一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是指一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元。
【背景技术】
[0002]在较密闭的环境，如矿坑、隧道或地下道等环境中，常会有天然气、一氧化碳、沼气及氨气等有毒气体，当人们未侦测矿坑、隧道或地下道有没有毒气体，便深入该环境进行作业，即会在不知不觉中发生中毒身亡等危害。随着科技的发展，人们研发出电化学传感器、半导体传感器、气相层析仪及质谱分析仪等各样的气体侦测仪器，以作为有毒气体的勘测器具。
[0003]然而，在高危险环境的勘测与采样等作业仍依赖工作人员亲自进入该环境中进行检测与采样的作业，造成工作人员诸多的危险性，因此急需改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元，以解决所述技术问题。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的实施例提供一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元，所述无人载具总成包括无人载具、连接单元及远程控制器；所述无人载具上安装有作业单元，所述无人载具延伸有一信号输入端；
[0006]所述连接单元，包括光纤及组接于光纤二端的转接头，所述转接头包括接合件，在所述接合件中心设有穿孔，在所述接合件的穿孔二侧分别组接有第一组接件及第二组接件，在所述接合件的穿孔中设有信号导通件，所述信号导通件二端各与第一组接件及第二组接件相组接，在所述光纤第一端所组接的转接头使第一组接件与无人载具的信号输入端相组接，所述第二组接件与光纤第一端相组接，并由信号导通件连接导通，所述光纤第二端所组接的转接头使第一组接件与光纤第二端相组接，所述第二组接件与远程控制端的信号输出端相组接，并由信号导通件连结导通。
[0007]本实用新型的所述技术方案的有益效果如下:
[0008]1.本实用新型可供用户在安全的位置处经远程控制器操作无人载具进入高危险的环境中，以进行环境的勘查与采样等作业，可有效达到防止使用者亲自深入高危险环境进行作业时发生伤亡等的效果。
[0009]2.本实用新型的无人载具总成使无人载具及远程控制器与光纤间通过转接头进行便利的连结，且利用转接头的可活动转动性，以达到避免光纤与无人载具及远程控制器在连结处发生扭转损坏及断裂的情形。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的无人载具总成的立体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的连接单元的分解图。
[0012]图3是本实用新型的连接单元的剖视图。
[0013]图4是本实用新型的理线装置的立体图。
[0014]图5是本实用新型的理线器的立体分解图。
[0015]图6是本实用新型的理线器的正剖视图。
[0016]图7是本实用新型的理线器的俯视剖视图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0018]如图1至3所示，本实用新型提供一种矿坑、隧道用无人载具总成，包括无人载具1、连接单元2、理线装置3及远程控制器4 ;
[0019]所述无人载具I上安装有作业单元11，所述作业单元11可为气体侦测模块或机械手臂等，所述无人载具I延伸有一信号输入端12。
[0020]所述连接单元2，包括光纤21及组接于光纤21 二端的转接头22，所述转接头22包括接合件221，在所述接合件221中心设有穿孔2211，在所述接合件221的穿孔2211 二侧分别组接有第一组接件222及第二组接件223，在所述接合件221的穿孔2211中设有信号导通件224，所述信号导通件224 二端各与第一组接件222及第二组接件223相组接，在所述光纤21第一端所组接的转接头22使第一组接件222与无人载具I的信号输入端12相组接，所述第二组接件223与光纤21第一端相组接，并由信号导通件224连接导通，所述光纤21第二端所组接的转接头22使第一组接件222与光纤21第二端相组接，第二组接件223与远程控制端4的信号输出端41相组接，并由信号导通件224连结导通。
[0021]所述理线装置3，请参阅图1至图7，设有一基座31，在基座31上组接有滚筒32，供光纤21绕设其上，基座31位于滚筒32 —侧组接有相互平行的螺杆33及导杆34，所述螺杆33及导杆34分别与理线器35上所设螺孔351及导孔352相组接，所述理线器35在位于其螺孔351及导孔352的二侧面处各设有开孔353，理线器35在位于开孔353的二侧面的中间面设有可供光纤21进出的槽孔354，所述开孔353与槽孔354相通，在开孔353上、下缘成形有凹槽3531，在二开孔353内各容设有夹合件355，二夹合件355间形成的间隙与槽孔354相对，以供光纤21穿过二夹合件355的间隙，所述夹合件355上、下端成形有凸轴3551，以对应设置于开孔353上、下缘所设的凹槽3531中定位，理线器35在对应开孔353设置处组接有盖体356，盖体356与夹合件355 二凸轴3551间组接有弹性件357，基座31位于滚筒32侧边组接有一旋转动力源36，旋转动力源36与滚筒32的轴杆321相接，螺杆33 一端与滚筒32的轴杆321间以传动件37相连结。
[0022]所述远程控制器4，可为计算机，所述远程控制器4延伸有一信号输出端41，以经连接单元2的转接头22与光纤21第二端相组接。
