用于条子布定型的简易自动整纬控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于条子布定型的简易自动整纬控制装置。其包括一侧为送布端的超纬辊，超纬辊的左右两端分别由左、右电机驱动，还包括PLC可编程控制器、文本设定模块、同进点动开关，同退点动开关、左进右退点动开关、左退右进电动开关；在收布端左右两侧上方对称设置有左传感器和右传感器，PLC可编程控制器的输出端与左电机、右电机相连，左传感器、右传感器、同进点动开关、同退点动开关、左进右退点动开关、左退右进电动开关与PLC可编程控制器的输入端相连，文本设定模块的通信端与PLC可编程控制器的通信端相连。本实用新型低成本和高效率的调整并控制布面张力，有效解决条子布在定型过程中容易纬斜问题。
【专利说明】
用于条子布定型的简易自动整纬控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及布料加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于条子布定型的简易自动整玮控制装置。
【背景技术】
[0002]布料加工完成后，需要经过布面定型机使布料定型，以提高布料的抗皱性和其他特性。在定型布料时，将布料平铺在传送带上穿过烘箱，由于位于送布端布料的两边张力不同，会使布面发生玮斜，因此在布料穿过烘箱前需先经过超玮辊以调整布料的张力，超玮辊的两端分别由左右两个电机来进行控制，超玮辊前进则布料张力变大，反之后退则布料张力变小。
[0003]现有布面定型机在定型条子布时，为了使条子与布边垂直，即布无玮斜，在定型机送布端吊一根与无玮斜条子布的条子图案平行的绳子，然后设置四个手动控制左右电机的点动开关，第一个用于同时控制左电机前进和右电机后退，即同时控制超玮辊左端前进右端后退(简称左进右退)；第二个用于同时控制左电机后退和右电机前进，即同时控制超玮辊左端后退右端前进(简称左退右进)；第三个用于同时控制左电机和右电机前进，即同时控制超玮辊左端和右端前进;第四个用于同时控制左电机和右电机后退，即同时控制超玮辊左端和右端后退。工人用眼来观察布料条子图案的两端是否与绳子平行，如不平行，就点动上述第一个或第二个点动开关，控制超玮辊左进右退或左退右进，以调整布料两边的张力，使布料条子图案与绳子平行。第三个和第四个点动开关用于调节不同品种布的总张力。由于靠人眼观察，又要同时观察两边，需察看的视角范围大，眼睛容易疲劳，因此布面定型机的速度不能开快，一般每分钟只能开到20米左右，否则瑕疵率会提高。要提高速度只有在布面定型机前端加装一套价值几十万元的全自动光电电脑整玮设备，但该设备使用和调整维修要求较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低成本和高效率调整并控制布面张力、有效解决条子布在定型过程中容易玮斜问题的用于条子布定型的简易自动整玮控制装置。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该控制装置包括带动布料前进的上辊和下辊、用于调整布面张力的超玮辊，超玮辊的一侧为送布端，且超玮辊的左右两端分别由左电机和右电机驱动，其结构特点是还包括PLC可编程控制器，用于设置点动时间、允许误差和传感位置模拟修正的文本设定模块，用于控制左电机和右电机同时正转的同进点动开关，用于控制左电机和右电机同时反转的同退点动开关，用于同时控制左电机正转、右电机反转的左进右退点动开关，以及用于同时控制左电机反转、右电机正转的左退右进电动开关;在收布端左右两侧上方对称设置有左传感器和右传感器，PLC可编程控制器的输出端与左电机、右电机的控制继电器相连，左传感器、右传感器与PLC可编程控制器的输入端相连，同进点动开关、同退点动开关、左进右退点动开关、左退右进电动开关与PLC可编程控制器的输入端相连，文本设定模块的通信端与PLC可编程控制器的通信端相连。
