由车载作业监控终端1、车载摄 像头2、GNSS天线3 W及至少一个传感器4构成。车载摄像头2与车载作业监控终端1连接， GNSS天线3与车载作业监控终端1连接、并且至少一个传感器4分别与车载作业监控终端1连 接。从而车载作业监控终端1、车载摄像头2、GNSS天线3W及至少一个传感器4构成了一个连 接完整的农业机械设备的监控装置。
[0046] 其中，至少一个传感器4中的各传感器4的类型不同，各传感器4设置在农业机械设 备上，不同的传感器4分别用于测量农业机械设备不同的作业数据;根据具体监测目标，设 置相应的监测农业机械设备的作业工况的传感器4。举例来说，传感器4可W是深度传感器 4,深度传感器4设置在农业机械设备上，深度传感器4可W测量农业机械设备的耕作程度； 传感器4可W是地速传感器4，地速传感器4设置在农业机械设备上，地速传感器4可W测量 农业机械设备的行驶速度。
[0047] 根据具体监测目标，通过监控模块连接相应的监测农业机械设备的作业工况的传 感器4,例如用于测量耕作程度的深度传感器4,测量农机行驶速度的地速传感器4。监控模 块支持同步接入多路传感器4信号，若传感器4信号为模拟信号，通过模拟开关选通后，接入 到控制器的模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter,简称ADC)采集端口进行A/D 变换;若传感器4信号为脉冲信号，通过外部中断和定时器进行检测；监测模块的核屯、处理 器可选取为微控制单元(Microcontroller Unit,简称MCU)或者现场可编程逻辑口阵列 (Field Programmable Gate Array,简称FPGA)，负责对整个监测模块的逻辑进行控制，可 根据连接传感器4数量及应用要求选取高性能8位单片机或者FPGA可重配置忍片;监测模块 的核屯、处理器可W通过CAN总线5与车载作业监控终端1进行数据通讯；监测模块的存储器 存储与传感器4或者接口模块相关的描述信息，一般可使用EEPR0M。
[0048] 车载摄像头2会采集的农业机械设备的工作视频。车载摄像头2可W选用与车载作 业监控终端1的输入接口相匹配的车载防水摄像头，可W将车载摄像头2安装在农业机械设 备的驾驶室内，车载摄像头2会记录操作机手、车载作业监控终端1及前方作业状况。
[0049] GNSS天线3会接收到卫星传送的农业机械设备的定位信息。GNSS天线3可选用与车 载作业监控终端1相匹配的，且能够接收全球定位系统(Global Positioning System,简称 GPS)系统、北斗卫星导航定位系统、全球卫星导（Global化vigation Satellite System, 简称化ONASS)系统中的至少一种载波定位信号的外置车载有源天线。GNSS天线3可W安装 在农业机械设备的驾驶室顶部。
[0050] 从而车载作业监控终端1会接收到车载摄像头2采集的农业机械设备的工作视频， 接收到GNSS天线3传送的定位信息，并接收到至少一个传感器4传送的作业数据。其中，工作 视频、定位信息W及各作业数据传送至车载作业监控终端1的次序，不受到限制。
[0051] 本实用新型通过提供一种由车载作业监控终端1、车载摄像头2、GNSS天线3W及至 少一个传感器4构成的农业机械设备的监控装置;车载摄像头2、GNSS天线3、至少一个传感 器4分别与车载作业监控终端1连接;各传感器4的类型不同，且各传感器4分别用于测量农 业机械设备不同的作业数据;车载作业监控终端1可W接收车载摄像头2采集的农业机械设 备的工作视频W及GNSS天线3传送的定位信息，并接收至少一个传感器4传送的作业数据。 从而提供了一种农业机械设备的监控装置，可W自动获取到农业机械设备的作业位置，农 业机械设备的工作视频，W及农业机械设备的进行农业作业过程中的作业数据等等信息， 从而可W便于确定当前农业机械设备的农业作业情况，且便于统计多个农业机械设备的农 业作业情况，利于进行农业机械设备的作业状态监控W及作业情况分析。
