迎宾系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种迎宾系统，其包括电容感应点、电容式检测模块、微控制器、迎宾模块与电源模块。电容式检测模块用以读取电容感应点的感应计数值。微控制器根据感应计数值产生指示信号。迎宾模块接收指示信号，并根据指示信号执行对应动作。电源模块用以提供驱动电源给电容式检测模块、微控制器以及迎宾模块。本实用新型能够有效解决现有相关产品在开关判断上的定位容易失准的情况，且更进一步地以省电的电容式侦测检测实现低功耗，同时可以节省使用者进行安装的时间以及车装改造的成本，甚至能解决走线破坏美观与增加意外危险的问题。
【专利说明】
迎宾系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种迎宾系统，特别涉及一种利用电容式检测来控制迎宾模块执行相应动作的迎宾系统。
【背景技术】
[0002]以往，汽车车门开启的门槛位置并不特别提供装饰。然而，汽车整体美观、质量、配备与豪华方面却随着人们追求品味、独特而有着许许多多的变化，因此，目前有为数不少品牌的汽车会在汽车车门的门槛位置设置迎宾踏板。当汽车车门开启时，乘客或驾驶人进入车室内前，会看到迎宾踏板上的图形(例如，汽车品牌)，而能感受到汽车的豪华。传统的迎宾踏板大多使用表面具有上述图形的塑胶或不锈钢板，但较先进的迎宾踏板有利用磁扣开关、红外线开关或超声波开关感测汽车车门开启与否，以控制灯体(如照明灯或发光二极管等)显示图形。
[0003]以利用磁扣开关进行控制的结构而言，由于磁铁设置于汽车车门内，迎宾踏板则是在汽车车门开启后所显露的门槛位置，两者通过磁力感应来开关灯体，磁扣开关虽较为节省电力，但磁铁因不容易安装于相对于磁扣开关的位置而错位，进而导致感应失准的状况。再者，以利用红外线开关或超声波开关进行控制的结构而言，由于红外线开关或超声波开关相当耗电，因此须通过连接车用电源来供给电源，因此衍生出配置线材来连接迎宾踏板与车用电源的配置安装、走线安全与美观问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一实施例提出一种迎宾系统，包括电容感应点、电容式检测模块、微控制器、迎宾模块以及电源模块。电容式检测模块耦接于电容感应点，微控制器耦接于电容式检测模块，迎宾模块耦接于微控制器。电容式检测模块、微控制器以及迎宾模块耦接于电源模块。电容式检测模块在休眠控制模式下读取电容感应点的感应计数值，并且根据感应计数值、预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值来产生唤醒信号。微控制器于接收到唤醒信号时，进入标准电容检测模式，接收感应计数值，并根据感应计数值产生指示信号。迎宾模块用以接收指示信号，并依据指示信号执行对应动作。电源模块用以提供驱动电源给电容式检测模块、微控制器以及迎宾模块。当微控制器进入标准电容检测模式时，微控制器根据感应计数值更新电容式检测模块预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值，然后进入休眠控制模式。
[0005]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中的电容式检测模块还包括一电容值感应器，耦接于电容感应点，用以读取电容感应点的感应计数值；以及一待检测事件判断器，耦接电容值感应器与微控制器，用以在休眠控制模式下接收感应计数值，并根据感应计数值、预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值来产生所述唤醒信号。
[0006]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中的待检测事件判断器还包括一比较单元，电性连接电容值感应器，将感应计数值分别与预设的感应计数上限值以及预设的感应计数下限值进行比较，以产生一比较结果;及一唤醒单元，电性连接比较单元与所述微控制器，用以根据比较结果产生所述唤醒信号，以唤醒微控制器进入标准电容检测模式。
[0007]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中的待检测事件判断器还包括一上限值存储单元及一下限值存储单元，分别耦接于所述微控制器与所述比较单元，用以存储预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值。
