个工作部件的状态，使得洗碗机能够高效、低耗地运转，并且能够通过显示屏模块对运行过程中的参数实时显示，便于操控和检修。
[0017]下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的模块结构示意图；
图2是本发明的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:如图1和图2所示，本发明一种洗碗机控制系统，其包括以下组成部件:
电源模块，该电源模块用于对该洗碗机控制系统供电；
主控模块，该主控模块与所述电源模块连接，该主控模块用于对洗碗机及所述电源模块输出控制信号；
水箱温度控制模块，该水箱温度控制模块与所述主控模块连接，该水箱温度控制模块用于对水箱温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号；
干燥温度控制模块，该干燥温度控制模块与所述主控模块连接，该干燥温度控制模块用于对洗碗机的干燥风机的温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号；
电源控制模块，该电源控制模块与所述电源模块、主控模块连接，该电源控制模块用于对所述电源模块的输出电流值、电压值进行采集，并采集电源模块故障时的故障信号，生成控制所述电源模块的电源控制信号；
水位控制模块，该水位控制模块与所述主控模块连接，该水位控制模块用于对水箱水位进行采集，并生成控制对水箱进行注水和停止注水的控制信号；
传动电机控制模块，该传动电机控制模块与所述主控模块连接，该传动电机控制模块用于对洗碗机的传动电机的运动速度进行采集，并生成高速运转和低速运转的控制信号；和显示屏模块，该显示屏模块包括若干参数模块，所述参数模块用于输入控制参数，前述各模块根据控制参数进行相应的控制。
[0020]其还包括辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号；
该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
[0021]所述水箱温度控制模块中设有温度设定值，该温度控制模块将采集到的水箱温度与水箱温度设定值进行比较，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温O
[0022]所述干燥温度控制模块内设有温度设定值，该干燥风机的干燥温度控制模块将采集到的干燥风机的温度与干燥风机的温度设定值进行比较，当干燥风机的温度大于干燥风机的温度设定值，则干燥风机的干燥温度控制模块控制干燥风机停止加温，当干燥风机的温度小于干燥风机的温度设定值，则该干燥温度控制模块控制干燥风机保持加温。
[0023]所述水箱水位控制模块内设有水位设定值，该水箱水位控制模块将采集到的水位与水位设定值进行比较，当水箱的水位大于水位设定值，水位控制模块控制水箱停止注水，当水箱的水位小于水位设定值，则水位控制模块控制水箱保持注水。
[0024]所述传动电机控制模块内设有传动电机速度设定值，该传动电机速度设定值分为高、低两档，该传动电机控制模块对采集到的传动电机的运动速度与传动电机速度设定值进行比较，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的高速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机低速运转，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的低速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机停止运转。
[0025]其还包括存储模块，该尺寸模块连接主控模块、水箱温度控制模块、干燥温度控制模块、电源控制模块、水位控制模块、传动电机控制模块和辅助剂自动控制模块，该存储模块用于存储前述模块的数据及系统的程序。
[0026]—种洗碗机控制方法，其包括以下步骤:
(1)通过显示屏模块输入控制参数；
(2)水位控制模块开始检查水位，根据水位判断自动添加或停止添加液体；
(3)洗碗机的水箱水满后，水箱温度控制模块开始工作，控制升温或停止升温，使水温达到设定值；
(4)水箱温度达到设定值后，传动电机控制模块根据设定的高速档或低速档运转，干燥温度控制模块根据设定值进行干燥加温；
(5 )将碗碟类器具从洗碗机的入口端放入洗碗机，传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机的带动下，器具经过漂洗段，漂洗段光电感应到器具，开始喷射高压高温液体，对器具进行漂洗； 传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过清洗段，清洗段光电感应到器具，开始喷射高温高压液体，对器具进行清洗；
传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过干燥段，干燥风机不停输送高温高手的热风，烘干洗好的器具；
