一种浮选柱自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿物浮选装置领域，特别地，涉及一种浮选柱自动控制系统。
【背景技术】
[0002]浮选柱是一种新型高效浮选设备，可代替传统机械搅拌式浮选机，广泛应用于有色金属、黑色金属、非金属选矿领域。
[0003]现有技术中的浮选柱控制装置主要采用的原理如下:(I)通过人工手动调节供气阀门，调节浮选柱气量大小；(2)通过人工手动调节排矿阀门，调节浮选柱尾矿排放大小；
[3]通过人工手动控制尾矿排放的大小，调节浮选柱液位。采用手动调节的控制方式，在应对较大规格浮选柱所面临的复杂控制时，难以达到设备的控制要求，且受个人经验、气候、情绪等条件的影响，容易造成调节过程中各参数的波动，往往出现气量调节控制不稳、矿浆流量调节控制不稳以及浮选液位波动较大等问题，难以满足现实的需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种结构精简、控制精度高且能实现自动化控制的浮选柱自动控制系统，具体技术方案如下:
[0005]—种浮选柱自动控制系统，包括控制装置、气量调控装置、矿浆流量调控装置以及超声波液位调节装置；
[0006]所述控制装置包括控制器；
[0007]所述气量调控装置包括分别与所述控制器连接的气体流量调节阀以及涡街流量计;
[0008]所述矿浆流量调控装置包括分别与所述控制器连接的矿浆流量调节阀以及矿浆流量计；
[0009]所述超声波液位调节装置包括与所述控制器连接的超声波液位计。
[0010]以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。
[0011]以上技术方案中优选的，所述控制装置为监控计算机。
[0012]为了达到更好的技术效果，所述自动控制系统还包括由分别设置在各柱上的摄像头构成的视频监控装置，所述控制装置还包括显示器，所述控制器包括程序控制模块以及与所述显示器连接的视频显示模块，所述气体流量调节阀、涡街流量计、矿浆流量调节阀、矿浆流量计以及超声波液位计均与所述程序控制模块连接，所述摄像头与所述视频显示模块连接。
[0013]应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果:
[0014](I)本实用新型的浮选柱自动控制系统包括控制器、气量调控装置、矿浆流量调控装置以及超声波液位调节装置，所述气量调控装置包括分别与所述控制器连接的气体流量调节阀以及涡街流量计，所述矿浆流量调控装置包括分别与所述控制器连接的矿浆流量调节阀以及矿浆流量计，所述超声波液位调节装置包括与所述控制器连接的超声波液位计，整体结构精简；通过控制器控制各仪表，实现自动化控制，操作简单；参数控制精准，详情如下:a、控制器、涡街流量计以及气体流量调节阀的结合，可以实现根据气量设定值和涡街流量反馈值自动调节气体流量调节阀，以达到稳定气量的目的山、控制器、矿浆流量调节阀以及矿浆流量计的结合，矿浆流量设定值由浮选柱液位设定值和实际值自动计算得出，可以实现根据自动计算的流量设定值和矿浆流量反馈值自动调节矿浆流量调节阀，以达到稳定尾矿流量的目的；c、控制器和超声波液位计的结合，超声波液位计测量浮选柱液面的高度，和设定的液面高度比较，自动计算需要的尾矿矿浆流量，通过尾矿的排放流量控制，实现浮选柱液面和泡沫层的稳定。
[0015](2)本实用新型中控制器为PLC控制器，可以根据实际需求编辑简单的程序对仪表进行控制，满足不同的需求且控制方便。
[0016](3)本实用新型中所述控制装置为监控计算机，部件容易获得，便于控制且显示效果好。
[0017](4)本实用新型中所述自动控制系统还包括视频监控装置以及显示器，视频监控装置包括分别设置在各柱上的多个摄像头，通过摄像头拍摄各柱的现场情况并将信息传递至控制器中的视频显示模块，再由显示器进行显示，便于实现远距离监控，大大降低工人劳动强度，实用性强。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型优选实施例1的浮选柱自动控制系统的整体结构框图；
[0021]00-控制装置，O-显示器，1-控制器，11-程序控制模块，12-视频显示模块，2_气量调控装置，21-气体流量调节阀，22-涡街流量计，3-矿浆流量调控装置，31-矿浆流量调节阀，32-矿浆流量计，4-超声波液位调节装置，41-超声波液位计，5-视频监控装置，51-摄像头。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0023]实施例1:
[0024]一种浮选柱自动控制系统，详见图1，其包括控制装置00、气量调控装置2、矿浆流量调控装置3、超声波液位调节装置4以及视频监控装置5，所述控制装置00包括显示器O (显示器O的具体个数可以根据实际情况进行选择，满足不同的需求)以及控制器1，整体结构精简。