[0008]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中的电容式检测模块为设置于对应于一汽车车门的一门槛上，以感应该汽车车门是否开启或关闭的模块。
[0009]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中当该所述汽车车门由关闭被开启使汽车车门的一底部钣金远离设置在门槛上的电容感应点时，待检测事件判断器根据比较结果产生唤醒信号，以唤醒微控制器进入标准电容检测模式，微控制器据标准电容检测模式的检测结果输出指示信号给迎宾模块，且迎宾模块据指示信号来应答作动。
[0010]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中当所述汽车车门由开启被关闭使汽车车门的所述底部钣金靠近设置在门槛上的电容感应点时，待检测事件判断器根据比较结果产生唤醒信号，以唤醒微控制器进入标准电容检测模式，微控制器据标准电容检测模式的检测结果输出指示信号给迎宾模块，且迎宾模块据指示信号来应答作动
[0011]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中迎宾模块为一光影模块及/或一声音模块。
[0012]本实用新型的一实施例中的迎宾系统，其中电容感应点为一导体所形成，可为一金属片、透明导体板或一印刷电路板上的金属点。
[0013]本实用新型实施例提出一种迎宾系统，包括电容感应点、电容式检测模块、微控制器、迎宾模块以及电源模块。电容式检测模块耦接于电容感应点，微控制器耦接于电容式检测模块，迎宾模块耦接于微控制器。电容式检测模块、微控制器以及迎宾模块耦接于电源模块。电容式检测模块用以读取电容感应点的感应计数值。微控制器根据感应计数值产生指示信号。迎宾模块用以接收指示信号，并根据指示信号执行对应动作。电源模块用以提供驱动电源给电容式检测模块、微控制器以及迎宾模块。
[0014]综上所述，通过本实用新型实施例所提出的迎宾系统，能够有效解决昔日相关产品在开关判断上的定位容易失准的情况，且还进一步地以省电的电容式检测实现低功耗。另一方面，相较于传统汽车迎宾踏板控制装置需通过汽车电源输出(12V)的复杂安装程序，所述迎宾系统仅利用电池即能够运转，故可以节省使用者进行安装的时间以及车装改造的成本，而能达到迎宾功能，甚至能解决走线破坏美观与增加意外危险的问题。除此之外，所述迎宾系统的电容感应点可以是印刷电路板(PCB)上的金属点，而进一步地减少成本。另夕卜，印刷电路板上的金属点的感应灵敏度(面积)可以被调整，以更精确地感测是否有物体接近或远离。
[0015]为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与所附附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例的迎宾系统的方框示意图。
[0017]图2A是本实用新型实施例的电容式检测模块的内部方框图。
[0018]图2B是本实用新型实施例的电容值感应器与待检测事件判断器的细节方框图。
[0019]图3是本实用新型实施例的作动流程图。
[0020]图4是本实用新型实施例的迎宾系统作为汽车迎宾踏板的应用示意图。
[0021]图5A是本实用新型实施例的迎宾系统于汽车车门开启时的作动流程图。
[0022]图5B是本实用新型实施例的迎宾系统于汽车车门关闭时的作动流程图。
[0023]图6是本实用新型实施例的迎宾系统作为建筑物迎宾大门的应用示意图。
[0024]其中，附图标记说明如下:
[0025]1:迎宾系统
[0026]11:电容式检测模块
[0027]12:微控制器
[0028]13:迎宾模块
[0029]14:电源模块
[0030]S1:电容感应点
[0031]111:电容值感应器
[0032]112:待检测事件判断器
[0033]1111:电容感应单元
[0034]1112:感应计数值存储单元
[0035]1121:比较单元
[0036]1122:唤醒单元
[0037]1123:上限值存储单元
[0038]1124:下限值存储单元
[0039]2:汽车
[0040]3:建筑物出入口[0041 ]20:汽车车门
[0042]21:底部钣金
