自动油门执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及航空飞行仿真技术，尤其是涉及航空飞行模拟器自动油门机构,主要应用于航空飞行模拟器上的油门的手自切换部件，同时可扩展应用于相关仿真产品操纵机构的模拟，具体为一种自动油门执行机构，该自动油门执行机构电机传动组件、扭矩传感器及离合组件组成，该自动油门执行机构还包括底座，绝对位置传感器，传动齿轮，联轴器。所述电机传动组件安装在底座上；并列的两个扭矩传感器；并列的两个离合器及传动齿轮。所述自动油门执行机构有电机驱动齿轮，通过扭矩传感器感应外部的力感来实现自动与手动之间的切换。本实用新型机构采用模块化结构设计，集成度高，安装方便；传动间隙小，手动自动切换灵敏，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。
【专利说明】
自动油口执行机构
技术领域
[0001] 本实用新型设及航空飞行仿真技术，尤其是设及航空飞行模拟器自动油口机构， 主要应用于航空飞行模拟器上的油口的手自切换部件，同时可扩展应用于相关仿真产品操 纵机构的模拟。
【背景技术】
[0002] 在飞机上实际的自动油口执行机构是一套复杂的控制机构，又局限于飞机座舱内 部安装空间的限制，传统的自动油口执行机构的制造成本高，加工要求高，对机构的装配、 定位精度要求高，产生冗余摩擦力、联动间隙等误差的地方较多，调试工作难度较大，信号 传递精度不高。
[0003] 在航空仿真业，对自动油口执行机构的解决方案通常是直接采用飞机的操纵系 统。但也带来了一些问题，比如：
[0004] 1)飞机自动油口执行机构复杂，不易调试安装；
[0005] 2)模拟器需按照飞机座舱结构设计，不利于飞行模拟器的模块化设计；
[0006] 3)只能针对特定机型，不具备通用性；
[0007] 4)设计、加工费用高。 【实用新型内容】
[000引为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型 自动油口执行机构，该自动油口执行机构采用模块化结构设计，集成度高；电机位移反馈响 应迅速，精度高;通用性强，适用于多种飞机自动油口执行机构的仿真。
[0009] 本实用新型的技术方案是：一种自动油口执行机构，该自动油口执行机构包括电 机传动组件、离合器组件、绝对位置编码器、底座、扭矩传感器和万向联轴器；
[0010] 其中，2个扭矩传感器通过扭矩传感器安装座安装在所述底座上，所述电机传动组 件设置在2个扭矩传感器的顶端，所述离合器组件和绝对位置编码器通过支座安装在所述 底座上，所述电机传动组件为自动油口执行机构驱动组件，所述电机传动组件与所述离合 器组件传动连接，所述离合器组件通过扭矩传感器与所述万向联轴器连接，所述绝对位置 编码器与所述离合器组件控制连接。
[0011] 进一步，所述电机传动组件包括2个主动传动齿轮和2个电机组成，所述2个主动传 动齿轮分别安装在2个所述电机的输出轴上。
[0012] 进一步，所述离合器组件包括2个轴承、2个被动传动齿轮、2个调整垫圈和2个离合 器，2个所述被动传动齿轮通过2个轴承分别安装2个所述扭矩传感器的输入轴上，并分别与 设置在2个所述扭矩传感器的输入轴上的2个离合器连接，所述轴承与离合器设有调整垫 圈。
[0013] 进一步，所述绝对外置编码器安装在所述扭矩传感器的输入轴上，所述绝对外置 编码器为高精度编码器，用于准确采集电机轴的位置，反馈给控制驱动部分，实现电机位置 的精确控制。
[0014] 进一步，2个所述万向联轴器分别安装在2个所述扭矩传感器的输出轴上，用于对 外输出力矩，将所述电机传动组件的力矩传送给油口钢索组件，从而将电机的旋转运动转 化为直线运动。
[0015] 扭矩传感器将离合器加载在其上的力反馈给控制部分，反馈部分再根据系统要 求，控制离合器的通断，实现在一特定条件下油口在手动与自动之间切换。
[0016] 本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型采用模块化结构 设计，安装便捷，为飞行模拟器的模块化设计提供了极大便利;集成度高，实现了手动、自动 自由切换;采用高精度绝对位置编码器作为位置反馈元件，使电机反馈响应迅速，精度高； 通用性强，适用于各种自动油口执行机构的仿真，万向联轴器可更换，适用于对各种飞机机 型的模拟，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型自动油口执行机构整体结构示意图。
[0018] 图2是离合器组件结构示意图。
[0019] 图3是电机组件结构示意图。
[0020] 图中；
[0021 ] 1.电机组件、11.主动传动齿轮、12.电机、2.离合器组件21.轴承、22.被动传动齿 轮、23.调整垫圈、24.离合器、3.绝对位置编码器、4.支座、5 .底座、6扭矩传感器、7 .扭矩传 感器安装座、8.万向联轴器。
【具体实施方式】