(6)在传动电机带动下，器具输送到干洗机的出口端，完成了整个洗碗成型。
[0027]所述步骤(2)中，该水箱控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水位，采集水箱水位，判断该水箱水位与水位设定值的大小，如水箱水位大于或等于水位设定值，则水箱停止加水，如水箱水位小于水位设定值，则停止加水；
所述步骤(3)中，水箱温度控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水温，采集水箱温度，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温。
[0028]所述步骤(5)中，通过辅助剂自动添加控制模块添加清洗机和催干剂，该辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号；
该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
[0029]如图2所述，在使用时，主控模块控制所述电源模块、水箱温度控制模块、干燥温度控制模块、电源控制模块、水位控制模块、传动电机控制模块、显示屏模块和辅助剂自动添加控制模块工作。
[0030]水箱温度控制模块采集水箱温度，将采集到的水箱温度与水箱温度设定值比较，判断水箱温度是否大于水箱温度设定值，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温。所述水箱包括漂洗水箱和清洗水箱。
[0031]干燥温度控制模块采集洗碗机的干燥风机的温度，将采集到的干燥风机的温度与干燥风机的温度设定值进行比较，当干燥风机的温度大于干燥风机的温度设定值，则干燥风机的干燥温度控制模块控制干燥风机停止加温，当干燥风机的温度小于干燥风机的温度设定值，则该干燥温度控制模块控制干燥风机保持加温。
[0032]电源控制模块内设定有电流设定值、电压设定值，电源控制模块将采集的实际电流、电压值与电流设定值、电压设定值进行比较，如实际电流、电压值高于电流、电压设定值，电源控制模块切断电源模块，反之，则电源模块继续工作。
[0033]所述水箱水位控制模块内设有水位设定值，该水箱水位控制模块将采集到的水位与水位设定值进行比较，当水箱的水位大于水位设定值，水位控制模块控制水箱停止注水，当水箱的水位小于水位设定值，则水位控制模块控制水箱保持注水。
[0034]所述传动电机控制模块内设有传动电机速度设定值，该传动电机速度设定值分为高、低两档，该传动电机控制模块对采集到的传动电机的运动速度与传动电机速度设定值进行比较，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的高速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机低速运转，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的低速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机停止运转。其他指的是传动电机出现故障情况。
[0035]该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
[0036]本发明设计合理巧妙，自动化程度高，能够根据洗碗机使用过程中实时情况自动调整各个工作部件的状态，使得洗碗机能够高效、低耗地运转，并且能够通过显示屏模块对运行过程中的参数实时显示，便于操控和检修。
[0037]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种洗碗机控制系统，其特征在于，其包括以下组成部件: 电源模块，该电源模块用于对该洗碗机控制系统供电； 主控模块，该主控模块与所述电源模块连接，该主控模块用于对洗碗机及所述电源模块输出控制信号； 水箱温度控制模块，该水箱温度控制模块与所述主控模块连接，该水箱温度控制模块用于对水箱温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号； 干燥温度控制模块，该干燥温度控制模块与所述主控模块连接，该干燥温度控制模块用于对洗碗机的干燥风机的温度进行采集，并生成控制加温和停止加温的控制信号； 电源控制模块，该电源控制模块与所述电源模块、主控模块连接，该电源控制模块用于对所述电源模块的输出电流值、电压值进行采集，并采集电源模块故障时的故障信号，生成控制所述电源模块的电源控制信号； 水位控制模块，该水位控制模块与所述主控模块连接，该水位控制模块用于对水箱水位进行采集，并生成控制对水箱进行注水和停止注水的控制信号； 传动电机控制模块，该传动电机控制模块与所述主控模块连接，该传动电机控制模块用于对洗碗机的传动电机的运动速度进行采集，并生成高速运转和低速运转的控制信号； 和显示屏模块，该显示屏模块包括若干参数模块，所述参数模块用于输入控制参数，前述各模块根据控制参数进行相应的控制。2.