[0043]31:大门
[0044]A:灯光照明区域
[0045]S201 ?S208、S301 ?S310:作动流程
【具体实施方式】
[0046]在下文将参看附图更充分地描述各种例示性实施例，在附图中展示一些例示性实施例。然而，本实用新型概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本实用新型更为详尽且完整，且将向本领域技术人员充分传达本实用新型概念的范畴。在诸附图中，可为了清楚而夸示层及区的大小及相对大小。类似数字始终指示类似元件。
[0047 ]本实用新型实施例的迎宾系统通过电容式检测模块检测电容感应点的电容值以作为启动或关闭的控制。电容式检测模块通过检测电容感应点的电容值变化以唤醒微控制器，使微控制器对迎宾模块进行控制。后续将更进一步说明本实用新型的迎宾系统的细节元件及其作动。
[0048]请参阅图1，图1是本实用新型实施例的迎宾系统的方框示意图。迎宾系统I包括电容感应点S1、电容式检测模块11、微控制器12、迎宾模块13以及电源模块14。电容式检测模块11耦接电容感应点SI，微控制器12耦接于电容式检测模块11，迎宾模块13耦接于微控制器12。另外，电容式检测模块11、微控制器12以及迎宾模块13耦接于电源模块14。
[0049]在本实用新型实施例中，电容感应点SI为一连接电容式检测模块11的铜箔。然而，在其他实施例中也可以用其他金属导体替代，本实用新型并不以电容感应点SI的态样作为限制。更值得一提的是，本实用新型实施例的电容感应点SI还可以依制造厂商或使用者进一步耦接于金属片或者透明导体板以形成一电容感应区，提高电容式检测模块11感测范围。举例来说，当迎宾系统I的制造厂商在进行制造时，其通常会通过金属材质或透明导体板制成具有各式造型的外壳。因此，制造厂商可以将电容感应点SI与迎宾系统I的外壳连接，使迎宾系统I能够将整体外壳都形成电容感应区，而提高电容式检测模块11的检测范围。甚至，上述电容感应点SI本身可以就是外壳其中的金属材质或透明导体板。
[0050]更仔细地说，电容式检测模块11会持续性地检测电容感应点SI所传递的信号以读取感应计数值，感应计数值为电容感应点SI被充电(或放电)时间或次数。感应计数值可以代表电容感应点SI的电容值信息，换言之，感应计数值具有电容感应点SI附近的外在环境是否有变化的信息。电容式检测模块11于休眠控制模式下会判断感应计数值是否大于预设的感应计数上限值或小于预设的感应计数下限值，亦即判断是否有待检测事件发生(即疑似车门被打开或被关闭)。当感应计数值大于预设的感应计数上限值或小于预设的感应计数下限值时(另一种应用也可反向定义为当计数值落入预设的感应计数上下限值内时)，电容式检测模块11会产生唤醒信号给微控制器12，以将微控制器12唤醒，并且使迎宾系统I进入标准电容检测模式。另外，电容式检测模块11于标准电容检测模式时，则仅是将读取的感应计数值传送给微控制器12。
[0051]微控制器12大部分的时间处于休眠控制模式，且仅有发生待检测事件才会进入标准电容检测模式，亦即微控制器12大部分的时间为省电休眠状态，而仅有少部份的时间为标准电容检测模式(因此很省电)ο当微控制器12进入标准电容检测模式后，会接收电容式检测模块11所读取的电容感应点SI的感应计数值，并且依据此感应计数值计算当下电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值，而后将电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值存储至电容式检测模块11，以供电容式检测模块11于之后休眠控制模式下作为判断是否有待检测事件的基准。另外，微控制器12于标准电容检测模式下还会进一步依据电容感应点SI的感应计数值判断环境变化的情况，并且据此产生相应的指示信号。在微控制器12计算电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值，以及产生相应的指示信号之后，亦即对电容感应点SI进行一次标准电容检测，微控制器12迎宾系统I会进入至休眠控制模式(亦即进入省电休眠状态)。
