化的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，包括:多组系统纵列(8-1、8-2、8-3)，每一组系统纵列均由如以上所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统所构成，在彼此相邻的两两系统纵列的相对应组件子系统的固定支撑柱之间，通过纵列横梁(810)进行水平连接加固，由此，使得整个网格化的组件子系统能彼此依靠地连接在一起。
[0021]根据本申请上述各个方面的太阳能双轴跟踪系统至少具有如下技术优势:采用南北向和东西向这两个方向的转动来跟踪太阳光，使光伏组件子系统时刻保持与太阳光光线呈最佳角度，实现太阳光的最佳吸收利用，相对于单轴跟踪系统，可提高10% -15%的发电效率。同时，可以实现一套跟踪控制系统对复数个光伏组件子系统的控制跟踪，大幅度降低跟踪成本，并且也能够有效提尚整个光伏跟踪系统的抗风性能，提尚安全性和持久耐用性。
[0022]在本文中，术语“连接”或“耦合”被定义为两个主体之间的连接，不过不一定是直接的连接，也可包括通过其他中部节点或设备而实现的间接连接关系。
[0023]本文中所使用的术语“包括”、“具有”、“包含”、以及“含有”是开放式的连接动词。因此，一种方法或装置“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或一个以上步骤或组件子系统指的是:该方法或装置具有那些一个或一个以上步骤或组件子系统，但并不是仅仅具有那些一个或一个以上步骤或组件子系统，也可包括其他的本文中未提及的一个或一个以上步骤或组件子系统。
[0024]应当理解，本申请以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本申请提供进一步的解释。
【附图说明】
[0025]包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。在结合附图并阅读了下面的对特定的非限制性本申请的实施例之后，本申请的其他特征以及优点将变得显而易见。其中:
[0026]图1示出了根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的单个组件子系统的俯视图。
[0027]图2示出了根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的单个组件子系统的立体图。
[0028]图3A、3B、3C为根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的单个组件子系统的不同部分的侧视图和剖面图。
[0029]图4是根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的单个组件子系统的另一个侧面图。
[0030]图5A-5C是在图3A的基础上补充了控制电机和压块后的单个组件子系统100的侧面示意图。
[0031]图6示出了根据本申请的一个实施例的控制系统的示意图。
[0032]图7示出了根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的多个组件子系统的示意图。
[0033]图8示出了根据本申请的另一个改进实施例的网格化安装双轴跟踪系统的示意图。
【具体实施方式】
[0034]参考在附图中示出和在以下描述中详述的非限制性实施例，更完整地说明本申请的多个技术特征和有利细节。并且，以下描述忽略了对公知的原始材料、处理技术、组件子系统以及设备的描述，以免不必要地混淆本申请的技术要点。然而，本领域技术人员会理解到，在下文中描述本申请的实施例时，描述和特定示例仅作为说明而非限制的方式来给出。
[0035]在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
