装置。
[0030]采用激光雷达遥感装置具有可以获得极高的角度、距离和速度分辨率能力；激光直线传播、方向性好、有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低、自然界中能对激光雷达遥感装置起干扰作用的信号源不多；只有被激光照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以“零高度”工作，低空探测性能卓越；结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低等优点。
[0031]在本实用新型提供的具体实施例中，进一步地，所述遥感装置130控制指令可以包括，激光的脉冲频率控制指令、激光扫描开始/停止控制命令、相机开/关控制指令、相机拍照时间间隔控制命令、棱镜转速控制指令、激光视场角控制指令、数据存储路径控制指令及惯性导航系统初始化配置控制指令。
[0032]在本具体实施例中，所述遥感装置130包括激光发射器、光学接收机、信息处理系统及照相机等，当需要对所述遥感装置130的某一工作状态进行改变时，所述地面控制台将工作参数以控制指令的方式发送给所述遥感装置130，所述遥感装置130在接收到相应控制指令后自行进行调整，改变其工作状态。比如:所述地面控制台将激光发射器的脉冲频率调整的控制指令发送所述遥感装置130时，遥感装置130中的信息处理系统根据上述脉冲频率调整的控制指令调整激光发射器的脉冲频率。
[0033]采用上述远程控制的方式控制所述遥感装置130的工作状态方便简单。
[0034]参照图2，在本实用新型提供的具体实施例中，进一步地，所述遥感装置130还包括惯性导航系统132。所述惯性导航系统132用于采集所述智能飞行器120的惯导数据，所述惯导数据可以包括速度信息、姿态信息及位置信息等，所述惯性导航系统132将所述智能飞行器120的惯导数据经由所述第二数据链170发送给所述地面控制站150。
[0035]在本具体实施例中，所述惯性导航系统132(是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息)为所述遥感装置130的自带系统，采用惯性导航系统132测量的速度信息、姿态信息及位置信息来表示智能飞行器120的速度信息、姿态信息及位置信息。其中所述姿态信息包括翻滚角、俯仰角、航向角等。
[0036]所述遥感装置130与所述智能飞行器120公用一套数据，智能飞行器120就不再需要安装另外的惯性导航系统132，遥感装置自带惯性导航系统132精度高，提高飞行控制的精度，同时智能飞行器不再需要安装另外的惯性导航系统，减少智能飞行器的重量，同时降低整个智能飞行测绘遥感系统的成本。
[0037]在本实用新型提供的具体实施例中，进一步地，所述遥感装置130将获取的遥感信息经由所述第二数据链170发送给所述地面控制站150。优选地，所述遥感信息为激光点云数据、影像数据及惯导数据等。
[0038]通过所述第二数据链170传输遥感信息到所述地面控制站150，便于地面控制站150的工作人员及时了解当前的情况，为接下来发送的遥感装置130控制指令提供依据。
[0039]参照图2，在本实用信息提供的具体实施例中，进一步地，智能飞行测绘遥感系统100中所述地面控制站150包括显示屏152，所述显示屏152用于显示所述遥感信息。通过所述显示器可同时检测智能飞行器120与遥感装置130的工作状态。
[0040]在本具体实施例中，通过所述显示屏152显示当前的遥感信息，便于地面控制站150的工作人员了解目前智能飞行测绘遥感系统100的工作状态，通过位置信息监控可了解目标区域测绘工作的完成度。通过对速度信息的监控可了解目前智能飞行器120到达目标位置的时间，方便对飞行器的做出相应的飞行计划。通过对影像数据的监控可了解目标区域内的信息，当目标区域中存在感兴趣区域时，可对该区域进行多次或者较长时间遥感，以便获取更多的遥感数据。通过对姿态信息的监控可便于对智能飞行器120的飞行姿态进行调整。
[0041]对上述遥感信息监控，便于地面控制站150的工作人员了解目标区域测绘工作的完成度，数据完整性，避免重复飞行。
[0042]参照图2，在本实用信息提供的具体实施例中，进一步地，智能飞行测绘遥感系统100中所述的地面控制站150还包括存储器154，所述存储器154用于存储所述遥感信息。
[0043]在本具体实施例中，将所述遥感信息及时存储，便于数据保存，防止系统故障导致的数据丢失。
[0044]在本实用信息提供的具体实施例中，进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统100中，优选地，所述智能飞行器120为无人机。
[0045]在众多种类的智能飞行器120中无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点。
[0046]综上所述，本实用新型提供的智能飞行测绘遥感系统，通过智能飞行器搭载遥感装置，使得测绘遥感工作成本降低，所需地面后勤支援少飞行活动灵活。
[0047]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0049]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
【主权项】
1.一种智能飞行测绘遥感系统，其特征在于，包括:用于进行巡航飞行的智能飞行器、用于获取遥感信息的遥感装置、用于控制所述智能飞行器飞行的飞行控制装置及用于发送控制命令的地面控制站，所述智能飞行器上搭载有所述遥感装置及飞行控制装置，所述遥感装置及飞行控制装置经由数据链与所述地面控制站进行数据传输。2.如权利要求1所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于，所述数据链包括:第一数据链及第二数据链，所述地面控制站发送的飞行器控制指令经由所述第一数据链被所述飞行控制装置接收，所述飞行控制装置根据接收到的所述飞行器控制指令控制所述智能飞行器的飞行状态，所述地面控制站发送的遥感装置控制指令经由所述第二数据链被所述遥感装置接收，所述遥感装置根据接收到的所述遥感装置控制指令控制所述遥感装置的工作状??τ O3.如权利要求2所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述遥感装置为激光雷达遥感装置。4.如权利要求3所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述遥感装置控制指令包括，激光的脉冲频率控制指令、激光扫描开始/停止控制命令、相机开/关控制指令、相机拍照时间间隔控制命令、棱镜转速控制指令、激光视场角控制指令、数据存储路径控制指令及惯性导航系统初始化配置控制指令。5.如权利要求4所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述遥感装置还包括惯性导航系统，所述惯性导航系统用于采集所述智能飞行器的惯导数据，所述惯导数据包括速度信息、姿态信息及位置信息，所述惯性导航系统将所述智能飞行器的惯导数据经由所述第二数据链发送给所述地面控制站。6.如权利要求4所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述遥感装置将获取的遥感信息经由所述第二数据链发送给所述地面控制站。7.如权利要求5或6所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于，所述遥感信息包括:激光点云数据、影像数据及惯导数据。8.如权利要求7所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述地面控制站包括显示屏，所述显示屏用于显示所述遥感信息。9.如权利要求8所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述的地面控制站还包括存储器，所述存储器用于存储所述遥感信息。10.如权利要求1所述的智能飞行测绘遥感系统，其特征在于:所述智能飞行器为无人机。
【专利摘要】本实用新型提供一种智能飞行测绘遥感系统，包括：用于进行巡航飞行的智能飞行器、用于获取遥感信息的遥感装置、用于控制所述智能飞行器飞行的飞行控制装置及用于发送控制命令的地面控制站。所述智能飞行器上搭载有所述遥感装置及飞行控制装置，所述遥感装置及飞行控制装置经由数据链与所述地面控制站进行数据传输。本实用新型解决了测绘遥感工作中采用大飞机做飞行载体带来的不经济、不灵活的问题。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN204925803
【申请号】CN201520641378
【发明人】罗伯特·克莱茨里
【申请人】吉鸥信息技术（杭州）有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月24日