一种超声波避障小车监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口，所述单片机STS51的P2.4和P1.0～P1.7串口分别连接所述SRF08接口；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口；所述单片机STS51的DVSS和XOUR串口分别连接电容C2与电容C3，所述电容C2与电容C3外接电路板CND；所述电容C2和所述电容C3并联后连接电阻R2，该电阻R2连接电阻R1和电容C1；所述电容C1与所述电阻R1之间设有开关S1，且连接所述单片机STS51；所述开关S1连接有3.3V稳压电源。本实用新型系统结构简单，提高控制精度，系统故障检修容易。
【专利说明】
一种超声波避障小车监控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子控制系统领域，具体是一种超声波避障小车监控系统。
【背景技术】
[0002]随着社会进步，人工智能被运用的到各行各业，在技术不断提高、自动化技术要求不断加深的环境下，智能小车的开发也越来越受到关注。目前，智能小车是集环境感知，规划决策，自行驾驶等功能于一体的综合控制系统，运用了计算机、传感、信息、通讯、导航及自动控制等技术，通常控制电路结构比价复杂，控制过程实时控制的精度较低，体积较大，出现故障时检修难道大。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种系统结构简单，提高控制精度，系统故障检修容易的超声波避障小车监控系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是这样实现的:一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口，其特征在于:所述单片机STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分别连接所述SRF08接口 ；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口 ；所述单片机STS51的P4.4串口分别连接AVCC、P4.0和P4.1串口 ；所述单片机STS51的DVSS串口通过导线连接电容C2，且XOUR串口通过导线连接电容C3;所述电容C2和所述电容C3并联连接，其并联电路中外接电路板CND;所述电容C2和所述电容C3并联后通过导线连接电阻R2，该电阻R2连接相互并联的电阻Rl和电容Cl;所述电容Cl与所述电阻Rl之间设有开关SI，该电容Cl和电阻Rl的并联电路通过导线连接所述单片机STS51;所述开关SI处连接有3.3V稳压电源。
[0005]所述单片机STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分别交错连接有SCL传输线和SDA传输线。
[0006]所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接Z、B、A传输线。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0008]本实用新型由于单片机STS51分别连接SRF08接口和测速接口，通过导线连接设有电容Cl、电容C2和电容C3的外设电路，通过单片机STS51作为信号中转，使其系统结构简单，提高控制精度，系统故障检修容易。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0010]图1为本实用新型的系统结构图。
【具体实施方式】
[0011 ]根据附图1所示，一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口、测速接口、电容Cl、电容C2和电容C3，其特征在于:所述单片机STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分别通过交叉设置的SCL传输线和SDA传输线连接所述SRF08接口 ；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别通过Z、B、A传输线连接测速接口 ；所述单片机STS51的P4.4串口分别连接所述AVCC、P4.0和P4.1串口；所述单片机STS51的DVSS串口通过导线连接电容C2，且XOUR串口通过导线连接电容C3;所述电容C2和所述电容C3并联连接，其并联电路中外接电路板CND;所述电容C2和所述电容C3并联后通过导线连接电阻R2，该电阻R2连接相互并联的电阻Rl和电容Cl;所述电容Cl与所述电阻Rl之间设有开关SI，该电容Cl和电阻Rl的并联电路通过导线连接所述单片机STS51;所述开关SI处连接有3.3V稳压电源。
[0012]工作时，3.3V稳压电源对电容Cl进行充电对单片机STS51供电，当打开开关SI时，3.3V稳压电源通过电阻Rl和电阻R2，使电容Cl放电后经过电阻Rl和电阻R2的电流发生变化，然后，电流通过电容C2和电容C3进行充电，充电后向单片机放电使单片机STS51工作；当单片机STS51接收到SRF08接口处传来的超声波进行距离探测，然后再通过接收到得测速接口处传来的速度信号，判断障碍距离，单片机STS51将监控到的超声波信号和速度信号迅速反馈给外接电路板CND，外接电路板CND对小车进行控制，使其实现自动避障。
【主权项】
1.一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口，其特征在于:所述单片机STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分别连接所述SRF08接口 ；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口 ；所述单片机STS51的P4.4串口分别连接AVCC、P4.0和P4.1串口；所述单片机STS51的DVSS串口通过导线连接电容C2，且XOUR串口通过导线连接电容C3;所述电容C2和所述电容C3并联连接，其并联电路中外接电路板CND;所述电容C2和所述电容C3并联后通过导线连接电阻R2，该电阻R2连接相互并联的电阻Rl和电容Cl;所述电容Cl与所述电阻Rl之间设有开关SI，该电容Cl和电阻Rl的并联电路通过导线连接所述单片机STS51;所述开关SI处连接有3.3V稳压电源。2.根据权利要求1所述的一种超声波避障小车监控系统，其特征在于:所述单片机STS51的P2.4串口和Pl.0?Pl.7串口分别交错连接有SCL传输线和SDA传输线。3.根据权利要求1所述的一种超声波避障小车监控系统，其特征在于:所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接Z、B、A传输线。
【文档编号】G05D1/02GK205594447SQ201620284610
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】陈涛
【申请人】酒泉职业技术学院