[0006]本实用新型所述左电机包括左正转控制继电器和左反转控制继电器，右电机包括右正转控制继电器和右反转控制继电器，PLC可编程控制器的输出端分别与左正转控制继电器、左反转控制继电器、右正转控制继电器和右反转控制继电器相连。
[0007]本实用新型所述所述左传感器和右传感器为色标传感器或激光对射传感器。
[0008]本实用新型在送布端左右两侧上方还对称设置有左视频探头和右视频探头，左视频探头、右视频探头与显示器相连接，且左视频探头和右视频探头所拍摄到的两个画面图像在显不器上做左右镜像显不。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:该控制装置在送布端的左右两侧上方分别对称设置传感器，通过传感器对布料两侧的前进速度进行数据采集，并传输至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据探测到的两个传感器变化脉冲的时差值来判断布料是否玮斜，时差值在要求范围内，可以通过文本设定模块预先设定;如无玮斜，则PLC可编程控制器无输出，超玮辊不动，如有玮斜，即时差值大于预先设定的数值，则PLC可编程控制器有输出，控制超玮辊左进右退或左退右进，以调整布料至无玮斜；由于用PLC可编程控制器监测控制代替了人工观察，布面定型机的速度可开到每分钟40米左右，大大提高了工作效率，降低瑕疵率的同时，还减轻了工人的劳动强度。并且该控制装置的成本仅需几千元。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型实施例的传动示意图(超玮辊后退到最后位置时)。
[0012]图3为本实用新型实施例的传动示意图(超玮辊在中间位置时)。
[0013]图4为本实用新型实施例的组成框图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1-图4，本实施例包括上辊17、下辊18、超玮辊1、PLC可编程控制器6、文本设定丰旲块11、同进点动开关9、同退点动开关10、左进右退点动开关12、左退右进点动开关13、左传感器7和右传感器8。
[0015]上辊17和下辊18起换向作用，超玮辊I用于调整布面张力，超玮辊的一侧为送布端3，且超玮辊I的两端分别由左电机4和右电机5通过丝杆来驱动。同进点动开关9用于控制左电机4和右电机5同时正转，以使超玮辊I两端同时前进。同退点动开关10用于控制左电机4和右电机5同时反转，以使超玮辊I两端同时后退。左进右退点动开关12用于同时控制左电机4正转、右电机5反转，以使超玮辊I左侧前进、右侧后退，以下简称左进右退。左退右进点动开关13用于同时控制左电机4反转、右电机5正转，以使超玮辊I左侧后退、右侧前进，以下简称左退右进。左传感器7和右传感器8为色标传感器或激光对射传感器，对称的设置在送布端3的左右两侧上方，色差传感器适合对普通条子布进行玮斜检测，激光对射传感器适合对一条透光一条不透光的条子布进行玮斜检测。
[0016]左电机4包括左正转控制继电器41和左反转控制继电器42，右电机5包括右正转控制继电器51和右反转控制继电器52，？^:可编程控制器6的输出端￥1、￥2、￥3、￥4分别与左正转控制继电器41、左反转控制继电器42、右正转控制继电器51和右反转控制继电器52相连。
[0017]?^:可编程控制器6的输入端乂142、乂344、乂546分别与左传感器7、右传感器8、同进点动开关9、同退点动开关10、左进右退点动开关12、左退右进电动开关13相连，文本设定模块11的通信端与PLC可编程控制器6的通信端相连。
[0018]在送布端3的左右两侧上方还对称设置有左视频探头14和右视频探头15，左视频探头14、右视频探头15与显示器16相连接。左视频探头14、右视频探头15所拍摄到两个画面图像在显示器16上做左右镜像处理，使左右两个布边显示在显示器16的中间，如布面无玮斜，则两个布边的条子重合，如布面玮斜，则两个布边的条子不重合。
