专利名称：方向检测开关中的操作键的方向性判定方法
技术领域：
本发明涉及使用移动电话等便携式终端机、其他电子终端机的方 向检测开关，存储操作键的操作方向，在包含该特定的操作方向的有 效操作范围内指示相同的方向，对于脱离该有效操作范围的位置上的 操作键的操作，可设定新的操作方向和包含该新的操作方向的有效操 作范围的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法。
背景技术：
以往，决定便携式信息终端的操作键的方向性，在通过能在所有
方向上进行操作的操作键而移动显示在显示部分上的光标(cursor ) 的便携式信息终端中，当由方向检测部分检测到操作键的操作方向 时，由控制部分，对应于操作方向显示部分上显示的光标的可移动方 向，将方向检测部分检测的操作方向变换为特定的移动方向，控制显 示部分上的光标的移动。这样，无论向哪个方向操作操作键，光标都 只在操作方向显示部分上显示的可移动方向上移动(参照专利文献1: 特开2003-44204号>^才艮的说明书
)。
在所述专利文献l中，通过显示切换键，从方向变换表选择光标 可移动方向模式中的一个，用于控制部分控指光标的移动。这样，能 从多种光标的可移动方向模式中进行任意的选择，用户能根据使用目 的或显示画面的内容而设定光标的可移动方向或移动速度，所以能提
高使用方便性和操作性(参照专利文献1:特开2003-44204号公报的 说明书[0038)。
在所述专利文献l中，把显示切换键等作为可移动方向选择部分 件，选择操作方向显示部分上显示的光标的可移动方向，从而用户能 根据使用目的或显示画面的内容等特定光标的可移动方向，能提高使 用方便性和操作性(参照专利文献1:特开2003-44204号公报的说明 书[0039)。
另外，在所述专利文献l中，把显示切换键或确定键等的特定键 作为操作部分件，按照该特定键的操作时间或操作次数，变化显示部 分上的光标的移动速度也可以。例如，当通过显示切换键切换操作方 向显示部分的方向显示时，将显示切换键按压恒定时间以上，或者双 击，在方向变换表中附加移动速度数据，使得在切换的方向内光标高 速移动，则不仅光标的移动方向、对于移动速度也能设定变更。这样， 例如，当根据使用目的或显示画面的内容而迅速操作，或者在微妙的 光标的对位中延迟时，可变更光标的移动速度，能实现使用方便、操 作性优异的便携式信息终端(参照专利文献l:特开2003-44204号公 才艮的说明书00401)。
该现有技术是无论把操作键向哪个方向操作，光标都只在操作方 向显示部分上显示的可移动方向上移动的方式，所以必须把操作方向 变换成特定的移动方向，这样就必须进行伴随着方向变化的繁杂的操 作。即必须在显示部分上显示方向变换表，或必须对于方向变换表的 内容进行用户编辑等，进行方向变化。
此外，在方向检测开关中的，无论把操作方向如何细分为8个方 向、16个方向、32个方向。。。。。。，对于操作方向的检测、存 在位于邻接的2个方向中间的不属于哪一个方向的部分。当方向检测 开关为8方向键时，例如操作者虽然打算操作"右方向"，但是该操作 位置稍微偏离，操作了由右方向和右上方向夹着的、不属于任一方向 的部分时，有时将操作方向检测为右上方向，进行与操作者的意图不 同的动作。在这种情况下，操作者感到方向检测开关误动作。
本发明考虑上述各点，其目的在于提供一种优异的方向检测开关
中的操作键的方向性判定方法，能检测360度的任意方向的键操作， 当通过操作键的按压操作决定特定的操作方向时，自动设定有效操作 范围，只要在该有效操作范围内按压操作键，就原样维持相同的操作 方向，如果按压偏离该有效操作范围的部位的操作键，则自动设定新 的操作方向，可将新的操作方向作为中心，自动设定新的有效操作范 围，能增加这样的操作性的方便性，可利用一个操作键而自由移动光 标。
发明内容