[0022] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，W下结合具体实例并配 合附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0023] 如图1-3所示，本实用新型一种自动油口执行机构，该自动油口执行机构包括电机 传动组件1、离合器组件2、绝对位置编码器3、底座5、扭矩传感器6和万向联轴器8;
[0024] 所述电机传动组件1包括2个主动传动齿轮11和2个电机12;
[0025] 所述离合器组件2包括轴承21、被动传动齿轮22、调整垫圈23和离合器24;
[0026] 其中，2个扭矩传感器6通过扭矩传感器安装座7并排安装在所述底座5上，由轴承 21、被动传动齿轮22、调整垫圈23和离合器24组成的离合器组件2通过支座4安装在底座5 上，2个所述被动传动齿轮22通过2个轴承21分别安装2个所述扭矩传感器6的输入轴上，并 分别与设置在2个所述扭矩传感器6的输入轴上的2个离合器24连接，所述轴承21与离合器 24设有调整垫圈23,2个被动传动齿轮22与设置在2个所述扭矩传感器6顶端的2个主动传动 齿轮11分别晒合，2个主动传动齿轮11分别与2个电机12的输出轴固接，2个绝对位置编码器 3分别安装在2个所述扭矩传感器6的输入轴的末端，并分别与2个离合器24控制连接，绝对 位置编码器3用于采用准确采集电机轴的位置，反馈给控制驱动部分，实现电机位置的精确 控制，2万向联轴器8分别安装在2个所述扭矩传感器6的输出轴上，用于对外输出力矩，将所 述电机传动组件1的力矩传送给油口钢索组件，从而将电机12的旋转运动转化为直线运动。
[0027] 本实用的功能是:通过电机12、主动传动齿轮11、被动传动齿轮22、离合器22和扭 矩传感器6的一体化集成，实现自动油口执行机构手动与自动之间的转换;通过集成的绝对 位置编码器3,实现电机轴位置回路的反馈，从而实现电机位置的精确控制。
[002引主要性能指标
[0029]
[0030] 主要技术指标
[0031] ?绝对位置编码器：< ±0.01%
[0032] ?传动间隙：< 0.5mm
[0033] ?可靠操纵寿命：< 20000次全行程
[0034] ?工作环境:室内。
[0035] 虽然本实用新型己W较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型， 本实用新型的保护范围应当W本申请的权利要求保护范围所界定的内容为准。任何熟习本 技术领域者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，所作的各种变化或等同替换，都应当属 于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种自动油门执行机构，其特征在于，该自动油门执行机构包括电机传动组件（I)、 离合器组件（2)、2个绝对位置编码器（3)、底座（5)、2个扭矩传感器(6)和2个万向联轴器 (8)； 其中，2个扭矩传感器(6)通过扭矩传感器安装座(7)安装在所述底座(5)上，所述电机 传动组件（1)设置在2个扭矩传感器(6)的顶端，所述离合器组件(2)和绝对位置编码器(3) 通过支座(4)安装在所述底座（5)上，所述电机传动组件（1)为自动油门执行机构驱动组 件，所述电机传动组件（1)与所述离合器组件(2)传动连接，所述离合器组件(2)通过扭矩传 感器(6)与所述万向联轴器(8)连接，所述绝对位置编码器(3)与所述离合器组件(2)控制连 接。2. 根据权利要求1所述的自动油门执行机构，其特征在于，所述电机传动组件（1)包括2 个主动传动齿轮（11)和2个电机（12)组成，所述2个主动传动齿轮（11)分别安装在2个所述 电机(12)的输出轴上。3. 根据权利要求1所述的自动油门执行机构，其特征在于，所述离合器组件(2)包括2个 轴承(21)、2个被动传动齿轮(22)、2个调整垫圈（23)和2个离合器(24)，2个所述被动传动齿 轮(22)通过2个轴承(21)分别安装2个所述扭矩传感器(6)的输入轴上，并分别与设置在2个 所述扭矩传感器(6)的输入轴上的2个离合器(24)连接，所述轴承(21)与离合器(24)设有调 整垫圈（23)。4. 根据权利要求1所述的自动油门执行机构，其特征在于，所述绝对外置编码器(3)安 装在所述扭矩传感器(6)的输入轴上，所述绝对外置编码器(3)为高精度编码器，用于准确 采集电机轴的位置，反馈给控制驱动部分，实现电机位置的精确控制。5. 根据权利要求1所述的自动油门执行机构，其特征在于，2个所述万向联轴器(8)分别 安装在2个所述扭矩传感器(6)的输出轴上，用于对外输出力矩，将所述电机传动组件（1)的 力矩传送给油门钢索组件，从而将电机的旋转运动转化为直线运动。
【文档编号】G05B17/02GK205485373SQ201620169749
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】张帆, 曹靖
【申请人】北京蓝天航空科技股份有限公司