[0052]在此请注意，由于电容式检测模块11无法准确地判断待检测事件的发生为电容感应点SI感测到环境变化或由无用信息、干扰等引起的误动作，故在待检测事件发生时，微控制器12需要被唤醒，并进一步地对电容感应点SI进行标准电容检测。当微控制器12判断电容感应点SI感测到环境变化，则微控制器12会产生指示信号给迎宾系统I的后端电路。若待检测事件的发生是由无用信息或干扰等引起的误动作，则微控制器12会接着再次进入休眠控制模式。
[0053]迎宾模块13受控于微控制器12的指示信号。也就是说，当迎宾模块13接收到微控制器12产生的指示信号时启动或关闭所具有的功能。在本实用新型实施例中，迎宾模块13可以是光影模块、及/或声音模块、或者是其他特效模块(例如干冰、烟雾输出模块等等)。另夕卜，电源模块14用以提供迎宾系统I内部元件、与之连接的元件或模块的驱动电源。换句话说，电源模块14提供电容式检测模块11、微控制器12以及迎宾模块13的驱动电源。在本实用新型实施例中，电源模块14提供3伏特(V)的驱动电压(例如为水银电池)的驱动电源至迎宾模块13，并且通过电容式检测模块11以检测感应计数值的检测方式，能够实现低功耗。然而，电源模块14也可提供不同的电压至电容式检测模块11或微控制器12。换句话说，本实用新型实施例的迎宾系统I能够仅消耗小于或等于5微安(5μΑ)的电流。值得一提的是，本实用新型也因微控制器12在电容式检测模块11于检测到事件产生时，才进一步进入到标准电容检测模式，亦即微控制器12大部分的时间为省电休眠的省电休眠状态，而仅有少部份的时间为标准电容检测模式，所以能够达到降低功耗的目的。
[0054]接着，将针对电容式检测模块11的细节进一步地介绍。电容式检测模块11用以检测电容感应点SI的感应计数值，以产生唤醒信号给微控制器12。请同时参阅图1与图2Α，图2Α是本实用新型实施例的电容式检测模块11的内部方框图。电容式检测模块11包括电容值感应器111以及待检测事件判断器112。电容值感应器111耦接于电容感应点SI，待检测事件判断器112耦接于电容值感应器111。微控制器12耦接于电容值感应器111与待检测事件判断器112。
[0055]更仔细地说，电容值感应器111用以读取与记录电容感应点SI的感应计数值。电容值感应器111于标准电容检测模式下是将感应计数值传送给微控制器12，且于休眠控制模式下是将感应计数值传送给待检测事件判断器112。微控制器12在标准电容检测模式下才会接收感应计数值，而在休眠控制模式下则不接收感应计数值。待检测事件判断器112在标准电容检测模式下并不会接收感应计数值，而仅在休眠控制模式下才会接收感应计数值。
[0056]待检测事件判断器112在标准电容检测模式下会接收与记录微控制12依据感应计数值计算出的电容感应点SI的感应计数上限值与感应计数下限值，而在休眠控制模式下则会判断来自于电容感应点SI的感应计数值是否大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值，亦即比较感应计数值与预设的感应计数上限值，以及比较感应计数值与预设的感应计数下限值。若感应计数值大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值(另一种应用也可反向定义为当电容感应点SI的计数值落入预设的感应计数上下限值内时)，则待检测事件判断器112产生唤醒信号给微控制器12，以唤醒微控制器12，使迎宾系统I自休眠控制模式进入至标准电容检测模式。
[0057]在此请注意，于另一种应用上，电容式检测模块11于休眠控制模式下会判断感应计数值是否小于预设的感应计数上限值或大于预设的感应计数下限值，以决定该待检测事件判断器112是否产生唤醒信号给微控制器12。于此种应用上，若先前的电容感应点的感应计数值大于预设的感应计数上限值，而目前电容感应点的感应计数值小于预设的感应计数上限值的话，则表示外在环境有所变化;或者，若先前的电容感应点的感应计数值小于预设的感应计数下限值，而目前电容感应点的感应计数值大于预设的感应计数下限值的话，则表示外在环境有所变化。简单地说，电容式检测模块11依据先前感应计数值是否大于预设的感应计数上限值或小于预设的感应计数下限值，来决定使用预设的感应计数上限值或预设的感应计数下限值来与目前感应计数值进行比较，以借此判断是否有待检测事件发生。