[0023]当人们欲勘查矿坑或地下道等危险性高的环境，即可将本实用新型的无人载具I放入欲勘查的环境入口，使用者在一安全地点操作远程控制器4，以由所述远程控制器4输入行进的指令，随之所述行进的指令信号即由远程控制器4的信号输出端41，经与连接单元2的转接头22所组接的光纤21第二端进入光纤21内，通过光纤21将此行进的指令信号传输至光纤21的第一端，并经光纤21第一端组接的转接头22的连接，以将所述指令信号传输入无人载具I的信号输入端12，以驱动所述无人载具I前进深入所述矿坑或地下道等高危险环境内进行环境的勘查等作业。
[0024]当无人载具I依远程控制器4发出的指令信号往欲勘查的环境内部前进时，即会拉动连结无人载具I与远程控制器4间的光纤21，此时，利用理线装置3的旋转动力源36即可带动组接的滚筒32转动，以帮助绕设于滚筒32上的光纤21随着无人载具I的前进而输送，在旋转动力源36带动滚筒32转动使绕设其上的光纤21输送出时，通过传动件37的连接，理线装置3的旋转动力源36，即经传动件37带动螺杆33转动，此时，螺接于螺杆33上的理线器35便会在螺杆33上往复位移，以帮助经由理线器35的槽孔354而出的光纤21可以流畅的输送出去，更利用理线器35的二夹合件355的夹合以将弯折或卷曲的光纤21整平，更进一步提高光纤21输送的效率及信号经平整光纤21传输上的顺畅性，利用转接头22的可活动转动性，更可避免光纤21与无人载具I及远程控制器4在连结处因扭转，而发生损坏断裂。
[0025]再者，当使用者经远程控制器4驱动无人载具I到达预定作业定点后，即可再由远程控制器4发出作业的指令信号，以经光纤21将此作业的指令信号传输至无人载具1，以驱动无人载具I的作业单元11进行所述矿坑或地下道等环境内的气体侦测或内部物品的采样等工作，并将其侦测或采样等作业的结果再经光纤21传送回远程控制器4，如此，使用者便可在一安全地点处进行高危险环境内的气体勘查或物品采样等工作，确保工作人员的安全性。
[0026]另当使用者完成所述矿坑或地下道等环境内的气体侦测或内部物品采样等工作后，即可由远程控制器4发出返回的指令信号，以使无人载具I由环境内部返回至环境入口处，在无人载具I返回行进时，理线装置3的旋转动力源36也会反向带动滚筒32转动，以使滚筒32帮助光纤21的回收，当旋转动力源36带动滚筒32转动的同时，螺杆33也通过传动件37的带动而转动，此时，螺接于螺杆33上的理线器35也会在螺杆33上往复位移，以帮助回收的光纤21可以平均的绕设于滚筒32上，并利用理线器35的二夹合件355的夹合而将由理线器35的槽孔354收回的光纤21整平，以避免光纤21因弯折、扭曲而发生光纤21卷绕时相互盘结等情况，而达到使光纤21良好卷收的效果。
[0027]本实用新型具有如下优点:
[0028]1.本实用新型的无人载具总成可供用户在安全的位置处经远程控制器操作无人载具进入高危险的环境中，以进行环境的勘查与采样等作业，可有效达到防止使用者亲自深入高危险环境进行作业时发生伤亡等的效果。
[0029]2.本实用新型的无人载具总成通过理线装置，以帮助光纤随着无人载具行动时输出及收回上的流畅、整齐性，避免光纤于输出及收回时，发生不当扭曲、盘结等状况，而使光纤更流畅的输出及卷收，同时，更可进一步将弯折或卷曲的光纤予以整平，以利信号经光纤传输的顺畅性。
[0030]3.本实用新型的无人载具总成使无人载具及远程控制器与光纤间通过转接头进行便利的连结，且利用转接头的可活动转动性，以达到避免光纤与无人载具及远程控制器在连结处发生扭转损坏及断裂的情形。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元，所述无人载具总成包括无人载具、连接单元及远程控制器；所述无人载具上安装有作业单元，所述无人载具延伸有一信号输入端；其特征在于， 所述连接单元，包括光纤及组接于光纤二端的转接头，所述转接头包括接合件，在所述接合件中心设有穿孔，在所述接合件的穿孔二侧分别组接有第一组接件及第二组接件，在所述接合件的穿孔中设有信号导通件，所述信号导通件二端各与第一组接件及第二组接件相组接，在所述光纤第一端所组接的转接头使第一组接件与无人载具的信号输入端相组接，所述第二组接件与光纤第一端相组接，并由信号导通件连接导通，所述光纤第二端所组接的转接头使第一组接件与光纤第二端相组接，所述第二组接件与远程控制端的信号输出端相组接，并由信号导通件连结导通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿坑、隧道用无人载具总成的连接单元，无人载具总成包括无人载具、连接单元及远程控制器；连接单元，包括光纤及组接于光纤二端的转接头，转接头包括接合件，在接合件中心设有穿孔，在接合件的穿孔二侧分别组接有第一组接件及第二组接件，在接合件的穿孔中设有信号导通件，信号导通件二端各与第一组接件及第二组接件相组接，在光纤第一端所组接的转接头使第一组接件与无人载具的信号输入端相组接，第二组接件与光纤第一端相组接，并由信号导通件连接导通，光纤第二端所组接的转接头使第一组接件与光纤第二端相组接。本实用新型可有效达到防止使用者亲自深入高危险环境进行作业时发生伤亡等的效果。
【IPC分类】G02B6-36, G05B19-02
【公开号】CN204406065
【申请号】CN201520152257
【发明人】林总良
【申请人】林总良
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月15日