、固定列用LCD屏控制模块和固定列用电源系统，所述固定列用中央控制模块与所述固定列用电源系统电连接，所述固定列用中央控制模块分别与所述时钟控制模块、所述固定列用RS485接口、所述通讯协议转换模块和所述固定列用IXD屏控制模块通信连接；所述移动列控制系统包括移动列用中央控制模块、电机控制系统、移动列用电源系统、照明控制系统和移动列用RS485接口，所述移动列用电源系统分别与所述移动列用中央处理模块、所述电机控制系统和所述照明控制系统电连接，所述中央控制处模块分别与所述电机控制系统、所述照明控制系统和所述移动列用RS485接口通信连接；所述固定列用中央控制模块通过所述固定列用RS485接口与所述服务器通信连接，所述移动列用中央控制模块通过所述移动列用RS485接口与所述服务器通信连接；所述移动列中央控制模块与所述固定列用中央控制模块通过所述移动列用RS485接口和所述固定列用RS485接口通信连接； 所述智能密集架人体检测系统包括人体感应装置，所述人体感应装置包括第一红外发射端(13)、第一红外接收端(14)、第二红外发射端(13-1)、第二红外接收端(14-1)、第三红外发射端(13-2)和第三红外接收端(14-2);所述第一红外发射端(13)设在移动列密集架架体的第一端，所述第一红外接收端(14)设在所述移动列密集架架体的第二端，所述第一红外发射端(13)与所述第一红外接收端(14)位于所述移动列密集架架体的同一侧；所述第二红外发射端(13-1)设在第M列移动列密集架架体的第一端，所述第二红外发射端(13-1)设在与第M+1列移动列密集架架体相邻的移动列密集架架体的第一端，所述第二红外接收端(14-1)所在的所述第M列移动列密集架架体的一侧与所述第二红外接收端(14-1)所在的所述第M+1列移动列密集架架体的一侧相邻且相对，M为正整数；所述第三红外发射端(13-2)设在第M列移动列密集架架体的第二端，所述第三红外接收端(14-2)设在与第M+1列移动列密集架架体相邻的移动列密集架架体的第二端，所述第三红外发射端(13-2)所在的所述第M列移动列密集架架体的一侧与所述第三红外接收端(14-2)所在的所述第M+1列移动列密集架架体的一侧相邻且相对；所述移动列密集架架体设在导轨(I)上；所述第一红外发射端(13)、所述第一红外接收端(14)、所述第二红外发射端(13-1)、所述第二红外接收端(14-1)、所述第三红外发射端(13-2)和所述第三红外接收端(14-2)分别与移动列用中央控制模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述密集架架体包括安装架、隔板(7)、挡棒(9)和挂板(8)，所述安装架包括底座(5)、封顶盖(4)、第一侧板(2)、第二侧板(3)、第一排立柱和第二排立柱，所述封顶盖(4)上设有照明装置(6);所述第一排立柱和所述第二排立柱均包括大于或等于2个立柱(16)，所述立柱(16)上设有安装挂孔(24);所述挂板(8)第一板面的上端设有垂直于所述挂板(8)第一板面的上托板(22)，临近所述上托板(22)的所述挂板(8)第一板面的左右两侧设有挂钩结构(20)，临近所述上托板(22)的所述挂板(8)上设有挡棒安装孔(23)，所述挂板(8)第二板面的下端设有垂直于所述挂板(8)第二板面的下托板(21);临近所述第一侧板(2)上端的所述第一侧板(2)的第二板面与所述封顶盖(4)的第一端固定连接，所述封顶盖(4)的第二端与所临近所述第二侧板⑶上端的所述第二侧板⑶的第一板面固定连接，临近所述第二侧板⑶下端的第一板面与所述底座(5)第二端固定连接，所述底座(5)第一端与临近所述第一侧板(2)下端的所述第一侧板(2)的第一板面固定连接；所述第一排立柱和所述第二排立柱分别沿所述底座(5)长度方向设在所述底座(5)的两侧且关于所述底座(5)轴线对称，所述立柱(16)的上端与所述封顶盖(4)下板面固定连接，所述立柱(16)的下端与所述底座(5)上表面固定连接；所述挂板(8)通过所述挂钩结构(20)和所述安装挂孔(24)分别与两个相邻且关于所述底座(5)轴对称的所述立柱(16)固定连接，所述隔板(7)安装在所述下托台(21)上，所述挡棒(9)通过所述挡棒安装孔(23)与所述挂板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述急停按钮(19)设在所述立柱(16)上；所述脚踢开关(18)设在所述底座(5)底部；所述安全防护系统还包括非接触型电磁感应开关，所述非接触型电磁感应开关设在所述第一侧板(2)上；所述非接触型电磁感应开关与所述智能密集架控制系统通信连接，且所述非接触型电磁感应开关与所述智能密集架控制系统电连接；述第一侧板上设有手轮(10)、数码管盒(12)和触控屏(11);所述行程/接近开关(15)为金属感应器。
