一种运输小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种运输小车，其包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块；跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。通过本实用新型的实施，运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验。
【专利说明】
_种运输小车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种运输小车。
【背景技术】
[0002]社会发展迅速的同时，商品的生产量越来越高，仓库、商场等短距离运输场地需要的劳动力也随之增加，一些货物的搬运都需要人力去完成，一些较重的货物就要动用到大型的叉车。在日常生活中，很多人去逛商场都拖着一个小车子去购物，时常因为商品太重或物品太多难以去携带时，只能放弃一些物品，在导致商场的盈利降低的同时，也降低了用户的使用体验。即，现有商场小车不能满足用户的购物需求。
[0003]因此，本领域技术人员亟待提供一种小车，以解决现有商场小车不能满足用户的购物需求的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种运输小车，以解决现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题。
[0005]本实用新型提供了一种运输小车，其包括:用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块;跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。
[0006]进一步的，驱动模块包括:用于驱动小车本体前进、后退的电机，及用于驱动小车本体转向的舵机。
[0007]进一步的，小车本体包括至少I个在舵机的控制下转向的转向车轮，还包括至少2个在电机的控制下前进、后退的动力车轮。
[0008]进一步的，电源模块为循环充电锂电池。
[0009]进一步的，电源模块为太阳能电池。
[0010]进一步的，电源模块包括设置在小车本体上的光电转换装置、以及用于存储供电的蓄电池。
[0011]进一步的，小车本体采用招合金材料一体成型。
[0012]进一步的，避障模块包括激光避障装置。
[0013]进一步的，避障模块还包括红外避障装置。
[0014]进一步的，跟随模块包括超声波定位装置，利用超声波定位跟随目标，产生跟随信息。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型提供了一种新的运输小车，该运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验。
【附图说明】
[0017]图1本实用新型第一实施例提供的运输小车的结构示意图；
[0018]图2本实用新型第二实施例提供的运输小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]现通过【具体实施方式】结合附图的方式对本实用新型做出进一步的诠释说明。
[0020]第一实施例:
[0021]图1为本实用新型第一实施例提供的运输小车的结构示意图，由图1可知，在本实施例中，本实用新型提供的运输小车I包括:用于运输物品的小车本体11，用于驱动小车本体运动的驱动模块12，用于控制驱动模块的单片机13，用于产生跟随信息的跟随模块14，用于产生避障信息的避障模块15，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块16;跟随模块14与单片机13连接，将跟随信息传输至单片机13，避障模块15与单片机13连接，将避障信息传输至单片机13，单片机13根据跟随信息及避障信息控制驱动模块12驱动小车本体11运动。
[0022]在一些实施例中，上述实施例中的驱动模块12包括:用于驱动小车本体前进、后退的电机，及用于驱动小车本体11转向的舵机。
[0023]在一些实施例中，上述实施例中的小车本体11包括至少I个在舵机的控制下转向的转向车轮，还包括至少2个在电机的控制下前进、后退的动力车轮。
[0024]在一些实施例中，上述实施例中的电源模块16为循环充电锂电池。
[0025]在一些实施例中，上述实施例中的电源模块16为太阳能电池。
[0026]在一些实施例中，上述实施例中的电源模块16包括设置在小车本体上的光电转换装置、以及用于存储供电的蓄电池。
[0027]在一些实施例中，上述实施例中的小车本体11采用铝合金材料一体成型。
[0028]在一些实施例中，上述实施例中的避障模块15包括激光避障装置。
[0029]在一些实施例中，上述实施例中的避障模块15还包括红外避障装置。
[0030]在一些实施例中，上述实施例中的跟随模块14包括超声波定位装置，利用超声波定位跟随目标，产生跟随信息。
[0031 ]现结合具体应用场景对本实用新型做进一步的诠释说明。
[0032]第二实施例:
[0033]结合图2对本实用新型做进一步的诠释说明。
[0034]为了提高工厂仓库货物的搬运效率和解决人们在商场购物时的难题。本实施例提供一种基于单片机的智能避障负重跟随小车，该小车可以在负重的情况下跟随我们到达一个目的地，并且能够在跟随的途中有效地避开一些障碍物。
