平连接并加固，由此，使得整个网格化的组件子系统能彼此依靠地连接在一起。图8上的纵列横梁810以断开线方式示出，表示其中可以包括有一组或更多组没有示出的系统纵列。当数十组系统纵列彼此通过纵列横梁810进行连接时，即便在每一个子系统上不设置三角形两边支柱，也可以极大地提高抗风性能和安装稳定性。由此，实现了整个网格化双轴跟踪系统的整体安装稳定性，并通过省略每一个子系统上的三角形两边支柱，极大地节约了安装支架的成本。达到了成本和效果的双重收益。此外，在此网格化系统中，可以如图6所示的采用单个控制器的形式，以无线方式向整个网格化系统的所有第一方向/第二方向转动控制电机发送转动信号，以更为高效且节约的方式控制广大面积上的光伏面板，实现了集中控制。
[0061]根据本申请的以上诸个实施例所提供的新型光伏组件子系统双轴跟踪系统具有如下优点:
[0062]一、通过光伏组件子系统的东西向和南北向倾角的同时调节，实现了全面、实时、无死角地跟踪太阳运行，确保了一天之中的光伏组件子系统始终处于最佳受光角度，提高了转换效率，提高了发电量；
[0063]二、通过单个控制器和转动轴即可同时控制连接在一个方向上的多组跟踪组件子系统，实现了对复数个光伏面板的在东西和南北两个方向上的角度同时调节，大幅提高控制效率，降低成本。
[0064]三、通过轴承结构和连接轴，提高了光伏组件子系统的转动灵活性；
[0065]四、通过框架结构的光伏组件安装架，提高了整个系统的强度和抗风能力。
[0066]鉴于本公开内容，可在不进行过度实验的情况下执行本申请中公开和要求保护的所有方法。虽然已经按照优选实施例来描述了本申请的装置和方法，但本领域普通技术人员可显而易见，可对本申请中描述的方法和方法的步骤或步骤顺序应用多种变型，而不背离本申请的概念、精神和范围。此外，可对所公开的装置做出修改，且可从本申请描述的组件子系统中排除或替代多个组件子系统，并实现相同或相似的结果。对本领域普通技术人员显而易见的所有这些相似的替代和修改被视为在由所附权利要求所限定的本申请的精神、范围以及概念以内。
【主权项】
1.一种光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，包括: 若干个独立的光伏跟踪组件子系统，在第一方向上前后成纵列排列，每个光伏跟踪组件子系统均包括: 固定梁杭架结构(220)，其上正面设置有多个光伏面板安装位，背面两侧下方分别安装有用于牵引绳(308)的固定端，所述多个光伏面板安装位用于安装光伏面板； 两个固定支撑柱出、7)，其上固定有第一方向轴(L)，所述固定梁杭架结构被活动连接在所述第一方向轴上并能绕第一方向轴进行倾斜转动； 牵引绳(308)，两端分别连接在所述固定梁杭架结构的背面两侧的固定端上； 第一方向转动轴(M)，所述牵引绳(308)多次缠绕在所述第一方向转动轴上； 引导轨(304)，安装在所述固定梁杭架结构的背面，与第二方向一致，所述牵引绳(308)被套入引导轨(304)内，所述第二方向与所述第一方向在水平面上正交； 万向联轴器，设置在所述第一方向转动轴的两端，联接到前一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴以及后一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴，使得多个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴彼此相连接，其中，前后成纵列排列的第一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴通过万向联轴器连接到第一方向转动控制机构，所述第一方向转动控制机构控制所述第一方向转动轴的转动，并进而绞动所述牵引绳，由此拉动所述固定梁杭架结构绕着所述第一方向轴在第一方向上发生转动； 所述多个光伏面板安装位在所述固定梁杭架结构的正面成多行的并行排列，其中并行排列的多个光伏面板安装位均具有共用的第二方向转动轴(Kl、K2、K3、K4、K5)，所有的第二方向转动轴均由第二方向转动轴控制杆(K)所活动连接，所述第二方向转动轴控制杆在第二方向上作水平方向的前后移动，并由此通过活动连接方式带动所有的第二方向转动轴在所述第二方向上发生转动，进而使得其上的光伏面板安装位在所述第二方向上发生转动； 其中，前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述第二方向转动轴控制杆连接到第二方向转动控制机构。2.如权利要求1所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一方向转动控制机构包括第一方向转动控制电机，所述第二方向转动控制机构包括第二方向转动控制电机，所述第一方向转动控制电机和所述第二方向转动控制电机以无线或有线的方式耦合到控制器，所述控制器基于太阳实时位置信息来控制所述第一方向转动控制电机和所述第二方向转动控制电机的转动，进而带动所述固定梁杭架结构在第一方向上的转动以及带动所述光伏面板安装位在所述第二方向上的转动。