一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种遥控小车系统，具体是一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系 统。
【背景技术】
[0002] 遥控玩具车是玩具市场上最常见的玩具，每个车都有自己的专用遥控器，而遥控 器是最容易损坏的部分，一旦遥控器坏了，很难找到与原模型相匹配的遥控器，以至于将完 好的玩具小车丢弃，造成资源的巨大浪费。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，以解决上述
【背景技术】中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005] -种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟 电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电 路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。
[0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述单片机采用STC89C52。
[0007] 作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电路采用L298N。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于手机蓝牙控制的遥 控小车系统利用手机作为平台，通过手机APP实现遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块， 方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式。
【附图说明】
[0009] 图1为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统的硬件框图；
[0010] 图2为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中单片机控制模块电路图；
[0011] 图3为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中蓝牙模块连接图；
[0012] 图4为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中L298N模块原理图。
【具体实施方式】
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014] 请参阅图1~4,本实用新型实施例中，一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统， 包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机 分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连 接5V电源和直流电机。
[0015] 单片机采用STC89C52。
[0016] 驱动电路采用L298N。
[0017] 本实用新型的工作原理是：单片机控制模块包括：单片机芯片STC89C52芯片、复 位电路、晶振电路，如图2所示。单片机Pl端口的PL 0、P1. 1、P1. 2、P1. 3分别连接驱动模 块信号输入端的INA、INB、INC、IND来控制芯片的输出并根据数值的分析来控制电机的正 转、反转、刹停。蓝牙模块与单片机连线图如图3所示。
[0018] 蓝牙模块：采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2. 1+EDR蓝牙规范。模 块支持UART，USB，PCM，SH)IF，SPI等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、功耗低、 体积小、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。BC04-B蓝 牙模块同时支持软/硬件设置主从模式，具体方法如下：PIO (4)-软/硬件主从设置口：低 电平为硬件设置主从模式，置3. 3V高电平为软件设置主从模式。如果要通过PI0(5)进行 设置可以选择硬件设置主从模式。如果选择软件设置主从模式，可以通过AT命令查询和 设置。PI〇(5)-硬件主从设置口 ：3.3V高电平设置主模式，低电平设置从模式。用于指示 蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态对应如下表格所示：
[0020] 驱动模块：L298N驱动是SGS公司的产品，模块内部电路包含4个逻辑驱动电路。 L298是一种二相和四相电机的专用驱动器，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动 器，接收标准TTL逻辑电平信号，可以驱动2V、4V以下的电机，L298N模块原理图如图4所 示。电机驱动模块，系统使用的是恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N，是一款经典的电机驱 动芯片，可用来直接驱动两路直流电机。L298N模块中还包括了 7805电源+5V输出模块。 L298N驱动模块可以驱动2路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效。
[0021] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。
[0022] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1. 一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电 路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，其特征在于，所述单片机分别连接复位电路、晶振电 路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。2. 根据权利要求1所述的基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，其特征在于，所述单片 机采用STC89C52。3. 根据权利要求1所述的基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，其特征在于，所述驱动 电路采用L298N。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。本实用新型基于手机蓝牙控制的遥控小车系统利用手机作为平台，通过手机APP实现遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块，方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204989871
【申请号】CN201520502729
【发明人】袁芳, 张文超, 江伟
【申请人】东华理工大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月13日