[0058]选择性地，为了避免感应计数上限值与感应计数下限值可能不恰当(诸如室内外、或白日夜晚…等外在环境的变迀)，而有误动作的发生，待检测事件模块112除了依据感应计数值是否大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值来产生唤醒信号之外，其也可以每隔一段时间产生唤醒信号，例如5秒，以定时地唤醒微控制器12。接着，微控制器12对电容感应点SI进行一次标准电容检测后，亦即计算出最新的电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值，以及产生相应的指示信号之后，微控制器12会进入休眠控制模式，亦即回到省电休眠状态。
[0059]接着，进一步地对电容值感应器111与待检测事件判断器112的细节进行说明。请参照图2B，图2B是本实用新型实施例的电容值感应器111与待检测事件判断器112的细节方框图。电容值感应器111包括电容感应单元1111与感应计数值存储单元1112，其中电容感应单元1111电性连接电容感应点SI与感应计数值存储单元1112，而感应计数值存储单元1112电性连接微控制器12。待检测事件判断器112包括比较单元1121、唤醒单元1122、上限值存储单元1123与下限值存储单元1124，其中比较单元1121电性连接感应计数值单元1112、唤醒单元1122、上限值存储单元1123与下限值存储单元1124，而唤醒单元1122、上限值存储单元1123与下限值存储单元1124电性连接微控制器12。
[0060]电容感应单元1111用以读取电容感应点SI的感应计数值。进一步地说，电容感应单元1111具有计数器可以计数电容感应点SI的充放电时间或次数，以读取感应计数值。感应计数值存储单元1112用以存储感应计数值，于标准电容检测模式下是将感应计数值传送给微控制器12，或于休眠控制模式下是将感应计数值传送给比较单元1121。
[0061]比较单元1121于休眠控制模式下会比较电容感应点SI的感应计数值与预先存储的感应计数上限值，以及比较电容感应点SI的感应计数值与预先存储的感应计数下限值，以判断电容感应点SI的感应计数值是否大于预设的感应计数上限值或小于预设的感应计数下限值(又另一种应用也可定义为电容感应点SI的感应计数值是否小于预设的感应计数上限值(若先前感应计数值大于预设的感应计数上限值)或大于预设的感应计数下限值(若先前感应计数值小于预设的感应计数下限值)时)。当电容感应点SI的感应计数值大于预设的感应计数上限值或小于预设的感应计数下限值时(另一种应用也可反向定义为当电容感应点SI的感应计数值落入预设的感应计数上下限值内时，又另一种应用也可定义当为电容感应点SI的感应计数值小于预设的感应计数上限值(若先前感应计数值大于预设的感应计数上限值)或大于预设的感应计数下限值(若先前感应计数值小于预设的感应计数下限值)时)，比较单元1121会输出比较结果给唤醒单元1122。唤醒单元1122会用以依据比较结果产生唤醒信号，且如同前面所述，其还可以选择性地每隔一段时间产生唤醒信号。上限值存储单元1123与下限值存储单元1124于休眠控制模式下会将其存储的感应计数上限值与感应计数下限值传送给比较单元1121，而在标准电容检测模式下则会分别存储微控制器12所计算出新的感应计数上限值与感应计数下限值。
[0062]接着，请同时参照图2A(或图2B)与图3，图3是本实用新型实施例的作动流程图。图3的作动流程可以执行于图1的迎宾系统I之中。首先，在步骤S201中，微控制器12控制迎宾系统I进入标准电容检测模式。接着，在步骤S202中，电容值感应器111会读取与记录电容感应点SI的感应计数值。然后，在步骤S203中，微控制器12会通过电容值感应器111接收电容感应点SI的感应计数值，据此计算电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值，以及依据感应计数值得知外在环境的变化情况，以对应产生指示信号。之后，在步骤S204中，待检测事件判断器112会接收与记录微控制器12所计算出的电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值。