3.如权利要求2所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述每一个光伏面板安装位的第二方向转动轴均固定连接有牵引杆(460)，所述牵引杆活动连接到所述第二方向转动轴控制杆，所述第二方向转动轴控制杆进一步通过旋转杆(490)而活动连接到第二方向控制电机，所述第二方向控制电机带动所述旋转杆转动，进而推动所述第二方向转动轴控制杆在第二方向上发生前后移动，进而由所述第二方向转动轴控制杆的前后移动拉动所述牵引杆，由此带动所述第二方向转动轴的转动，并由此带动所述光伏面板安装位在所述第二方向上的转动。4.如权利要求3所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述固定梁杭架结构是框架型的扁平结构，所述固定梁杭架结构的中心线上设置有多组轴承结构，在安装时将所述第一方向轴穿过轴承结构，由此使得整个固定梁杭架结构可以绕所述第一方向轴进行灵活转动。5.如权利要求4所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述两个固定支撑柱均包括:中央支撑柱(312)和水平向的底边横梁(314)，所述中央支撑柱进一步垂直架设在所述底边横梁(314)上。6.如权利要求5所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，连接到第二方向转动控制机构的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述固定梁杭架结构的任意一侧设置有托架结构(440)，所述第二方向转动控制结构通过螺栓被固定在所述托架结构上。7.如权利要求6所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一方向转动控制电机通过所述万向联轴器与所述前后成纵列排列的所述若干个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴联接，由此统一地带动所述若干个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴的转动。8.如权利要求2所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述太阳实时位置信息来自如下的一个或多个: 设置在不同物理位置上的用于接收光照的光敏传感器； 第三方的实时气象资料，所述第三方的实时气象资料是气象台的实时数据或是其他第三方商业气象预测机构提供的太阳实时位置信息。9.如权利要求5所述的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述中央支撑柱依靠支撑边被架设在水平向的底边横梁(314)。10.一种网格化的光伏双轴联动跟踪系统，其特征在于，包括: 多组系统纵列(8-1、8-2、8-3)，每一组系统纵列均由如权利要求1-8中任意一项所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统所构成， 在彼此相邻的两两系统纵列的相对应组件子系统的固定支撑柱之间，通过纵列横梁(810)进行水平连接加固，由此，使得整个网格化的组件子系统能彼此依靠地连接在一起。
【专利摘要】本申请提出了一种光伏双轴联动跟踪系统和网格化的光伏双轴联动跟踪系统,包括：一种光伏双轴联动跟踪系统,其特征在于，包括：若干个独立的光伏跟踪组件子系统，在第一方向上前后成纵列排列通过万向联轴器连接，每个光伏跟踪组件子系统均包括：固定梁杭架结构(220)，其上正面设置有多个光伏面板安装位，背面两侧下方分别安装有用于牵引绳(308)的固定端，所述多个光伏面板安装位用于安装光伏面板；前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴通过万向联轴器连接到第一方向转动控制机构，所述第一方向转动控制机构控制所述第一方向转动轴的转动，其中，前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述第二方向转动轴控制杆连接到第二方向转动控制机构。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204650282
【申请号】CN201420512124
【发明人】吴建农
【申请人】浙江同景新能源集团有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年9月5日