童车无级变速及缓启缓停装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种儿童玩具，特别是涉及一种童车无级变速及缓启缓停装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，电动童车（也称之为儿童电瓶车）活跃在国内各大中小城市的文化活动 广场、生活小区里。作为仿真驾驶工具，电动童车可以锻炼孩子的方向感及学习、模仿成人 的汽车驾驶技术，在提高儿童的手、眼、脑感知能力的同时又不失趣味性，目前正受到越来 越多年轻中国父母的青睐。与儿童手推车、婴儿学步车等非电动童车相比，电动童车的独特 之处在于主要依靠内置电池驱动，其在外观、操纵方面全面模拟汽车的功能，其适合于2至 7岁的儿童使用。相对于功能简单，玩法单一的传统静态玩具和机械玩具，电动童车占有明 显的优势，其既可以当做儿童的乘骑玩具，又可以帮助儿童学习、模仿成人的汽车驾驶，增 强灵活应变能力。然而，目前市面上大部分的电动童车启动、停车大都较不平稳，容易造成 冲击，安全系数不高。所以，业者急需开发一种安全性高，且有趣味性的童车。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种启停平稳、安全性高的童车无级变速及缓启缓停 装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
[0005] 本实用新型是一种童车无级变速及缓启缓停装置，包括进退电机、CPU、缓停缓启 电路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块；所述的缓停缓启电路模块的输出端连接换 向电路模块的输入端，换向电路模块的输出端连接进退电机的控制端，电机尖峰吸收模块 的输出端连接进退电机的控制端，缓停缓启电路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块 的输入端皆连接CPU的输出端。
[0006] 所述的缓停缓启电路模块由三极管Q7、N沟道场效应管Q1、电阻Rl构成PWM脉冲 宽度调制电路；所述的三极管Q7的集电极连接N沟道场效应管Ql和电阻Rl。
[0007] 所述的换向电路模块由继电器K2、K3、三极管Q5、Q6、二极管D2、D3构成；所述的 三极管Q5、Q6的发射极接地，集电极分别连接继电器K2、K3,在继电器K2、K3上分别并联二 极管D2、D3。
[0008] 所述的电机尖峰吸收模块由继电器KU三极管Q4、二极管DKKDl构成；所述的三 极管Q4的集电极连接继电器Kl和二极管D10。
[0009] 采用上述方案后，由于本实用新型具有缓停缓启电路模块和电机尖峰吸收模块， 可对进退电机进行有效的调速，实现无极变速和缓启缓停，使得童车的启动和停车更加平 稳，不会产生瞬间冲击，安全性能高。
[0010] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型的电路框图；
[0012] 图2是本实用新型的电路图；
[0013] 图3是应用有本实用新型的童车控制电路框图。
【具体实施方式】
[0014] 如图1、图2所示，本实用新型是一种童车无级变速及缓启缓停装置，包括进退电 机1、CPU2、缓停缓启电路模块3、换向电路模块4和电机尖峰吸收模块5。
[0015] 所述的缓停缓启电路模块3的输出端连接换向电路模块4的输入端，换向电路模 块4的输出端连接进退电机1的控制端，电机尖峰吸收模块5的输出端连接进退电机1的 控制端，缓停缓启电路模块3、换向电路模块4和电机尖峰吸收模块5的输入端皆连接CPU2 的输出端。
[0016] 所述的缓停缓启电路模块3由三极管Q7、N沟道场效应管Ql、电阻Rl构成PWM脉 冲宽度调制电路；所述的三极管Q7的集电极连接N沟道场效应管Ql和电阻Rl。
[0017] 所述的换向电路模块4由继电器K2、K3、三极管Q5、Q6、二极管D2、D3构成；所述 的三极管Q5、Q6的发射极接地，集电极分别连接继电器K2、K3,在继电器K2、K3上分别并联 二极管 D2、D3。
[0018] 所述的电机尖峰吸收模块5由继电器KU三极管Q4、二极管DKKDl构成。所述的 三极管Q4的集电极连接继电器Kl和二极管D10。当进退电机1工作于调速模式时，Ql由 来自CPU2的PWM信号经Q7反相后实现开关控制，对进退电机1进行调速，当Ql处于关断 期间时，由于进退电机1中的电流不能突变（电感电流不能突变）此时KU Dl对进退电机 1构成电流回路，从而避免电压尖峰产生，有效保护Ql不会被尖峰击穿。
[0019] 本实用新型的工作原理：
[0020] 1、进退功能
[0021] 当童车收到前进或后退指令时，CPU2首先输出高电平控制Q5或Q6导通（Q5、K2 构成后退驱动回路，Q6、K3构成前进驱动回路）相应的继电器K2或K3吸合，进退电机1得 到正12V或负12V (前进为正12V，后退为负12V，相对进退电机1两端而言，实际对地皆为正 电压），紧接着CPU2产生PWM信号由Q7倒相后控制Ql进行高频开关，施加于Ql栅极的脉 冲宽度信号决定了进退电机1得到电压的高低，即决定了进退电机1的转速快慢。当CPU2 产的PWM信号由0% -100%变化时即实现了童车加减速时的无级变速。进退电机1得到电 压由下式决定：
【主权项】
1. 一种童车无级变速及缓启缓停装置，其特征在于：包括进退电机、CPU、缓停缓启电 路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块；所述的缓停缓启电路模块的输出端连接换向 电路模块的输入端，换向电路模块的输出端连接进退电机的控制端，电机尖峰吸收模块的 输出端连接进退电机的控制端，缓停缓启电路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块的 输入端皆连接CPU的输出端。
2. 根据权利要求1所述的童车无级变速及缓启缓停装置，其特征在于：所述的缓停缓 启电路模块由三极管Q7、N沟道场效应管Q1、电阻Rl构成PWM脉冲宽度调制电路；所述的 三极管Q7的集电极连接N沟道场效应管Ql和电阻Rl。
3. 根据权利要求1所述的童车无级变速及缓启缓停装置，其特征在于：所述的换向电 路模块由继电器K2、K3、三极管Q5、Q6、二极管D2、D3构成；所述的三极管Q5、Q6的发射极 接地，集电极分别连接继电器K2、K3,在继电器K2、K3上分别并联二极管D2、D3。
4. 根据权利要求1所述的童车无级变速及缓启缓停装置，其特征在于：所述的电机尖 峰吸收模块由继电器K1、三极管Q4、二极管DKKDl构成；所述的三极管Q4的集电极连接继 电器Kl和二极管D10。
【专利摘要】本实用新型公开了一种童车无级变速及缓启缓停装置，包括进退电机、CPU、缓停缓启电路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块；所述的缓停缓启电路模块的输出端连接换向电路模块的输入端，换向电路模块的输出端连接进退电机的控制端，电机尖峰吸收模块的输出端连接进退电机的控制端，缓停缓启电路模块、换向电路模块和电机尖峰吸收模块的输入端皆连接CPU的输出端。由于本实用新型具有缓停缓启电路模块和电机尖峰吸收模块，可对进退电机进行有效的调速，实现无极变速和缓启缓停，使得童车的启动和停车更加平稳，不会产生瞬间冲击，安全性能高。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204557087
【申请号】CN201520119724
【发明人】陈晓峰
【申请人】厦门圣欣电子科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月28日