[0063]由于微控制器12已经对电容感应点SI进行了一次标准电容检测，故接着在步骤S205中，微控制器12控制迎宾系统I进入休眠控制模式。然后，在步骤S206中，电容值感应器111读取与记录电容感应点SI的感应计数值。接下来，在步骤S207中，待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值是否大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值(另一种应用也可反向定义为当电容感应点SI的感应计数值落入预设的感应计数上下限值内时，又另一种应用也可定义为电容感应点SI的感应计数值是否小于预设的感应计数上限值(若先前感应计数值大于预设的感应计数上限值)或大于预设的感应计数下限值(若先前感应计数值小于预设的感应计数下限值)时)。若电容感应点SI的感应计数值大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值(另一种应用也可反向定义为当电容感应点SI的感应计数值落入预设的感应计数上下限值内时，又另一种应用也可定义为当电容感应点SI的感应计数值小于预设的感应计数上限值(若先前感应计数值大于预设的感应计数上限值)或大于预设的感应计数下限值(若先前感应计数值小于预设的感应计数下限值)时)，则接着步骤S208被执行，否则，则步骤S206再次被执行，亦即再次地读取与记录电容感应点SI的感应计数值。于步骤S208中，待检测事件判断器112产生唤醒信号给微控制器12，且接着步骤S201会被执行，以使迎宾系统I再次回到标准电容检测模式中。
[0064]简单地说，通过判断电容感应点SI的感应计数值是否大于电容感应点SI预设的感应计数上限值或小于电容感应点SI预设的感应计数下限值(另一种应用也可反向定义为当电容感应点SI的感应计数值落入预设的感应计数上下限值内时，又另一种应用也可定义为电容感应点SI的感应计数值是否小于预设的感应计数上限值(若先前感应计数值大于预设的感应计数上限值)或大于预设的感应计数下限值(若先前感应计数值小于预设的感应计数下限值)时)来得知外在环境是否有变化。仅有在外在环境有变化时，才会唤醒微控制器12，因此，可以有效地节省微控制器12的耗电量与/或运算量，故可达成节能的实用新型目的要求。
[0065]请参阅图4，图4是本实用新型实施例于汽车迎宾踏板的应用示意图。图4中示出了本实用新型实施例的迎宾控制模块I应用于对应汽车2的汽车车门20的迎宾踏板上，以依据汽车车门20开启或关闭时对应开启或关闭迎宾系统I。
[0066]接着，请同时参阅图2B、图4、图5A与图5B，图5A与5B是本实用新型实施例的迎宾系统于汽车车门开启与关闭时的作动流程图。在步骤S301中，一开始于正常汽车车门20关闭的状态下，汽车车门20的底部钣金21接近设置于汽车车门20的门槛上的迎宾系统I的电容感应点SI时，电容值感应器111感应到的感应计数值介于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值中间(在此请注意，此处以迎宾系统I已进行过标准电容检测模式且计算出用以进行判断预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值为准)。进一步地说，电容值感应器111持续地读取电容感应点SI的感应计数值，并且通过待检测事件判断器112判断电容值感应器111接收的感应计数值是否介于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值中间。若待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值介于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值中间，则持续进行步骤S301进行读取;另一方面，若待检测事件判断器112判断电容值感应器111接收的感应计数值超出预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值的范围时，进入步骤S302。
[0067]在步骤S302中，当待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值超出预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值时，待检测事件判断器112通过唤醒单元1122产生唤醒信号使微控制器12由休眠控制模式进入标准电容检测模式。也就是说，待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值超出预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值时表示汽车车门21由关闭状态被打开而使得底部钣金21开始远离设置在迎宾踏板上的迎宾系统I的电容感应点SI时(或是因为外在环境变迀，诸如室内室外、黑夜白昼、气候变迀等引起的干扰)，唤醒单元1122产生唤醒信号启动微控制器12，以使微控制器12进入标准电容检测模式并控制其他相关模块或相关数值运算。