[0036]图1示出了根据本申请的一个实施例的一种对多个光伏组件子系统机架进行跟踪控制的双轴跟踪系统的单个组件子系统100的俯视图。图1是从天顶俯瞰的俯视图，则在地面的水平面上，图示的X方向和Y方向正交。具体而言，在一个实施例中，Y方向为南北方向，而X方向为东西方向。当然，因为本申请在垂直的两个轴向方向(X方向和Y方向)上都可以转向，因此可以将Y方向设置为东西方向并将X方向设置为南北方向。图1示出的组件子系统100包括:光伏面板、光伏面板安装位、固定梁杭架结构，以及其下方接触底面的支撑结构。由于俯视的关系，支撑结构在图1中未能直接地体现。固定梁杭架结构是一个框架型的长方体扁平结构，由刚性框架条沿长方体的边搭建而成，框架中由多条刚性框架条在对角线上交叉补强。由此搭建的固定梁杭架结构具有重量轻、强度高、不易变形等优点。在三维方向上均有很优良的抗拉扯性能。刚性框架条可以使用耐腐蚀处理过的金属材料制成，例如:。固定梁杭架结构与其下的支撑结构采用轴承结构互相连接。具体而言，在支撑结构上固定有第一方向轴L，固定梁杭架结构220 (图中所示的具有交叉梁的结构)穿过第一方向轴L。在固定梁杭架结构的中心线上设置有多组轴承结构，在安装时将第一方向轴L穿过轴承结构，由此使得整个固定梁杭架结构可以绕第一方向轴L进行无摩擦的灵活转动。由此，带动了其上的全部光伏面板安装位在Y方向上的转动。固定梁杭架结构上朝向太阳入射的正面设置有多个光伏面板安装位。图1中由虚线框A所特别标出的为一个俯视的光伏面板安装位，其上可以覆有一片光伏面板。同样示例性示出的还有光伏组件子系统安装位B、C、D、E、F、G、L、1、J。多个光伏面板安装位成两两并行排列，共有5行。当然，在其他实施例中也可以成多个并行排列，例如，三三并行排列(每行三个光伏面板安装位)，或四四并行排列，等等，并有多行。图1中的单个双轴跟踪组件子系统一共包括有10个光伏面板安装位，即可以最多安装有10片光伏面板。但在另一个实施例中，可以修改图1的配置方式，使其提供2、4、6、8、12、14、16、18、20个或更多的光伏面板安装位。这是根据本领域技术人员在实际安装过程中的需要，并根据实际所要安装的光伏面板的大小来决定的，本申请在此方面不做限制。
[0037]如前所述，图1中的光伏面板安装位被可动架设在固定梁杭架结构220之上(示出在图2中)，而固定梁杭架结构220进一步被架设在支撑结构之上。此外，整个系统包括第一方向转动控制机构(将在下文详述)，用于控制固定梁杭架结构220 (包括其上的所有光伏组件子系统安装位)绕第一方向轴L的转动。图1中示出的第一方向轴L在X方向上延伸，则整个固定梁杭架结构及其上所安装的光伏面板A至J可以绕第一方向轴L在Y方向上发生转动。
[0038]同样，每个光伏面板安装位还包括有用于在第二方向控制安装位发生转动的系统。按照图示，并行排列的多个光伏面板安装位具有一根共用的第二方向转动轴。光伏面板安装位A和B包括有第二方向转动轴Kl，光伏面板安装位C和D包括有第二方向转动轴K2，光伏面板安装位E和F包括有第二方向转动轴K3，光伏面板安装位G和L包括有第二方向转动轴K4，光伏面板安装位I和J包括有第二方向转动轴K5。所有的第二方向转动轴Kl至K5均由第二方向转动轴控制杆K所活动连接(为了便于示例，图1中的第二方向转动轴控制杆K仅仅示出连接有第二方向转动轴K1、K2、K3，但实际情况下，第二方向转动轴控制杆K将继续延伸下去一直连接到第二方向转动轴K4和K5)。第二方向转动轴控制杆K将在第二方向控制电机的驱动下作水平方向的前后移动，借由该水平方向的前后移动，通过活动连接方式带动所有的第二方向转动轴Kl至K5在X方向上发生转动，进而使得其上的光伏面板安装位A至J在X方向上发生转动。
[0039]由此，图1示出的双轴跟踪系统的单个组件子系统100可以使其所承载的光伏面板A至J在X方向和Y方向这两个互相垂直的方向上均发生转动。在一个实施例中，在X方向和Y方向上的转动是可以同时进行的。由此，光伏面板A至J可以在南北向和东西向这两个方向上跟踪太阳光，使光伏面板时刻保持与太阳光光线呈最佳角度，实现太阳光的最佳吸收利用。
[0040]图2示出了根据本申请的一个实施例的双轴跟踪系统的单个组件子系统100的立体图。为了清楚起见，图2中的方向X和Y与图1中的方向X和Y相同。同时，为了不遮蔽其他的组件子系统，图2中仅仅安装了 5片光伏面板。但实际情况中可以安装更多的光伏面板。图2自上而下示出了光伏面板被安置在光伏面板安装位上，多个光伏面板