本发明的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法，该方向检 测开关具有伴随可在所有方向上进行操作的操作键的操作而可移动 地配置的可动电极，以及与该可动电极相对地、分割配置的固定电极， 通过将所述可动电极和固定电极之间的静电电容作为输入信号而检 测，能取得关于操作键的操作方向、操作速度等的方向检测信息，该 方向检测开关中的操作键的方向性判定方法的特征在于作为用于根 据所述输入信号特定操作键的操作方向的基准，设定以最小分割区域 为单位的初始值，从所述输入信号检测按压操作键时的位置，并把操
作方向存储到存储器中；接着，由作为控制部分的CPU设定包含所 述操作键的操作方向的、由最小分割区域的多个区域构成的有效操作 范围，在位于该有效操作范围中的状态下的操作键的操作指示同一方 向，对于操作键在偏离所述有效操作范围的位置上的操作，设定在该 偏离的位置上的新的操作方向和有效操作范围。
这样，当通过操作键的按压操作决定特定的操作方向时，自动设 定有效操作范围，只要在该有效操作范围中按压操作键，就原样维持 相同的操作方向，当按压偏离该有效操作范围的部位的操作键时，自 动设定新的操作方向，以该新的操作方向为中心，能自动设定新的有 效操作范围，这样的操作性的方便性增加，可利用一个操作键而自由 移动光标。
本发明的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法的特征在
于所述方向检测开关可识别的方向是上下左右的方向以及它们的中 间方向的8个方向，所述有效操作范围采用最大小于90度的区域。
这样，360度的任意操作方向上的方向检测成为可能，被操作者 识别为误动作的情况减少，作为8方向开关可期待稳定的动作。
本发明的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法的特征在 于当由操作键特定新的操作方向时，设定以该操作方向为中心的新 的有效操作范围。
这样，当操作者按压操作键时，即便在按下从预先决定的操作方 向的部位偏移的位置的操作键的情况下，也能够确实地显示预先决定 的操作方向，被操作者识别为误动作的情况减少，消除操作上的干扰 动作。
此外，本发明的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法的特 征在于在与所述设定的有效操作范围相反180度的方向上，也设定 由包含该方向的、由最小分割区域的多个区域构成的其他有效操作范 围。
这样，在操作与上次的操作不同的方向的情况下，即便当进行其 概率最高、与已经设定的有效操作范围180度相反的方向的操作时， 也能确实地显示预先决定的操作方向，消除操作者操作上的干扰动 作。
图l是移动电话等便携式终端机的平面图。
图2是表示嵌入便携式终端机之前的用在本发明中的方向检测 开关的概略的立体图。
图3(a)、 (b) 、 (c)是表示用在本发明中的方向检测开关 的一个实施例的动作状态的放大剖视图。
图4是表示在用于本发明的方向检测开关的一个实施例中，操作 确定键时的状态的放大剖视图。
图5是表示用在本发明中的方向检测开关的其他实施例的放大
剖视图。
图6是表示可动电极的放大平面图。
图7是表示固定电极的放大平面图。
图8表示用在本发明中的方向检测开关的概略说明图。
图9U)、 (b) 、 (c) 、 (d) 、 (e)是表示操作方向的模式图。
图IO是表示决定本发明的操作键的方向性的程序的流程图。
具体实施例方式
下面，根据
本发明的方向检测开关中的操作键的方向性 判定方法的一个实施例。
图1是嵌入在本发明的操作键的方向性判定方法中使用的方向 检测开关的移动电话等便携式终端机的平面图，图2是表示一体化形 成嵌入便携式终端机之前的方向检测开关的操作键、0~9数字键、各 种功能键等的、键槽(key seat)l的概略的立体图。2表示作为方向检 测开关的操作键，3、 3、".表示0 9数字键和功能键，4表示画面，5 表示便携式终端机。画面4由便携式终端机5的控制部分5a (参照图
8)控制，具有根据来自0 9数字键和功能键3、 3.....。。、
