一种喷涂控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂控制系统。
【背景技术】
[0002]在石油和天然气的管线建设中，钢管主体的防腐工作通常是在远离管线铺设现场的防腐厂完成的。钢管的涂装一般是通过机械化流水作业的方式完成的，涂装速度快，防腐层质量稳定。为了便于焊接，在每根钢管的管端留有大约150mm的区域不进行涂敷。预制好防腐层的钢管被运输到管线铺设现场，在铺设前焊接在一起，因此焊缝及其附近300_的区域的防腐工作必须在管线铺设现场进行，如3PE防腐管线的补口目前主要是采用人工烘烤热收缩套的方式来进行防腐喷涂的，即将继电器和接触器采用硬接线的方式来完成各喷涂动作。
[0003]但本实用新型实用新型人在实现本实用新型实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:
[0004]1、不仅作业效率低，而且对于喷涂操作人员来说，无法实现对喷涂设备的每一个动作的精确控制，因而将涂料(如聚氨酯涂料)均匀地涂敷在管道表面是很困难的，通常涂敷的管道的顶部及两侧比管道底部的涂层更厚。
[0005]2、由于使用的涂料往往是有毒有害的，因此采用传统的喷涂方法对管道进行喷涂作业，不仅污染环境，而且还对操作人员的健康产生不利影响。
[0006]3、当工艺参数需要改变时，只能对控制系统的硬接线进行重新绘制和改动，改变困难且工作量大，因而加大了工作人员的劳动强度。
[0007]4、当出现故障时，由于现有的控制系统没有监测功能，因而只能停机对所有电气元件和接线进行诊断查找，不仅工作效率低，而且还加大了工作人员的劳动强度。
[0008]5、只能进行本地控制，作业人员不能与喷涂区保持一定的安全距离，进一步危害了作业人员的健康安全。
[0009]由此可知，实现管道补口或在役管道的自动化喷涂是很有必要的。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型实施例提供了一种喷涂控制系统，解决了或部分解决了现有技术中只能人工手动喷涂涂料的技术问题，实现了提高作业效率、均匀喷涂、保护环境和保证操作人员身体健康的技术效果。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂控制系统，包括:控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机及喷涂设备;所述旋转电机与所述行走电机连接，所述喷涂设备设置在所述旋转电机或所述行走电机上，所述旋转电机用于实现所述喷涂设备的旋转，所述行走电机用于实现所述喷涂设备的给进;所述旋转电机的信号输入端与所述变频设备的信号输出端信号连接;所述变频设备和所述行走电机的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。
[0012]进一步地，所述喷涂设备包括:第一喷涂料存储设备、第二喷涂料存储设备、清洗料存储设备、混合设备、第一喷涂料输出管道、第二喷涂料输出管道、清洗料输出管道、混合料输出管道、第一喷涂料输出阀门、第二喷涂料输出阀门、清洗料输出阀门及混合料输出阀门；所述第一喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第一喷涂料输出管道与所述混合设备的第一进料口连接，所述第二喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第二喷涂料输出管道与所述混合设备的第二进料口连接，所述清洗料存储设备的出料口通过所述清洗料输出管道与所述混合设备的第三进料口连接;所述第一喷涂料输出阀门设置在所述第一喷涂料输出管道上，所述第二喷涂料输出阀门设置在所述第二喷涂料输出管道上，所述清洗料输出阀门设置在所述清洗料输出管道上;所述混合料输出管道与所述混合设备的出料口连接，所述混合料输出阀门设置在所述混合料输出管道上;所述第一喷涂料输出阀门、所述第二喷涂料输出阀门、所述清洗料输出阀门及所述混合料输出阀门的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。
[0013]进一步地，所述喷涂设备还包括:第一喷涂料循环管道、第二喷涂料循环管道、第一喷涂料循环阀及第二喷涂料循环阀;所述第一喷涂料循环管道的第一端与所述第一喷涂料存储设备的第二出料口连接，所述第一喷涂料循环管道的第二端与所述第一喷涂料输出管道连接;所述第一喷涂料循环阀设置在所述第一喷涂料循环管道上;所述第二喷涂料循环管道的第一端与所述第二喷涂料存储设备的第二出料口连接，所述第二喷涂料循环管道的第二端与所述第二喷涂料输出管道连接;所述第二喷涂料循环阀设置在所述第二喷涂料循环管道上;所述第一喷涂料循环阀和所述第二喷涂料循环阀的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。
