一种四轴飞行器的遥控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四轴飞行器领域，尤其涉及一种四轴飞行器的遥控装置。
【背景技术】
[0002]现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等
[0003]诸多领域。
[0004]四轴飞行器是小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动的特点，被广泛应用于低空航拍，灾区勘探等复杂地形条件下的飞行任务活动。而四轴飞行器执行复杂地形条件下飞行任务的能力，由其飞行过程中可执行的的飞行动作来标定，常规的四轴飞行器的空中飞行姿态大多需要保持机身整体接近水平，自由度低，可操作性小。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种四轴飞行器的遥控装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种四轴飞行器的遥控装置，主要包括:操控装置和飞行装置，所述的操控装置主要包括MCU微控制单元和第二RF组模块、无线发射模块、遥控模块、影像模块、蜂鸣器、LED ;飞行装置主要包括陀螺仪模块和拍摄模块、第一 RF组模块、控制处理器、驱动模块、GPS模块、无线接收模块、高度定位模块；
[0007]所述的遥控模块连接于MCU微控制单元，MCU微控制单元通过检测遥控模块来确定各个通道的数据；所述的MCU微控制单元连接于第二 RF组模块，MCU微控制单元以SPI通信的方式把数据写入第二 RF组模块的发送寄存器，并向第二 RF组模块写入发送指令；MCU微控制单元连接于影像模块、蜂鸣器和LED，MCU微控制单元发送指令来控制影像模块、蜂鸣器和LED工作；所述的第二 RF组模块连接于编码器，第二 RF组模块接收到MCU微控制单元的发送指令，发送指令通过编码器把发送指令转换为射频信号；所述的编码器连接于无线发射模块，将通讯信号发射到飞行装置的无线接收模块；
[0008]所述飞行装置的无线接收模块与解码器相连接，无线接收模块将操控装置发送的射频信号传送到解码器；所述的解码器与第一 RF组模块相连接，射频信号通过解码器转换为控制指令，并将控制指令发送到第一 RF组模块内的接收寄存器；所述的第一 RF组模块与控制处理器相连接，控制处理器通过读取第一 RF组模块相应的接收寄存器把收到的信号读出；所述的控制处理器连接于驱动模块和摄像模块、GPS模块、高度定位模块、陀螺仪模块、无线接收模块，控制处理器从寄存器读取相应信号，并输出相应的控制信号给驱动模块和摄像模块、GPS模块、高度定位模块。
[0009]所述的驱动模块主要由电调模块和无刷电机两部分组成，电调模块连接于无刷电机和控制处理器之间，所述的高度定位模块通过气压传感器将气压数据发送到控制处理器。
[0010]所述的陀螺仪模块主要包括三轴陀螺仪和三轴加速度，陀螺仪模块将数据发送到控制处理器，控制处理器将数据传输到电调模块，通过电调模块控制驱动模块的无刷电机。
[0011]所述的GPS模块由GPS定位装置和GPS提示灯由两部分组成，GPS定位装置和GPS提示灯分别连接于控制处理器，GPS定位装置将定位信息发送到控制处理器，若干个GPS提示灯通过接收控制处理器发出的指令来运行。
[0012]所述的无线接收模块由第一滤波器、低噪放大器和接收天线组成，操控装置的无线发射模块发射出的射频信号首先经过接收天线匹配电路，通过低噪放大器放大和第一滤波器滤波得到准确的射频信号。
[0013]所述操控装置的无线发射模块设有载波模块、第二滤波器和发射天线，通过载波模块把射频信号调制在设定的频率点，通过连接在载波模块和发射天线之间的第二滤波器滤波得到需要的射频信号。
[0014]作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是:
[0015]1、四轴飞行器安装GPS模块，能够对飞行器精准定位和导航，其GPS模块通过GPS定位装置和GPS提示灯的配合工作，将使用者位置的经纬度进行记录，便于使用者的操控和拍摄，相比于传统无人航拍使用普通遥控航模飞机根本不具备导航功能；
[0016]2、四轴飞行器安装陀螺仪模块，陀螺仪模块置通过三轴陀螺仪和三轴加速度，符合使用者的操作要求，能够让飞行器保持平稳的飞行，相比与传统飞行器，不仅操作方便简单，适用于各种年龄阶段，而且拍摄效果得到很好加强，高度定位模块通过气压传感器将气压数据发送到控制处理器，来实现高空定位的功能。
[0017]【附图说明】:
[0018]附图1为本实用新型的飞行装置原理图；
[0019]附图2为本实用新型的操控装置原理图；
[0020]附图3为本实用新型的控制处理器电路图；
[0021]附图4为本实用新型的飞行装置总电路图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]以下结合附图1-4对本实用新型进一步说明。
[0024]一种四轴飞行器的遥控装置，主要包括:操控装置I和飞行装置2，所述的操控装置I主要包括MCU微控制单元11和第二 RF组模块12、无线发射模块13、遥控模块14、影像模块15、蜂鸣器3、LED灯4 ;飞行装置2主要包括陀螺仪模块23和拍摄模块25、第一 RF组模块22、控制处理器21、驱动模块24、GPS模块5、无线接收模块26、高度定位模块6 ;遥控模块14连接于MCU微控制单元11，MCU微控制单元11通过检测遥控模块14来确定各个通道的数据；所述的MCU微控制单元11连接于第二 RF组模块12，MCU微控制单元11以SPI通信的方式把数据写入第二 RF组模块12的发送寄存器121，并向第二 RF组模块12写入发送指令;MCU微控制单元11连接于影像模块15、蜂鸣器3和LED灯4，MCU微控制单元11发送指令来控制影像模块15、蜂鸣器3和LED灯4工作；所述的第二 RF组模块12连接于编码器7，第二 RF组模块12接收到MCU微控制单元11的发送指令，发送指令通过编码器7把发送指令转换为射频信号；所述的编码器7连接于无线发射模块13，将通讯信号发射到飞行装置2的无线接收模块26 ;飞行装置2的无线接收模块26与解码器8相连接，无线接收模块26将操控装置I发送的射频信号传送到解码器8 ;所述的解码器8与第一 RF组模块22相连接，射频信号通过解码器8转换为控制指令，并将控制指令发送到第一 RF组模块22内的接收寄存器221 ;所述的第一 RF组模块22与控制处理器21相连接，控制处理器21通过读取第一 RF组模块22相应的接收寄存器221把收到的信号读出；所述的控制处理器21连接于驱动模块24和拍摄模块25、GPS模块5、高度定位模块6、陀螺仪模块23、无线接收模块26，控制处理器21从接收寄存器221读取相应信号，并输出相应的控制信号给驱动模块24和拍摄模块25、GPS模块5、高度定位模块6。