[0068]在步骤S303中，在微控制器12由休眠控制模式进入标准电容检测模式后，通过电容值感应器111读取汽车车门20于此时的电容感应点SI的感应计数值并提供给微控制器12。微控制器12判断电容感应点SI的感应计数值是否真的介于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值中间，若为是，则表示仅是干扰讯号，接着执行步骤S304b;但若为否，则表示为汽车车门20开启，随即执行步骤S304a。
[0069]在步骤S304a中，微控制器12产生开启信号对应开启迎宾模块13，以便发出光影及/或声音的迎宾特效。接着，执行步骤S304b。
[0070]在步骤S304b中，微控制器12接收电容感应点SI的感应计数值，并据此重新计算并更新此时电容感应点Si预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值。接着，执行步骤S305o
[0071 ]在步骤S305中，在微控制器12完成在标准电容检测模式下重新计算并更新感应计数值对应的判断范围后，则再次进入休眠控制模式，并执行步骤S306，以等待下次待检测事件判断器112的唤醒信号将其启动。
[0072]在步骤S306中(请参阅图5B所示)，若待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值介于更新后预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值范围内，则持续进行步骤S306进行检测；另一方面，若待检测事件判断器112判断电容值感应器111接收的感应计数值超出于更新后预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值之间时，进入步骤S307。然而，后续步骤S308?310的步骤实质上相同于步骤S303?305，其差异仅在于在步骤S309a中微控制器12所产生的指示信号为关闭信号，用以将开启的迎宾模块13关闭，其余于此不再赘述。
[0073]请同时参阅图2B与参阅图6，图6是本实用新型实施例于建筑物迎宾大门的应用示意图。同样地，本实用新型实施例的迎宾系统I也可应用于建筑物(例如为便利商店、饭店、住家等等)的建筑物出入口 3上。更仔细地说，于正常下大门31(例如为金属大门)关闭时，电容值感应器111感应到的感应计数值于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值范围内。若待检测事件判断器112判断电容感应点SI的感应计数值介于预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值之间，则持续进行读取与纪录;另一方面，若待检测事件判断器112判断电容值感应器111接收的感应计数值超出预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值的范围时，待检测事件判断器112通过唤醒单元1122产生唤醒信号使微控制器12由休眠控制模式进入标准电容检测模式。
[0074]同样地，在标准电容检测模式中，微控制器12通过电容值感应器111读取大门31开启时的电容感应点SI的感应计数值，据此重新计算并更新在大门31远离迎宾系统I时电容感应点SI预设的感应计数上限值与预设的感应计数下限值。且在此同时，微控制器12判断为大门31开启，并产生开启信号对应开启迎宾模块13。
[0075]在微控制器12完成在标准电容检测模式下重新计算并更新感应计数值对应的判断范围以及产生指令信号(上述的开启信号)后，则再次进入休眠控制模式，以等待下次待检测事件判断器112的唤醒信号将其启动。
[0076]如同图4的汽车车门与迎宾踏板的应用，在大门31或汽车车门20开启时，迎宾系统I也同样等待电容式检测模块11产生的唤醒信号以唤醒微控制器12进入标准电容检测模式进行感应计数值判断范围的重新计算以及对应产生指令信号(例如开启或关闭信号)后，再次进入休眠控制模式以节省功耗。