[0014]进一步地，所述喷涂设备还包括:第一温度监测设备和第二温度监测设备;所述第一温度监测设备设置在所述第一喷涂料循环管道上，用于对所述第一喷涂料循环管道中的第一喷涂料的温度进行监测;所述第二温度监测设备设置在所述第二喷涂料循环管道上，用于对所述第二喷涂料循环管道中的第二喷涂料的温度进行监测;所述第一温度监测设备和所述第二温度监测设备的信号输出端均与所述控制设备的信号输入端信号连接。
[0015]进一步地，所述喷涂设备还包括:第一气体存储设备、第二气体存储设备、第三气体存储设备、第一气管、第二气管、第三气管、第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；所述第一气体存储设备的出气口与所述第一气管的进气端连接，所述第一气管的出气端与所述第一喷涂料输出阀门的进气端连接;所述第一电磁阀设置在所述第一气管上;所述第二气体存储设备的出气口与所述第二气管的进气端连接，所述第二气管的出气端与所述第二喷涂料输出阀门的进气端连接;所述第二电磁阀设置在所述第二气管上;所述第三气体存储设备的出气口与所述第三气管的进气端连接，所述第三气管的出气端与所述清洗料输出阀门的进气端连接;所述第三电磁阀设置在所述第三气管上;所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。
[0016]进一步地，还包括:限位开关和计数器;所述限位开关设置在所述旋转电机的输出轴上;所述限位开关的信号输出端与所述计数器的信号输入端信号连接;所述计数器的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。
[0017]进一步地，还包括:报警设备;所述报警设备的信号输入端与所述控制设备的信号输出端信号连接。
[0018]进一步地，还包括:输入设备;所述输入设备的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。
[0019]进一步地，所述输入设备包括:触摸屏、鼠标、键盘和/或无线遥控设备。
[0020]本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优占.V.
[0021]1、喷涂设备以旋转电机和行走电机为动力源，控制设备分别输出信号到变频设备和行走电机，变频设备输出信号到旋转电机，旋转电机按照变频设备指定的固有频率匀速旋转，从而实现均匀喷涂。在本实用新型实施例中，旋转电机用于实现喷涂设备的旋转，行走电机用于实现喷涂设备的行走，从而实现了自动化喷涂，不仅提高了作业效率，而且还保护了环境和操作人员的身体健康。
[0022]2、可以根据不同的工艺要求，通过变频设备调整喷枪旋转的速度，从而提高了本实用新型实施例的适用性。
[0023]3、通过对喷涂料循环管道和喷涂料循环阀的使用，使第一喷涂料和第二喷涂料在喷涂前能够循环加热和混合均匀，从而保证了喷涂效果。
[0024]4、通过对第一温度监测设备和第二温度监测设备的使用，实现了对第一喷涂料和第二喷涂料的温度的监测，进一步保证了喷涂效果。
[0025]5、通过对限位开关和计数器的使用，实现了本实用新型实施例的自动复位功能，从而提高了本实用新型实施例的自动化程度。
[0026]6、通过对变频设备和报警设备的使用，实现了本实用新型实施例的故障自动检测功能，不仅提高了故障检测的效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。
[0027]7、本实用新型实施例中的输入设备不仅可以是触摸屏、鼠标和/或键盘，而且也可以是无线遥控设备，因而不仅实现了喷涂控制系统的本地控制，而且也实现了喷涂控制系统的远程控制，让作业人员远离污染严重的作业区，从而进一步保障了作业人员的人身安全，并提高了本实用新型实施例的实用性。
[0028]8、本地采用触摸屏控制，可以消除按钮、开关长期暴露在外所带来的失灵隐患。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型实施例提供的喷涂控制系统的结构框图。
[0030]图2为本实用新型实施例提供的喷涂控制系统中喷涂设备的部分结构示意图。
[0031 ]其中，1-第一喷涂料存储设备，2-第二喷涂料存储设备，3-清洗料存储设备，4-混合设备，5-第一喷涂料输出管道，6-第二喷涂料输出管道，7-清洗料输出管道，8-混合料输出管道