自动化设备的箱体式模块化电气布线结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电气布线方式，更具体地说，是涉及一种自动化设备的箱体式设备的电气布线方式，透过将电气模块化，让设备电气原理与功能定义一目了然，让布线人员能快速理解设备组成，同时也能对单个模块上电测试，有助于后期维护和找出故障症结点。
【背景技术】
[0002]随着科技越来越进步，电气设备的自动化也与日倶进，伴随着所需要的功能越来越多，设备里的组件也不停地在增加，同时随着自动化技术的不断发展，在各行各业中行业都大量引入自动化设备来提高产能。但随着工艺的改进，人们开始对自动化设备有着更高的要求与期待，在不断追加功能的情况下，使得自动化设备的结构日益复杂，同时在内部线路的布局上也带来了一定程度困难与挑战。
[0003]目前传统的电气布线多用一种“整体”的观念来进行布线，所谓的整体，其实就是将设备中的全部电气组件都布置在同一模块上，让组件之间采用直连的方式来进行电气连接。在结构简单的设备上，传统整体直连式的布线方案对于成本与使用难易度上或许还具有些许的优势，但若是一个整合型的新型设备，因为具备了许多功能，因此内部组件的布置与线路的安排，其复杂难度是十分难以想象的。若设备忽然出了问题，一时之间是很难快速了解设备的电气原理和性能，又或者只能乖乖地等待原厂的维修，对于产能绝对会带来显著的不利影响。
[0004]此外，由于设备开发商在进行设备开发时，一般会采用通用式设计，因此我们在购入设备时，绝对无法立即性的配合自身产在线的需求，必须针对设备进行校调，给布线人员则提出了更高的技术门坎与要求，让设备在上电调试中出现异常的可能性提升且不易排查。
[0005]过于复杂的电路布局不仅在后期的设备维护上会有不易盘查和快速了解其运作原理和方式外，在前期进行设备上电测试时，就有更高的机率会因为其中故障的零部件连带影响其他相连通的组件。只要当这样的情况一发生，找出问题务和故障排除就需要耗费更多的时间与人力，同时还会造成产线不能正常生产。所以我们可以理解，过去传统的电器布线方式在现今的高科技产业中并非适宜，因为越精密的产业其设备也相对具备比较多的功能，因此内部缜密的布线安排是必然的，但如同前述所提出的几项缺点，只要是布线严密的设备都必然会出现，并不会因为传统产业和科技产业就有所区隔。
[0006]因此，如何让电器线路的布局化繁为简，变成让一个有着基础电学观念的人就能看懂内部的布线方式与运作原理，则为我们首要解决之问题，因为只要将布线方式能够简单化，在面对设备故障的问题时，便可以立即地找出故障的的地方，不让其连带影响其他零部件，且在故障发生和排除所需耗费的时间，也可以从原本漫无目的查找搜索便能解决原本面对繁复布线方式所将产生的障碍与困难，排除进行上电测试时对其他零部件将产生连带影响之疑虑，也可以大幅缩短，自此不再像大海捞针一般，漫无目的的无止尽查找故障的源头究竟在哪里。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，透过模块化的设计将内部电器布局化繁为简，方便设备人员快速理解设备功能。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，各个模块间透过相对应之接口进行连接，方便设备布线安装及批量化生产。
[0009]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，各模块间可单独上电进行测试，可以及早发现并锁定问题点，同时对于单个模块的问题点并不会造成其他模块的连带影响。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，有利于后期设备维护，在问题发生时可以很快锁定问题点，且欲进行损坏部件更换时，只需直接更换相对应之模块，可以在不影响产线正常生产的情况下完成所有动作。
[0011]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，透过模块式设计使得设备通用性较强，因此适用于各类设备及电器，同时也有利于批量化制造生产。
[0012]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，利于布线人员能快速理解设备的组成，理清设备电器原理，对于安装或维修都能加快进程，同时也能降低新进人员对于设备学习的时间与技术门坎。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种箱体式模块化电气布线结构，故障情形发生时可以直接将发生故障的模块进行替换，详细故障情况可线下具体检查，因此即便故障发生，也能立即性排除，完全不影响产在线正常运作。
[0014]为实现上述目的，本发明提供一种自动化设备的箱体式模块化电气布线结构，其包括可拆卸地并可工作地相连接的电源模块、控制模块、驱动模块以及配线模块，其中各模块能单独上电测试。
[0015]优选地，所述电源模块提供整台设备所需之电力，其包括连接于220V交流市电的总电源接口、提供漏电保护机制的保护装置、提供220V交流电压输入输出点的第一端子排、以及提供220V交流电压输出的第二电源输出，其中，220V市电经该总电源接口输入后透过该第一端子排进行分配，透过各开关电源与电源输出所具备之变压器进行变压调幅后，供给设备内部所需电气部件使用。
[0016]优选地，所述电源模块还包括:提供24V电压的第一开关电源、提供12V电压的第二开关电源、以及输出24V直流电压的第一电源输出。
[0017]优选地，所述电源模块还包括:提供视觉传感器24V电压的第三开关电源、所述第三开关电源用于连接于所述自动化设备的视觉传感器，以提供所述视觉传感器所需之24V电压。
[0018]优选地，所述控制模块可通电地连接于所述电源模块，并且包括做为控制核心用以控制运动轴卡的第二端子排、输入输出信号显示的I/O信号显示灯、提供直流24V输入的第一供电接口、电机脉冲输出与传感器信号汇集输入的第一接口以及提供运动控制轴卡与其端子板之连接线用的第一穿通口，其中，所述第二端子排上适合同时承所述自动化设备所需之控制部件。
[0019]优选地，所述驱动模块可通电地连接于所述电源模块，并且包括步进电机驱动器、伺服驱动器、作为交流220V与直流24V分配点的第三端子排、提供220V交流电源输入的第二供电接口、提供24V直流电源输入的第三供电接口、作为步进电机与其驱动器间动力线与编码器线对接口的第二接口、作为伺服驱动器与伺服电机间动力线与编码器线对接口的第三接口以及作为电机脉冲信号输入的第四接口。
[0020]优选地，所述配线模块可通电地连接于所述电源模块，并且包括作为传感器端子台的第一端子台、防止电感类负载断电时产生的浪涌电流对控制器输出口造成损坏的第二端子台、作为线路接口分配的第三端子台、提供24V电源输入的第四供电接口、以及作为配线模块与所述自动化设备的电器部件间连接线路的第二穿通口，其中所述第一端子台与所述控制模块的所述第一接口相连接。
[0021]优选地，所述配线模块还包括视觉控制器，以用于视觉相