[0035]本实施例提供一种智能运输机，主要依靠小车内的以单片机系统为主的智能跟随来实现跟随目标行驶。目前很多发达国家都在进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。基于单片机系统控制的智能避障负重跟随小车，它利用车载传感器来感知周围环境，并根据所获得目标的位置和障碍信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地行驶。
[0036]由图2可知，运输小车包括:未示出的小车本体以及其他必要模块、激光传感器31、超声波定位仪32、CPU33、舵机34和电机35，激光传感器31产生避障信息，超声波定位仪32产生跟随信息，CPU33根据避障信息和跟随信息控制舵机34转动和/或电机35前进倒退。
[0037]本实施例利用了单片机智能控制技术结合到传统的搬运小车上，研制出智能避障负重跟随小车，该小车与传统的搬运小车最大的不同就是实现了无人操作的功能，实现了小车能够跟随一个目标到达另一个地方并能够避开路上的障碍物，最终把货物搬运到指定地方，运输时间在一定的程度上缩短了，劳动力也得到了降低。基本的思路是智能小车的主控芯片在接收到信号后马上发送一个指令给驱动模块，并打开小车上的传感器，接着小车前方的传感器就会检测前面的目标并跟随着一个目标保持一段距离行驶，当传感器检测到有障碍物的时候主控芯片马上做出处理并控制小车在负重的情况下改变行驶方向，小车到达目的地或接收到停车的指令后，主控芯片发送停车指令给驱动模块进行停车。
[0038]本实施例利用了单片机智能控制技术结合到传统的搬运小车上，提供一种智能避障负重跟随小车，该小车与传统的搬运小车最大的不同就是实现了无人操作的功能，实现了小车能够跟随一个目标到达另一个地方并能够避开路上的障碍物，最终把货物搬运到指定地方，运输时间在一定的程度上缩短了，劳动力也得到了降低。基本的思路是智能小车的主控芯片在接收到信号后马上发送一个指令给驱动模块，并打开小车上的传感器，接着小车前方的传感器就会检测前面的目标并跟随着一个目标保持一段距离行驶，当传感器检测到有障碍物的时候主控芯片马上做出处理并控制小车在负重的情况下改变行驶方向，小车到达目的地或接收到停车的指令后，主控芯片发送停车指令给驱动模块进行停车。
[0039]综上可知，通过本实用新型的实施，至少存在以下有益效果:
[0040]本实用新型提供了一种新的运输小车，该运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验。
[0041]以上仅是本实用新型的【具体实施方式】而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任意简单修改、等同变化、结合或修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种运输小车，其特征在于，包括:用于运输物品的小车本体，用于驱动所述小车本体运动的驱动模块，用于控制所述驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与所述驱动模块、所述单片机、所述跟随模块、所述避障模块连接的电源模块;所述跟随模块与所述单片机连接，将所述跟随信息传输至所述单片机，所述避障模块与所述单片机连接，将所述避障信息传输至所述单片机，所述单片机根据所述跟随信息及所述避障信息控制所述驱动模块驱动所述小车本体运动。2.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述驱动模块包括:用于驱动所述小车本体前进、后退的电机，及用于驱动所述小车本体转向的舵机。3.如权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述小车本体包括至少I个在所述舵机的控制下转向的转向车轮，还包括至少2个在所述电机的控制下前进、后退的动力车轮。4.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述电源模块为循环充电锂电池。5.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述电源模块为太阳能电池。6.如权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述电源模块包括设置在所述小车本体上的光电转换装置、以及用于存储供电的蓄电池。7.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述小车本体采用铝合金材料一体成型。8.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述避障模块包括激光避障装置。9.如权利要求8所述的运输小车，其特征在于，所述避障模块还包括红外避障装置。10.如权利要求1至9任一项所述的运输小车，其特征在于，所述跟随模块包括超声波定位装置，利用超声波定位跟随目标，产生所述跟随信息。
【文档编号】G05D1/02GK205427625SQ201620105518
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】叶仕通, 陆兴华, 万智萍, 何伟浩, 张晓军, 陈黄飞, 许剑锐, 张亚婉, 郑之浩, 段五星
【申请人】陆兴华, 叶仕通