[0034] 图9为本实用新型图4中UlB的状态转换图。
[0035] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0036] 1、感光盒，2、自动控制装置，3、驱动装置，4、遮光板，5、追踪电路，51、输入电路， 52、缓冲电路，53、对称比较电路，6、逻辑电路，61、看门狗电路，62、电源模块，7、唤醒电路， 8、水银开关。
【具体实施方式】
[0037] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0038] 实施例1
[0039] 如图1所示，一种用于光伏发电的自动追光器，包括感光盒1、自动控制装置2和驱 动装置3,所述感光盒1连接至自动控制装置2,所述自动控制装置2连接至驱动装置3。
[0040] 所述所述感光盒1包括遮光板4和追踪电路5，所述遮光板4设置在追踪电路电路 5上。
[0041] 所述追踪电路5包括：输入电路51、缓冲电路52和对称比较电路53 ;
[0042] 所述输入电路51包括对称地设置在所述遮光板4两侧的两个阻值相等的光敏电 阻Ul、U2和两个阻值相等的电阻R8、R9,所述两个光敏电阻Ul、U2与两个电阻R9、R8顺次 连接成回路，所述光敏电阻Ul与U2的公共端a连接至第二放大器UB的同相输入端，所述 电阻R8与R9的公共端b连接至第一放大器U2A的同相输入端，所述光敏电阻Ul与电阻R8 的公共端和所述光敏电阻U2和电阻R9的公共端分别连接至电源两端；
[0043] 所述缓冲电路52包括第一放大器U2A和第二放大器U2B，所述第一放大器U2A的 同相输入端连接至公共端b，所述第二放大器U2B的同相输入端连接至公共端a，所述第一 放大器U2A和第二放大器U2B的输出端均连接至各自的反相输入端，所述第一放大器U2A 的输出端连接至电阻R5,所述第二放大器U2B的输出端连接至电阻R4 ;
[0044] 所述对称比较电路53包括第一比较器UlA和第二比较器U1B，所述第一比较器 UlA的反相输入端连接至所述第一放大器U2A的输出端，第一比较器UlA的同相输入端连接 至电阻R4,所述第二比较器UlB的反相输入端连接至第二放大器U2B的输出端，第二比较器 UlB的同相输入端连接至电阻R5。
[0045] 所述对称比较电路53还包括电阻R6和电阻R7,所述电阻R6连接在第二比较器 UlB的同相输入端和输出端之间，电阻R7连接在第一比较器UlA的同相输入端和输出端之 间。
[0046] 所述自动控制装置2包括逻辑电路6和唤醒电路7,所述逻辑电路6与唤醒电路7 连接。
[0047] 所述自动控制装置2还包括多个设置在控制电路板内的水银开关8,所述控制电 路板安装在光伏板上，多个所述水银开关8连接至所述逻辑电路6。
[0048] 所述逻辑电路6包括看门狗电路61和电源模块62,所述看门狗电路61与电源模 块62连接。
[0049] 图2中，分别与两个光敏电阻Ul、U2并联电阻Rll、R12均为1ΜΩ，这是为了确定 光敏电阻变化上限。5V供电是为了与后级逻辑电路6的电压兼容。
[0050] 正常情况下阳光追踪电路5具备绝对优先权，逻辑电路6无权干涉，仅过程错误时 逻辑电路6收回其优先权，待错误消除后再将优先权归还。借此实现系统对太阳方位角真 实、准确的响应。
[0051] 图3为光敏电阻与输入电路的优选的连接电路图。其中b点的电压始终为7. 5V， 而a点的电压取决于光敏电阻Ul、U2阻值的大小。
[0052] 图4为缓冲电路52和对称比较电路53的优选的电路原理图，图中a为信号输入， b为基准电压。
[0053] 为便于分析，有如下预定：V。。= 15V，b点电压Vb= 7. 5V，LM393P输出高电平Vtjh =5V，低电平 Vtjl= 0. 2V。
[0054] 要弄清对称比较电路53的工作原理，就是要搞清楚两个比较器U1A，UlB具体的翻 转条件。
[0055] 下面通过叠加定理分析U1A、UlB的输出与Va的对应关系：
[0056] UlA由叠加定理得：
【主权项】
1. 一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，包括感光盒（1)、自动控制装置（2) 和驱动装置（3)，所述感光盒（1)连接至自动控制装置（2)，所述自动控制装置（2)连接至 驱动装置（3)。