根据权利要求1所述洗碗机控制系统，其特征在于，其还包括辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号； 该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。3.根据权利要求1所述洗碗机控制系统，其特征在于，所述水箱温度控制模块中设有温度设定值，该温度控制模块将采集到的水箱温度与水箱温度设定值进行比较，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温。4.根据权利要求1所述洗碗机控制系统，其特征在于，所述干燥温度控制模块内设有温度设定值，该干燥风机的干燥温度控制模块将采集到的干燥风机的温度与干燥风机的温度设定值进行比较，当干燥风机的温度大于干燥风机的温度设定值，则干燥风机的干燥温度控制模块控制干燥风机停止加温，当干燥风机的温度小于干燥风机的温度设定值，则该干燥温度控制模块控制干燥风机保持加温。5.根据权利要求1所述洗碗机控制系统，其特征在于，所述水箱水位控制模块内设有水位设定值，该水箱水位控制模块将采集到的水位与水位设定值进行比较，当水箱的水位大于水位设定值，水位控制模块控制水箱停止注水，当水箱的水位小于水位设定值，则水位控制模块控制水箱保持注水。6.根据权利要求1所述洗碗机控制系统，其特征在于，所述传动电机控制模块内设有传动电机速度设定值，该传动电机速度设定值分为高、低两档，该传动电机控制模块对采集到的传动电机的运动速度与传动电机速度设定值进行比较，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的高速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机低速运转，当传动电机的运动速度处于传动电机速度设定值的低速档内，则该传动电机控制模块控制传动电机停止运转。7.根据权利要求2所述洗碗机控制系统，其特征在于，其还包括存储模块，该尺寸模块连接主控模块、水箱温度控制模块、干燥温度控制模块、电源控制模块、水位控制模块、传动电机控制模块和辅助剂自动控制模块，该存储模块用于存储前述模块的数据及系统的程序。8.一种洗碗机控制方法，其特征在于，其包括以下步骤: (1)通过显示屏模块输入控制参数； (2)水位控制模块开始检查水位，根据水位判断自动添加或停止添加液体； (3)洗碗机的水箱水满后，水箱温度控制模块开始工作，控制升温或停止升温，使水温达到设定值； (4)水箱温度达到设定值后，传动电机控制模块根据设定的高速档或低速档运转，干燥温度控制模块根据设定值进行干燥加温； (5 )将碗碟类器具从洗碗机的入口端放入洗碗机，传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机的带动下，器具经过漂洗段，漂洗段光电感应到器具，开始喷射高压高温液体，对器具进行漂洗； 传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过清洗段，清洗段光电感应到器具，开始喷射高温高压液体，对器具进行清洗； 传动电机控制模块控制传动电机工作，在传动电机带动下，器具经过干燥段，干燥风机不停输送高温高手的热风，烘干洗好的器具； (6)在传动电机带动下，器具输送到干洗机的出口端，完成了整个洗碗成型。9.根据权利要求8所述洗碗机控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，该水箱控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水位，采集水箱水位，判断该水箱水位与水位设定值的大小，如水箱水位大于或等于水位设定值，则水箱停止加水，如水箱水位小于水位设定值，则停止加水； 所述步骤(3)中，水箱温度控制模块分别检测洗碗机的漂洗水箱、清洗水箱的水温，采集水箱温度，当水箱温度大于水箱温度设定值，则该水箱温度控制模块控制水箱停止加温，当水箱温度小于水箱温度设定值，则水箱温度控制模块控制水箱保持加温。10.根据权利要求8所述洗碗机控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中，通过辅助剂自动添加控制模块添加清洗机和催干剂，该辅助剂自动添加控制模块，辅助剂自动添加控制模块与所述主控模块连接，该辅助剂自动添加控制模块终于对洗碗机中蠕动栗的运动速度进行采集，并生成停止、维持和加速的控制信号； 该辅助剂自动添加模块内设有清洗剂速度设定值和催干剂设定值，该辅助剂自动添加模块将所采集到的清洗蠕动栗的运动速度与清洗机速度设定值进行比较，当清洗蠕动栗的运动速度大于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗停止，当清洗蠕动栗的运动速度小于清洗剂速度，则该辅助剂自动添加模块控制清洗蠕动栗保持速度或增速。
【文档编号】G05D27/02GK105867489SQ201610251985
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】王忠孝
【申请人】东莞市东田厨具设备有限公司