[0052] 图2为本实用新型实施例二提供的农业机械设备的监控装置的结构示意图，图3为 本实用新型实施例二提供的农业机械设备的监控装置中的车载作业监控终端1的结构示意 图，在实施例一的基础上，如图2和图3所示，本实施例提供的农业机械设备的监控装置，还 包括:CAN总线5和GPRS天线6;
[0化3] 至少一个传感器4通过CAN总线5与车载作业监控终端1连接。
[0化4] GPRS天线6与车载作业监控终端1连接；
[0055]车载作业监控终端1，还用于将工作视频、定位信息和作业数据通过GPRS天线6发 送给远程服务器，W使远程服务器对工作视频、定位信息、作业数据显示和分析。
[0化6] 车载作业监控终端1包括:微处理器单元7、CAN总线单元8、视频采集单元9、GNSS定 位单元10; CAN总线单元8、视频采集单元9、GNSS定位单元10分别与微处理器单元7连接;CAN 总线单元8与CAN总线5连接，视频采集单元9与车载摄像头2连接，GNSS定位单元10与GNSS天 线3连接;微处理器单元7，用于通过视频采集单元9接收车载摄像头2采集的农业机械设备 的工作视频，通过GNSS定位单元10接收GNSS天线3传送的定位信息，并通过CAN总线单元8接 收至少一个传感器4传送的作业数据。
[0化7] 车载作业监控终端1还包括:GPRS传输单元11 ;GPRS传输单元11与微处理器单元7、 W及GPRS天线6连接;微处理器单元7，还用于通过GPRS传输单元11W及GPRS天线則尋工作视 频、定位信息和作业数据发送给远程服务器。
[005引车载作业监控终端1还包括:存储单元12;存储单元12与微处理器单元7连接;存储 单元12,用于接收并存储微处理器单元7发送的工作视频、定位信息和作业数据。
[0化9] 车载作业监控终端1还包括:USB单元13; USB单元13与微处理器单元7连接。
[0060] 车载作业监控终端1还包括：显示屏14;显示屏14与微处理器单元7连接；显示屏 14,用于显示微处理器单元7发送的工作视频、定位信息和作业数据。
[0061] 车载作业监控终端1还包括:输入单元15;输入单元15与微处理器单元7连接;输入 单元15,用于接收用户输入的微处理器调整指令，并将微处理器调整指令发送给微处理器 单元7。
[0062] 在本实施例中，具体的，农业机械设备的监控装置中还设置了CAN总线5和GPRS天 线6;至少一个传感器4通过CAN总线5与车载作业监控终端1连接，GPRS天线6与车载作业监 控终端1连接。
[0063] GPRS天线6可选用与车载作业监控终端1中的接口相匹配的、外置吸盘式、高增益 的天线;GPRS天线6可安装在农业机械设备的驾驶室顶部，W保证传输作业数据的可靠性。
[0064] 车载作业监控终端1可W将车载摄像头2采集的农业机械设备的工作视频、GNSS天 线3传送的定位信息、至少一个传感器4传送的作业数据通过GPRS天线6发送给远程服务器， 从而远程服务器可W对工作视频、定位信息、作业数据进行显示和分析。并通过无线网络将 上述信息发送到远程服务器的数据管理中屯、，远程服务器可W对农业机械设备的集群作业 进行智能化识别、定位、监测和管理。对单个农业机械设备的管理角度而言，通过农业机械 设备的监控装置可W实现作业前数据准备、作业过程工况及作业参数监测、作业后作业数 据管理分析等多个环节的数据存储、传输和管理;从区域性多个农业机械设备的协同管理 来看，通过农业机械设备的监控装置能够实现地块、农场、区域内部乃至农业机械设备跨区 作业时多台农业机械设备作业过程中数据资源共