[0025]所述控制装置00采用监控计算机，部件容易获得，且操作方便。
[0026]所述控制器I采用PLC控制器，其包括程序控制模块11以及与所述显示器O连接的视频显示模块12，便于控制和显示。所述程序控制模块11可以根据实际需求编辑简单的程序对仪表进行控制，满足不同的需求且控制方便。
[0027]所述气量调控装置2包括分别与所述程序控制模块11连接的气体流量调节阀21以及涡街流量计22 ;所述矿浆流量调控装置3包括分别与所述程序控制模块11连接的矿浆流量调节阀31以及矿浆流量计32 ;所述超声波液位调节装置4包括与所述程序控制模块11连接的超声波液位计41，为了提高超声波液位控制的精准度，所述超声波液位调节装置4还包含其他常规辅助设备来提高其精确度。上述各仪器的具体型号的选择，灵敏度高，进一步提高参数控制的精准度。
[0028]所述视频监控装置5由分别设置在各柱上的摄像头51构成，能获得各柱现场高清晰画面，便于控制。
[0029]应用本实用新型的浮选柱自动控制系统，具体工作原理如下:
[0030](I)通过摄像头能获得各柱现场高清晰画面，将相关信息传递给控制器中的视频显示模块，继而由显示器进行显示，便于控制。
[0031](2)控制器、涡街流量计以及气体流量调节阀的结合，采用涡街流量计对充气量进行连续检测，可以实现根据气量设定值和涡街流量反馈值自动调节气体流量调节阀，以达到稳定气量的目的。
[0032](3)控制器、矿浆流量调节阀以及矿浆流量计的结合，采用矿浆流量计对尾矿流量进行连续检测，矿浆流量设定值由浮选柱液位设定值和实际值自动计算得出，可以实现根据自动计算的流量设定值和矿浆流量反馈值自动调节矿浆流量调节阀，以达到稳定尾矿流量的目的。
[0033](4)控制器和超声波液位计的结合，采用超声波液位计对液位进行连续检测，超声波液位计测量浮选柱液面的高度，和设定的液面高度比较，自动计算需要的尾矿矿浆流量，通过尾矿的排放流量控制，实现浮选柱液面和泡沫层的稳定。
[0034]通过应用本实用新型的浮选柱自动控制系统，能控制浮选柱充气量在工艺所需要的流量值、能保证尾矿排放流量稳定控制在工艺所需要的流量值、能保持浮选柱液面和泡沫层的高度控制在设定范围内以及能大大降低工人的劳动强度。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种浮选柱自动控制系统，其特征在于:包括控制装置(00)、气量调控装置(2)、矿浆流量调控装置(3)以及超声波液位调节装置(4); 所述控制装置(00)包括控制器(I); 所述气量调控装置(2)包括分别与所述控制器(I)连接的气体流量调节阀(21)以及涡街流量计(22)； 所述矿浆流量调控装置(3)包括分别与所述控制器(I)连接的矿浆流量调节阀(31)以及矿浆流量计(32)； 所述超声波液位调节装置(4)包括与所述控制器(I)连接的超声波液位计(41)。
2.根据权利要求1所述的浮选柱自动控制系统，其特征在于:所述控制器⑴为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的浮选柱自动控制系统，其特征在于:所述控制装置(00)为监控计算机。
4.根据权利要求1-3任意一项所述浮选柱自动控制系统，其特征在于:所述自动控制系统还包括由分别设置在各柱上的摄像头(51)构成的视频监控装置(5)，所述控制装置(00)还包括显示器(O)，所述控制器(I)包括程序控制模块(11)以及与所述显示器(O)连接的视频显示模块(12)，所述气体流量调节阀(21)、涡街流量计(22)、矿浆流量调节阀(31)、矿浆流量计(32)以及超声波液位计(41)均与所述程序控制模块(11)连接，所述摄像头(51)与所述视频显示模块(12)连接。
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种浮选柱自动控制系统，包括控制装置、气量调控装置、矿浆流量调控装置以及超声波液位调节装置；所述控制装置包括控制器；所述气量调控装置包括分别与所述控制器连接的气体流量调节阀以及涡街流量计；所述矿浆流量调控装置包括分别与所述控制器连接的矿浆流量调节阀以及矿浆流量计；所述超声波液位调节装置包括与所述控制器连接的超声波液位计。本实用新型的浮选柱自动控制系统整体结构精简；通过控制器控制各仪表，实现自动化控制，参数控制精准，操作简单。
【IPC分类】G05D7-06, G05B19-05
【公开号】CN204536926
【申请号】CN201520104955
【发明人】熊伟, 李红, 周文忠
【申请人】湖南易控自动化工程技术有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月13日