一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置的制造方法
【专利摘要】本发明公布了一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。本发明在检测图像采集装置抖动的同时进行调节位置和图像处理，有效地降低了速度控制系统的成本。
【专利说明】
一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置
技术领域
[0001]本发明属于防抖装置的技术领域，具体涉及一种用于植毛机图像采集装置的防抖
目.ο
【背景技术】
[0002]现有植毛机的多根植毛针的植毛状况一般都是采用摄像机实时监控，由于摄像机经常会随着机器抖动，导致采集的图像模糊。
[0003]日本未经审查的专利公开(KOKAI)N0.H09-80552公开了一种防抖装置，其通过在同一块电路板上安装角速度传感器和用于来自角速度传感器的输出信号的放大器来缩短角速度传感器和放大器之间的距离，从而降低噪音并提高手抖动量的精度。
[0004]但是，并未考虑在安装过程中由用于防抖操作的角速度传感器的非精确对准而导致的不期望的倾斜角度所引起的输出误差。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置。
[0006]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]本发明一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，以所述图像采集装置的图像采集面建立二维坐标即分为X轴方向和I轴方向，所述第一角速度传感器设置于图像采集装置的X轴方向，所述第二角速度传感器设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。
[0008]所述运算放大电路由滤波电路的输出端串接采样电路构成，其中滤波电路的输入端分别接第一、第二角速度传感器的输出端，采样电路的输出端接微处理器的检测信号输入端。
[0009]所述微处理器米用DSP。
[0010]本发明在检测图像采集装置抖动的同时进行调节位置和图像处理，有效地降低了速度控制系统的成本。
【附图说明】
[0011]图1为本发明图像采集装置采集面二维图；
[0012]图2为本发明结构原理图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的一个具体实施例结合图例详述如下:
[0014]如图1和图2所示，本发明本发明一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置2、运算放大电路3、微处理器4和位置调整执行机构5，其中角速度检测装置2包括第一角速度传感器201和第二角速度传感器202，以所述图像采集装置I的图像采集面建立二维坐标即分为X轴方向和I轴方向，所述第一角速度传感器201设置于图像采集装置的X轴方向，所述第二角速度传感器202设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器201和第二角速度传感器202的输出端分别接运算放大电路3的输入端，运算放大电路3的输出端接微处理器4的检测信号输入端，微处理器4的输出端接位置调整执行机构5的输入端，位置调整执行机构5与图像采集装置I连接，图像采集装置I的输出端接微处理器4的图像信号输入端。
[0015]所述运算放大电路3由滤波电路的输出端串接采样电路构成，其中滤波电路的输入端分别接第一、第二角速度传感器的输出端，采样电路的输出端接微处理器的检测信号输入端。
[0016]所述微处理器米用DSP。
[0017]本发明运行如下，当图像采集装置I采集图像时，会发生抖动，这种抖动一般是图像采集面的，现在以所述图像采集装置I的图像采集面建立二维坐标即分为X轴方向和I轴方向，两个轴个设置一个角速度传感器，当发生抖动时，角速度传感器将检测到的抖动信号经过信号预处理后发送至微处理器，同时图像采集装置I将采集到的图像发送至微处理器，微处理器根据抖动信号调整采集到的图像，形成最终的图像输出。同时微处理器4根据根据抖动信号通过位置调整执行机构5调整图像采集装置I。
[0018]所述位置调整执行机构5 —般采用小型电机驱动螺杆分别调整X、y轴方向，还可以采用其它调整机构。
[0019]以上是本发明的一个具体实施例，对本发明的基本原理和主要特征进行了详细的阐述，在不脱离本发明的范围和实质情况下，对本发明所作的改变和变化仍然属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，其特征在于包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，以所述图像采集装置的图像采集面建立二维坐标即分为X轴方向和I轴方向，所述第一角速度传感器设置于图像采集装置的X轴方向，所述第二角速度传感器设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。2.根据权利要求1所述的用于图像采集装置的防抖装置，其特征在于所述运算放大电路由滤波电路的输出端串接采样电路构成，其中滤波电路的输入端分别接第一、第二角速度传感器的输出端，米样电路的输出端接微处理器的检测信号输入端。3.根据权利要求1所述的用于图像采集装置的防抖装置，其特征在于所述微处理器采用 DSP0
【文档编号】G05D3/12GK105892494SQ201410570565
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年10月22日
【发明人】钱国东
【申请人】无锡钻石地毯制造有限公司