操作键2的输入而切换画面显示的功能。例如，当用在画面4内的光 标键的移动中使用操作键2时，如图1所示，即便该移动方向是斜方 向，光标4a也从虚线表示的位置顺利移动到实线表示的位置。在由 硅胶等的橡胶材料或者热可塑性弹性体等的弹性材料一体化形成一 张薄板状的键座6 (key pad)上，多个配置操作键2、 0 9数字键和
功能键3、 3.....。。的键帽(keytop)，构成键槽1。并且，键
座6不仅是具有橡胶状弹性的柔软的材料，有时为了对键座附加刚性 并对键槽全体附加形状稳定性，也与金属或聚碳酸酯等的由各种合成 树脂构成的所谓加固板一体化成形。此外，键帽除了由金属或各种合 成树脂另外形成，有时也由硅胶等的具有所述橡胶状弹性的柔软的材 料与键座6—体化成形。
图3(a)、 (b) 、 (c)和图4是表示具有在本发明的操作键 的方向性判定方法中使用的操作键的方向检测开关的一个实施例的 动作状态的放大剖视图，图5表示在本发明的操作键的方向性判定方 法中使用的方向检测开关的其他实施例。即，图5表示几乎平行配置 可动电极和固定电极的情形。
操作键2由配置在中央部分的确定键2a和以包围该确定键2a 的方式而配置的环键(ring key) 2b构成。确定键2a在中央部分具有 由硬质树脂等硬质材料形成的键帽7,在该键帽7的背面具有向下方 突出的突起部分8。在键帽7的除去突起部分8之外的背面上粘结有 由硅胶等的橡胶材料或者热可塑性弹性体等的弹性材料所构成的薄 膜或形成为适宜的膜厚的、薄板状橡胶弹性构件9。用与键帽7相同 的材料、 一体化形成从键帽7的下部分周围向水平方向伸出的凸缘 (flange) 10。在该凸缘10的背面也粘结有薄板状橡胶弹性构件9。 并且，在本实施例中，对操作键2由配置在中央部分的确定键2a和 以包围该确定键2a的方式配置的环键2b所构成的情形进行了说明， 但是操作键2也可以是没有确定键2a的构造。
图6是表示环状的可动电极的放大平面图，图7是表示与上述可 动电极的形状相对应、将环状分割为4个区域的形状的固定电极的放 大平面图，图8表示在本发明的操作键的方向性判定方法中使用的方 向检测开关的概略说明图。
11是作为环键2b的构成要素的环键帽，例如，由硬质树脂等硬 质材料形成圆环状，配置在围绕确定键2a的周围。从环键帽ll的外 侧下部分周围向水平方向伸出的凸缘12与环键帽11 一体化形成。当 按压环键帽11的任意部位时，与所按部位正相反(180度)的环键帽 11的凸缘12的端部是由便携式终端机5的盒体的开口边缘部分13等 的止动构件止动、成为可倾支点的结构。
在环键帽ll的背面，其内侧经由台阶部分llb形成平坦的凹部 分lla，确定键2a的键帽7的凸缘10的一部分进入凹部lla，成为 抵接状态。在凸缘10的端面和凹部lla的台阶部分lib之间形成第
一间隙llc，在该第一间隙lie中容纳成大致U字状地弯折并形成大 致蛇腹状的薄板状橡胶弹性构件9的一部分(弯曲部分18)。随着按 下确定鍵2a、该弯曲部分18使弯曲的部分适宜展开，使得薄板状橡 胶弹性构件9的变形顺利进行。薄板状橡胶弹性构件9由粘合剂等粘 结在凸缘12的背面，并且在第一间隙llc中弯曲为U字状而被容纳， 抵接在环键帽11的平坦的背面的一部分上，然后朝着印刷电路板(以 后称作PCB) 15以渐渐接近的方式形成倾斜部分9a，从而在该倾斜 部分9a和环键帽11的背面之间形成空隙部分16，在与倾斜部分9a 连接并设置在凸缘12的端面延长上的第二间隙17中容纳弯折成U字 状并形成为蛇腹状的弯曲部分19。弯曲部分19使伴随着向任意方向 按下环键2b而适宜展开弯曲的部分，薄板状橡胶弹性构件9的变形 顺利进行。
14是在位于环键帽11的背面下方的设置在薄板状橡胶弹性构件 9的倾斜部分9a的背面的、环状的可动电极，使用例如在薄板状橡胶 弹性构件上印刷导电性橡胶材料等，或使用蒸镀、溅射灯等的适宜的 金属薄膜的成膜方法而形成。并且，容纳在所述第一间隙llc以及第 二间隙17中的、折弯成大致U字状(蛇腹状)的薄板状橡胶弹性构 件9的弯曲部分18、 19如图3 (a) 、 (b) 、 (c)和图6所示，沿 着确定键2a的外周部分和环键2b的外周部分分别形成同心圆状。