4.根据权利要求1所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述第一红外发射端(13)、所述第一红外接收端(14)、所述第二红外发射端(13-1)、所述第二红外接收端(14-1)、所述第三红外发射端(13-2)和所述第三红外接收端(14-2)与所述导轨(I)之间的垂直距离均为80cm。
5.根据权利要求4所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述人体感应装置与所述移动列用中央控制模块通过RS232接口通信连接；移动列用IXD控制模块与所述移动列用中央控制模块通过所述RS232接口通信连接；所述移动列用LCD控制模块与12V直流电源电连接；所述人体感应装置与所述12V直流电源电连接。
6.根据权利要求1所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述固定列分系统还包括RFID读写模块，所述RFID读写模块与所述固定列用中央控制模块通信连接。
7.根据权利要求6所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述固定列用LCD控制模块通过RS232接口与固定列用IXD触控屏通信连接；所述移动列用IXD控制模块通过RS232接口与移动列用IXD触控屏通信连接。
8.根据权利要求6所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述固定列用LCD控制模块包括固定列用触摸屏控制模块和固定列用显示屏控制模块，所述固定列用触摸屏控制模块和所述固定列用显示屏控制模块分别与所述固定列用中央控制模块通信连接，所述固定列用LCD触控屏分别通过所述RS232接口与所述固定列用触摸屏控制模块和所述固定列用显示屏控制模块通信连接；所述移动列LCD控制模块包括移动列用触摸屏控制模块和移动列用显示屏控制模块，所述移动列用触摸屏控制模块与所述移动列用显示屏控制模块分别与所述移动列用中央控制模块通信连接，所述移动列用IXD触控屏分别通过所述RS232接口与所述移动列用触摸屏控制模块和所述移动列用显示屏控制模块通信连接。
9.根据权利要求1?8任一所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述固定列分系统还包括固定列用语音模块，所述固定列用语音模块与所述固定列用中央控制模块通信连接。
10.根据权利要求1?8任一所述的新一代智能密集架，其特征在于，所述移动列分系统还包括移动列用语音模块，所述移动列用语音模块与所述移动列用中央控制模块通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开新一代智能密集架，包括智能密集架人体检测系统、智能密集架驱动系统和多重安全保护智能密集架；所述多重安全保护智能密集架包括密集架架体、智能密集架控制系统和安全防护系统，所述安全防护系统包括急停按钮、脚踢开关、红外对射装置、行程/接近开关、防挤压模、温湿度传感器和烟雾报警传感器。本实用新型不仅可以对架内人员的进出与停留进行检测与记录，从而免去管理人员逐架检查的麻烦，同时避免了架内人员被夹伤的情况出现，而且还可以确保在多个传感器发生故障无法正常工作时，仍能够保证架内人员不会被夹伤。
【IPC分类】A47B53-02, G05B19-04, B65G1-10
【公开号】CN204536777
【申请号】CN201520194184
【发明人】万应玺, 朱立伟
【申请人】北京杰智通科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月2日