2. 根据权利要求1所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述感光盒（1) 包括遮光板（4)和追踪电路（5)，所述遮光板（4)设置在所述追踪电路（5)上。
3. 根据权利要求2所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述追踪电路 (5) 包括：输入电路（51)、缓冲电路（52)和对称比较电路（53); 所述输入电路（51)包括对称地设置在所述遮光板（4)两侧的两个阻值相等的光敏电 阻（Ul)、（U2)和两个阻值相等的电阻（R8)、（R9)，所述两个光敏电阻（Ul)、（U2)与两个电 阻（R9)、（R8)顺次连接成回路，所述光敏电阻（Ul)与（U2)的公共端（a)连接至第二放大 器（UB)的同相输入端，所述电阻（R8)与（R9)的公共端（b)连接至第一放大器（U2A)的同 相输入端，所述光敏电阻（Ul)与电阻（R8)的公共端和所述光敏电阻（U2)和电阻（R9)的 公共端分别连接至电源两端； 所述缓冲电路（52)包括第一放大器（U2A)和第二放大器（U2B)，所述第一放大器 (U2A)的同相输入端连接至公共端（b)，所述第二放大器（U2B)的同相输入端连接至公共端 (a)，所述第一放大器（U2A)和第二放大器（U2B)的输出端均连接至各自的反相输入端，所 述第一放大器（U2A)的输出端连接至电阻（R5)，所述第二放大器（U2B)的输出端连接至电 阻（R4); 所述对称比较电路（53)包括第一比较器（UlA)和第二比较器（UlB)，所述第一比较器 (UlA)的反相输入端连接至所述第一放大器（U2A)的输出端，第一比较器（UlA)的同相输入 端连接至电阻（R4)，所述第二比较器（UlB)的反相输入端连接至第二放大器（U2B)的输出 端，第二比较器（UlB)的同相输入端连接至电阻（R5)。
4. 根据权利要求3所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述对称比较 电路（53)还包括电阻（R6)和电阻（R7)，所述电阻（R6)连接在第二比较器（UlB)的同相输 入端和输出端之间，电阻（R7)连接在第一比较器（UlA)的同相输入端和输出端之间。
5. 根据权利要求1所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述自动控制 装置⑵包括逻辑电路（6)和唤醒电路（7)，所述逻辑电路（6)与唤醒电路（7)连接。
6. 根据权利要求5所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述自动控制 装置（2)还包括多个设置在控制电路板内的水银开关（8)，所述控制电路板安装在光伏板 上，多个所述水银开关（8)连接至所述逻辑电路（6)。
7. 根据权利要求5所述一种用于光伏发电的自动追光器，其特征在于，所述逻辑电路 (6) 包括看门狗电路（61)和电源模块（62)，所述看门狗电路（61)与电源模块（62)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种用于光伏发电的自动追光器，它包括：感光盒、自动控制装置和驱动装置，感光盒连接至自动控制装置，自动控制装置连接至驱动装置。感光盒包括遮光板和追踪电路，遮光板设置在追踪电路电路上。追踪电路包括：输入电路、缓冲电路和对称比较电路。自动控制装置包括逻辑电路和唤醒电路和多个水银开关，逻辑电路与唤醒电路连接，逻辑电路还与多个水银开关连接。逻辑电路包括看门狗电路和电源模块，看门狗电路与电源模块连接。本实用新型在不检测光伏板旋转角度的情况下实现了光伏板自动追踪太阳光的功能，同时具有稳定、能耗低、捕捉太阳入射角度范围大、天气变化适应能力强以及对机械部分依赖小等特点。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204423176
【申请号】CN201520140842
【发明人】张涛, 张明端, 张彦华, 秦岭
【申请人】张涛
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月12日