20是配置在PCB15上的、与突起部分8相对的位置上的金属圆 顶等能进行点击动作的点击动作体，通过按压，使未图示的固定接点 导通。该点击动作体20如后所述，不仅在按压确定键2b时，在按压 环键2b时也变形，产生点击感。21、 21、…是配置在与可动电极14 相对的位置的PCB15上的4个固定电极，与形成在PCB15的其他部 分的未图示的布线图案同样地，例如由铜等形成，在本例子中，示出 了把环状按圆周方向的每90度、以等间隔进行4等分的情形，但是 并不局限于4等分，也可以是8等分等与各种用途相对应的分割。
并且，在本实施例中，说明了为了使对环键的操作提供点击感的 点击动作体20工作，在使环键帽11的下压冲程(stroke)较大时，
也为了可靠地检测静电电容值的变化量而采用能使配置在环键帽11
的背面一侧的可动电极14、和与它相对地配置在PCB15上的固定电 极21的间隔变窄的构造，但是并不局限于此，如果即便可动电极和 固定电极的间隔宽、也能检测静电电容值的变化量，如图5所示，则 也可以是不使环电极14倾斜的构造，即可动电极14和固定电极21 也可以是平行配置、相对的状态。
此外，对于在本例中较窄地形成相邻的固定电极21、 21之间的
间隔的情形进行了说明，但是该间隔根据用途等也可以适宜扩大间 隔。固定电极21各自的表面由聚四氟乙烯(商标名)、树脂薄膜等 绝缘材料覆盖。22是接近固定电极21、 21…的外侧而设置的2个线状 环电极。如果按压环键帽11的某一个位置，可动电极14的倾斜角度 就以逐渐减小的方式变形，同时接近2个线状环电极22，如果进行按 压环键帽11这样的操作，就如图3 (b)所示，在该操作的初始阶段， 可动电极14接触2个线状环电极22，使它们导通，产生ON的信号， 如果离开就解除该导通状态。并且，这些基于导通的ON信号在环键 2b的操作中继续产生。
下面，根据图3 (a) 、 (b) 、 (c)、图4、图8~图10,说明 本发明的操作键的方向性判定方法中使用的方向检测开关(操作键) 2的动作和由操作者按压环鍵2a的方向的判定方法，即方向性的判定 方法。
在判定操作鍵的方向性时，按照图9(a) 、 (b)、 (c)、 (d)、 (e)所示的操作方向的模式图进行说明。以下的说明作为一个例子， 是将在本发明的操作键的方向性判定方法中使用的方向检测开关2作 为上下左右方向和其中间斜方向的8方向键而使用的情形。并且，即 便是将操作键2作为能判定8方向以上的方向的键而使用的情况，在 本发明中也基本相同。
如图9 (a) ~ (e)所示，首先，设定把360度例如32等分的最 小分割区域23、 23。。。。。。，把最小分割区域23的2个作为一 组，将其作为最小单位。例如把右方向的X轴上作为(0， 0， 0， 0，
0， 0， 0， o)存储在存储器中，把从右方向的x轴上第一个向右上倾 斜的位置作为(0， 0， 0， 0, 0， 0， 0， 1),把从右方向的x轴上第 二个向右上倾斜的位置作为(0， 0， 0， 0， 0， 0， 1， 0)。。。。。。， 倾斜角度依次增大，把上方向的Y轴上作为(1， 0， 0， 0， 0， 0， 0, 0)，以下，使从第二象限到第四象限也同样并存储在存储器中。然 后，如图9(a)所示，把2个最小分割区域23、 23分别分配给8个 方向，将其预先设定为方向性判定的初始值(图10的S1)。
下面说明把环键2b例如向右斜上按压的情形。基于所述初始值 的各方向的设定如图9(a)所示。24表示环键2b被按压的部分。
如果按下环键2b，如图3(b)所示，在初始状态下，可动电极 14接近固定电极21，其一个端侧与2个线状环电极22接触。这样， 2个线状环电极22导通，获得ON信号。把该ON信号作为触发
(trigger)，如图8所示，开始检测可动电极14和各固定电极21、 21......之间的静电电容的变化量AC，经由C/V转换IC，由控制部分