[0077]综合以上所述，通过本实用新型实施例所提出的迎宾系统，能够有效解决昔日相关产品在开关判断上的定位容易失准的情况，且更进一步地以省电的电容式检测与微控制器实现低功耗。另一方面，相较于传统汽车迎宾系统需通过汽车电源输出(12V)的复杂安装程序，所述迎宾系统仅利用水银电池即能够运转。也就是说，本实用新型实施例的迎宾系统取代旧有市面上需搭配红外线、超声波、磁扣感应的发射接收感应元件来制作，除了降低成本外也省去繁杂专业人员进行车体拉线的安装。因此，所述迎宾系统节省使用者进行安装的时间以及车装改造的成本与避免线路走火的风险，而能达到迎宾功能。再者，本实用新型为后装型态的迎宾系统，无论是在安装或更换也可轻易地随使用者喜好进行。
[0078]值得一提的是，所述迎宾系统的电容感应点可以是PCB上的金属点，而进一步地减少成本。另外，印刷电路板上的金属点的感应灵敏度可以被调整，以更精确地感测是否有物体接近或远离。
[0079]复者，本实用新型安装于建筑物的大门或窗户上时，还可做为防盗装置的应用；亦即当门窗被开启时，迎宾系统即会响应作动，达到警示效应。
[0080]以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的特征并不局限于此，任何本领域技术人员在本实用新型的领域内，显而易见的变化或修饰，皆涵盖在本案的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种迎宾系统，其特征在于，包括: 一电容感应点； 一电容式检测模块，耦接于该电容感应点，用以在微控制器处于一休眠控制模式下，读取该电容感应点的一感应计数值，并且根据该感应计数值、一感应计数上限值与一感应计数下限值产生一唤醒信号； 一微控制器，耦接于该电容式检测模块，于接收到该唤醒信号时，进入一标准电容检测模式，接收该感应计数值，并根据该感应计数值产生一指示信号；以及 一迎宾模块，耦接于该微控制器，用以接收该指示信号，并依据该指示信号执行一对应动作； 一电源模块，耦接于该电容式检测模块、该微控制器以及该迎宾模块，用以提供一驱动电源给该电容式检测模块、该微控制器以及该迎宾模块； 其中当该微控制器进入该标准电容检测模式时，该微控制器根据该感应计数值更新该电容式检测模块的该感应计数上限值与该感应计数下限值，然后该微控制器进入该休眠控制模式。2.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述电容式检测模块还包括: 一电容值感应器，耦接于所述电容感应点，用以读取该电容感应点的所述感应计数值；以及 一待检测事件判断器，耦接该电容值感应器与所述微控制器，用以在所述休眠控制模式下接收该感应计数值，并根据该感应计数值、所述感应计数上限值与所述感应计数下限值产生所述唤醒信号。3.如权利要求2所述的迎宾系统，其特征在于，所述待检测事件判断器还包括: 一比较单元，电性连接该电容值感应器，将所述感应计数值分别与所述感应计数上限值以及所述感应计数下限值进行比较，以产生一比较结果； 一唤醒单元，电性连接该比较单元与所述微控制器，用以根据该比较结果产生所述唤醒信号，以唤醒该微控制器进入标准电容检测模式。4.如权利要求3所述的迎宾系统，其特征在于，该待检测事件判断器还包括: 一上限值存储单元及一下限值存储单元，分别耦接于所述微控制器与所述比较单元，用以存储所述感应计数上限值与所述感应计数下限值。5.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述电容式检测模块为设置于对应于一汽车车门的一门槛上，以感应该汽车车门是否开启或关闭的模块。6.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述迎宾模块为一光影模块及/或一声首丰旲块。7.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述电容感应点为一导体所形成，该导体可为一金属片、透明导体板或一印刷电路板上的金属点。
【文档编号】B60Q3/02GK205540088SQ201620053864
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】陈宏宾, 杨春田, 蔡家豪
【申请人】十速兴业科技（深圳）有限公司, 十速科技股份有限公司