[0019]操作前，通过文本设定模块11预先设定布面可接受的玮斜数值，即左传感器7和右传感器8接收到的变化信号时差值，还可预先设定PLC可编程控制器6的点动时间，即超玮辊I动作一次的幅度，在开机中还可以通过文本修正由于传感器安装不对称产生的误差。
[0020]布面定型机开机后，先进行慢速运行，根据不同种类布料，人工操纵同进点动开关9或同退点动开关10，调整布料2的总张力。打开左视频探头14和右视频探头15，观察所拍摄到左右两个布边是否在显示器16上重合，如重合，则表明布面无玮斜，如不重合，则表明布面发生讳斜，此时人工操纵左进右退点动开关12或左退右进电动开关13，控制超讳棍I左进右退或左退右进，使布面无讳斜。
[0021 ]布料2在正常运行传送过程中，由左传感器7和右传感器8对布料2进行数据采集，将采集的数据传输至PLC可编程控制器6，如布面无玮斜，左传感器7和右传感器8接收到的变化信号时差数值小于等于预先设定的数值，如布面发生玮斜，左传感器7和右传感器8接收到的变化信号时差数值大于预先设定的数值，PLC可编程控制器6输出控制信号至左电机4和右电机5的控制继电器。如左传感器7快、右传感器8慢，PLC可编程控制器6控制左电机4正转、右电机5反转，即超玮辊I左进右退，如左传感器7慢、右传感器8快，PLC可编程控制器6左电机4反转、右电机5正转，即超玮辊I左退右进，自动调整布面张力，使布面无玮斜，以达到保持条子与布边垂直目的。
【主权项】
1.一种用于条子布定型的简易自动整玮控制装置，包括带动布料(2)前进的上辊(17)和下辊(18)、用于调整布面张力的超玮辊(I)，超玮辊(I)的一侧为送布端(3)，且超玮辊(I)的左右两端分别由左电机(4)和右电机(5)驱动，其特征是:还包括PLC可编程控制器(6)，用于设置点动时间、允许误差和传感位置模拟修正的文本设定模块(11)，用于控制左电机(4)和右电机(5)同时正转的同进点动开关(9)，用于控制左电机(4)和右电机(5)同时反转的同退点动开关(10)，用于同时控制左电机(4)正转、右电机(5)反转的左进右退点动开关(12)，以及用于同时控制左电机(4)反转、右电机(5)正转的左退右进电动开关(13);在收布端(3)左右两侧上方对称设置有左传感器(7)和右传感器(8)，PLC可编程控制器(6)的输出端与左电机(4)、右电机(5)的控制继电器相连，左传感器(7)、右传感器(8)与PLC可编程控制器(6)的输入端相连，同进点动开关(9)、同退点动开关(10)、左进右退点动开关(12)、左退右进电动开关(13)与PLC可编程控制器(6)的输入端相连，文本设定模块(11)的通信端与PLC可编程控制器(6)的通信端相连。2.根据权利要求1所述的用于条子布定型的简易自动整玮控制装置，其特征是:所述左电机(4)包括左正转控制继电器(41)和左反转控制继电器(42)，右电机(5)包括右正转控制继电器(51)和右反转控制继电器(52)，PLC可编程控制器(6)的输出端分别与左正转控制继电器(41)、左反转控制继电器(42)、右正转控制继电器(51)和右反转控制继电器(52)相连。3.根据权利要求1所述的用于条子布定型的简易自动整玮控制装置，其特征是:所述左传感器(7)和右传感器(8)为色标传感器或激光对射传感器。4.根据权利要求1所述的用于条子布定型的简易自动整玮控制装置，其特征是:在送布端(3)左右两侧上方还对称设置有左视频探头(14)和右视频探头(15)，左视频探头(14)、右视频探头(15)与显示器(16)相连接，且左视频探头(14)和右视频探头(15)所拍摄到的两个画面图像在显示器(16)上做左右镜像显示。
【文档编号】G05B19/05GK205427568SQ201520310749
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年5月11日
【发明人】杜佳洁, 杜泉兴
【申请人】杜佳洁