(CPU) 5a按照所述初始设定，判定分配给与从右方向的X轴上第 四个向右上倾斜的位置(0， 0， 0, 0, 1, 0, 0, 0)和第五个向右上 倾斜的位置(O， 0， 0， 1， 0， 0， 0， 0)相当的2个最小分割区域23、 23的右斜上方向是按压的方向，把(O, 0, 0， 1， 1， 0， 0， O)i史定 为右斜上。结果，把所述右斜上方向的操作方向存储在存储器中，同 时，例如在使画面上的光标移动时，画面上的光标向右上方向移动(图 10的S2 S3 )。
接着，以与所述操作键的操作方向(右斜上方向)相当的最小分 割区域23为中心，由控制部分5a设定由最小分割区域23的多个区 域构成的有效操作范围25 (参照图9 (b)、图10的S4)。即，这是 扩大了判定为右斜上方向的区域的情况。然后，由控制部分5a进行 控制，使得位于该有效操作范围25中的状态下、操作键2的操作无 论按压该有效操作范围25内的哪个位置都指示同一方向。如图9(c) 所示，在此后的操作中，即便按压环键2b的通常成为右方向和右斜 上方向的中间部分的、由26表示的位置，该部分变为有效操作范围
25内，该操作的方向性被判定为右斜上方向(图10的S6、 S7)。
对于操作键从所述有效操作范围25偏离的位置上的操作(参照
图9(d))，由控制部分5a设定在该偏离的位置上的新的操作方向
的有效操作范围(参照图9(e))。根据图10的流程图进行以上的
用于方向性判定的程序。
并且，设定所述的有效操作范围25等、伴随着按压环键2a而扩
大操作方向的判定区域不仅对于设定了有效操作范围25的方向、如
图9 (b) ~ (e)所示，希望对于与设定有效操作范围25的方向偏移 180度的正相反的方向(在该情况下是左斜下方向)、或与设定有效 操作范围25的方向邻接的2个方向(在该情况下是右方向和上方向) 也一并进行。在下一操作中当操作从有效操作范围偏离的方向时，设 定为其概率高的方向。此外，对于所述有效操作范围25，示出了扩大
到约成67.5度的角度的区域，但本发明并不局限于此，最大将成90 度的角度的区域设定为有效操作范围25。
然后，如果按下环键帽ll，就如图3(c)所示，可动电极14的 一个端侧保持与2个线状环电极22接触的状态，将该部分作为作用 点，挤压并破坏空隙部分16。这样，接触薄板状橡胶弹性体9的倾斜 部分9a的倾斜角度(相对环键2b的背面的角度)减小，可动电极14 的倾斜角度也减小，可动电极14和固定电极21的间隔进一步变窄， 可动电极14和固定电极21之间产生的静电电容的变化量作为AC而 捕捉，该静电电容的变化量AC由C/V转换IC转换为电压的变化量 AV，作为信号提取(参照图8)。此外，与所述的动作同时，由确定 键2a的突起部分8挤压点击动作体20，其反作用力传递给环键帽12， 获得点击感。无论按压环键2b的环键帽11的圆周方向的哪个部分， 所述动作完全相同，同时获得点击感。并且，通过由确定键2a的突 起部分8挤压点击动作体20， PCB15上的未图示的电极间导通，产 生ON信号，可以适宜使用该信号。
如果解除向环键帽的下压，则通过使由下压而展开的薄板状橡胶 弹性构件9的弯曲部分19和伸展的部分恢复到原来的形状的复原力，
确定键2a和环键2b回到图3 (a)所示的水平的状态，并且薄板状橡 胶弹性构件9的倾斜部分9a的倾斜角度变緩，被挤压的空隙部分16 也通过薄板状橡胶弹性构件9的倾斜部分9a的复原力而恢复到原来 的形状。
这样，之所以在与环键帽11的底面之间在内部分具有空隙部分 16的薄板状橡胶弹性构件9的倾斜部分9a中配置可动电极14，是由 于主体的用于在为了确定键2a而使用的点击动作体20在按下环键时 产生点击感的构造。即，例如如果将使点击动作体20产生点击感的 必要沖程假定为0.2mm，则与点击动作体20的位置相比、从可倾支 点的距离变为2倍左右的可动电极14的部分变为0.4mm的冲程。静 电电容与各电极间的距离成反比减小，所以根据从静电电容的变化检 测环键2b的操作量这样的传感器的特性，检测在静电电容的绝对值 大的状态下的变化量时容易出精度。因此，即便在各电极间的距离不 进行任何操作的初始状态下也希望尽可能接近。通过采用在薄板状橡 胶弹性构件9上设置倾斜部分9a,在此处倾斜配置可动电极14这样 的结构，能确保用于使点击动作体20产生必要的点击感的必要冲程， 同时满足拉近各电极间的距离这样的相反的必要条件。
一般地，当使相对的电极的间隔变化，检测静电电容的变化AC 时，检测的静电电容值在各电极间的距离宽时小，在各电极间的间隔 小时增大。并且，从图3 (a)所示的状态向图3 (b)所示的状态转 移时，也能检测可动电极14和固定电极21之间的静电电容，但是在 本实施例中，可动电极14的一个端侧与2个线状环电极22接触，只 处理检测到ON信号时以后的静电电容的变化AC。
此外，在操作(按压)操作键2的确定键2a时，环键2b的环键 帽11不变位，如图4所示，只有确定键2a的键帽7向正下方移动， 由其突起部分8挤压PCB15上的点击动作体20， PCB15上的未图示 的电极间导通，产生ON信号。
本发明是移动电话机等便携式终端机、其他电子终端机中使用的 方向检测开关中的操作键的方向性判定方法，涉及一种新颖的操作键
的方向性判定方法，通过向360度任意方向操作的操作键，检测静电 电容的变化，特定操作方向，在以该操作方向为中心的有效操作范围 内，无论按压哪个位置都指示同一方向，当按压从该有效操作范围偏 离的位置的操作键时，特定新的操作方向，把该新的操作方向作为中 心，新的有效操作范围能动态变位。
权利要求
1.一种方向检测开关中的操作键的方向性判定方法，该方向检测开关具有伴随着能在所有方向上进行操作的操作键的操作而可移动地配置的可动电极、以及与该可动电极相对地分开配置的固定电极，通过将所述可动电极和固定电极之间的静电电容作为输入信号而检测，可获得关于操作键的操作方向、操作速度等的方向检测信息，该方向检测开关中的操作键的方向性判定方法的特征在于作为用于从所述输入信号特定操作键的操作方向的基准，设定以最小分割区域为单位的初始值，从所述输入信号检测按压操作键时的位置，并将操作方向存储到存储器中；接着，由控制部分设定包含所述操作键的操作方向的、由最小分割区域的多个区域构成的有效操作范围，判定在位于该有效操作范围中的状态下的操作键的操作为同一方向，对于操作键在从所述有效操作范围偏离的位置上的操作、设定在该偏离位置上的新的操作方向和有效操作范围。
2. 根据权利要求1所述的方向检测开关中的操作键的方向性判 定方法，其特征在于所述方向检测开关可识别的方向是上下左右的方向以及它们的 中间方向的8个方向，所述有效操作范围为最大角度小于90度的区 域。
3. 根据权利要求1或2所述的方向检测开关的操作键的方向性 判定方法，其特征在于当特定从操作键的上述有效操作范围偏离的操作方向时，以该操 作方向为中心设定新的有效操作范围。
4. 根据权利要求1所述的方向检测开关的操作键的方向性判定 方法，其特征在于在与所述设定的有效操作范围相反180度的方向，也设定包含该 方向的、由最小分割区域的多个区域构成的其他有效操作范围。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种能检测任意方向的键操作，利用一个操作键能自由移动光标的优异的方向检测开关中的操作键的方向性判定方法。本发明的方向性判定方法中，作为用于从输入信号特定操作键的操作方向的基准、设定以最小分割区域为单位的初始值，从所述输入信号检测按压操作键时的位置，把操作方向存储到存储器中；接着，由控制部分设定包含所述操作键的操作方向的、由最小分割区域的多个区域构成的有效操作范围，判定在位于该有效操作范围中的状态下的操作键的操作为同一方向，对于操作键在偏离所述有效操作范围的位置上的操作，设定在该偏离位置上的新的操作方向和有效操作范围。
文档编号G06F3/02GK101103328SQ20058004513
公开日2008年1月9日 申请日期2005年12月22日 优先权日2004年12月27日
发明者鱼谷俊昭 申请人:三箭有限公司