专利名称：：允许远程签名和题词的系统、方法和计算机程序的制作方法
技术领域：
：本发明总的涉及允许一个或多个人远程交互的技术。本发明尤其涉及允许具有粉丝(fan)基础的个人和他们的粉丝为了签名和/或题词(dedication)的目的而交互，其中这些个人和他们的粉丝在不同的地点。本发明还尤其涉及允许所述签名和/或题词的绘图(plotting)技术。
背景技术：
：在很多情况下，期望在签名者和至少一个其他人之间的交互签名或题词。能想到的是具有崇拜者的个人，如流行艺术家、媒体名人、演员或运动员。这些个人的崇拜者或者“粉丝”的成员常常追求一个或多个物品的签名/题词，所述物品如书、CD、或T恤，这取决于具有粉丝基础的人的所从事的领域。取得一定知名度的作者的情况代表了签名和题词的需求，对该作者、对他/她的粉丝的该需求、以及对对发生签名/题词有兴趣的相关领域的该需求的暗示。书籍巡展已经成为出版业中的标准展销会。这些书籍巡展常常包括特殊事件，如大学阅读、文化节以及店内“与作者见面”事件。在每个情况下，加入书籍签名以允许作者和/或书籍的粉丝拥有作者签名的一个或多个副本、或者在很多情况下给其提供个人题词，这是很常见的。书籍签名的一个目的是建立了作者与粉丝之间的关系，以便创建忠实的读者基础，进而有助于促进销售。书籍签名在吸引媒体关注方面业扮演着有价值的角色，这也能刺激销售。大规模书店在城市中心的扩张也产生了对书籍签名的更大需求。从更多作者发展了国际粉丝基础的意义上来说，出版业也变得更加“全球化”，这引起在全球范围内不同地点对书籍签名的需求。这个全球化出版业的一个方面是在若干国家同时发行新出版物，这常常伴有国际书籍巡展。上面的情况总体上导致作者被请求(如果不是他们的出版合同所要求的话)参加包括多个书籍签名的、相当长的书籍巡展，并且常常在地球相隔很远的地方旅行。这些书籍巡展的成本可能非常高。很重要的是要理解，相关成本不仅包括作者的旅行花费，还包括组织成功的书籍巡展的许多细节所需要的大量人力时间。从出版商的角度来说，尽管粉丝通常需要这些书籍巡展，但在给定书籍交易的盈余的情况下，弥补相关成本常常是有困难的，这进一步减少了可用利润盈余。或者，这些成本导致书籍的成本增加，进一步损害读者群。从作者的角度来说，书籍巡展常常包括作者带着衣箱离家几个月。作者在路上花费的这个时间常常使作者从写作上分心，这对于出版商也是一个不利之处。非常渴望签名/题词的粉丝常常被要求聚集在相对少量的书籍签名地点，常常是在城市中心的较大书店中。这经常引起排队，使得这个事件对于粉丝和作者来说都相当费时。很常见的是给作者分配书籍签名时间，这对于粉丝的数量来说常常是不够的。结果是，一些粉丝在它们的书籍副本没有签名和/或题词的情况下就被打发了，对此粉丝会失望，而作者会有挫折感。或者，在主办方为了加速他们与每个粉丝交互而给作者施加压力的情况下，书籍签名成为有点像流水线。从作者的角度来说，书籍签名过程的不那么为人所知的方面是需要制作相对大量的作者签名的书籍副本。这些书籍的签名常常发生在书店的某处，作者常常为此坐在远离视线的小房间内。这个费时的活动常常搭配着不那么令人期望的环境，这常常是不方便的。书籍签名及其上下文的上述示例是包括在其他情形中的签名的媒体事件的代表，所述情形如支持CD发售的媒体事件、巡回音乐会、支持电视或电台选秀的推广事件、电影上映、电影节等。视频会议设备是众所周知的。有许多各个公司制造和分发的不同技术。一个特别的视频会议设备制造商将其设备命名为POLYCOMTM上市。通过IP的话音(VoIP)的普及正引起部署在该通信协议上的其他视频会议解决方案的广泛组合。这与增长的具有视频会议能力的软件(包括例如，现在包括视频会议功能的WINDOWSTM)的发行相结合，增加了该技术的可用性以及可用的具体解决方案的数量。绘图装置也是众所周知的。绘图装置是矢量制图设备，其通常采用可由绘图装置在X和Y轴上移动的笔设备，从而到达接收例如一张纸的目标区域的表面上的任何点。绘图装置通常还包括用于升高和降低笔设备的机制。多数绘图装置最初设计用来生成机械制图。它们通常将要绘制的元素拆分成小的一系列线段。光栅打印技术(例如，喷墨、激光等)的进步已经使笔绘图装置不那么广泛使用了。因此需要一种解决上述缺点的系统、计算机程序和方法。特别地，需要一种使具有粉丝基础的个人能远程地参与签名/题词的系统、计算机程序和方法。更具体地说，需要一种专用工具，使作者远程地参与书店内书籍签名。最好，该系统、计算机程序和方法尽可能地满足粉丝的需求，同时大量节省(出版商、作者和书店的)时间和(出版商、书店、有时候是作者的)金钱。还需要一种可操作来允许在多个地点以相对低的成本签名/题词的系统、计算机程序和方法。此外，需要一种与本发明的系统和方法结合使用的改进的绘图技术。现有技术的绘图技术有多个缺点。首先，这些设备的操作相对较慢，因此描绘人签名或题词所需的时间相对较长，这例如会在书籍签名事件中引起相对较长的等待事件。第二，通过操作现有技术的绘图装置准备的签名或题词的再现质量不是最优的。特别地，现有技术的绘图装置通常不能模仿人签名典型的笔压力的变化，这导致现有技术的绘图装置所描绘的签名与原始签名或题词之间的视觉差异。第三，在许多情况下，现有技术的绘图装置描绘的签名/题词具有需要改进的稍微机械的质量。第四，每个签名特别是唯一的，因此期望定义最优描绘路径和相关属性，以便在再现的速度和质量之间取得平衡。因为它们将根据特定签名/题词的特点而改变，所以最好为每个签名/题词定义最优描绘路径和相关属性。现有技术的绘图装置不能定义这样的最优描绘路径。第五，现有技术的绘图装置在不平的表面上工作得不好，例如，在书籍的难以完全平整、并且固定就位的表面上，如书脊。因此需要一种用于签署个性化题词的改进绘图装置。还需要一种可操作来在再现速度和质量之间取得平衡的绘图装置。还需要一种可操作来在不平整表面上描绘签名的绘图装置。
发明内容提供一种允许远程地签名/题词的系统、方法和计算机程序。根据本发明，具有粉丝基础的个人(如作家、表演艺术家、运动员或媒体名人)位于第一地理地点上，签名物品(书籍、CD、T恤等)位于远离第一地点的第二地理地点上，由一个或多个粉丝参与签名/题词事件。在本发明的一个特定实施例中，提供一种允许远程地书籍签名的系统、方法和计算机程序。根据本发明，作者位于第一地理地点(或作者的地点)上，书籍签名位于远离第一地点的第二地理地点(或书籍签名地点)上，由一个或多个个人参与书籍签名。系统包括双向的视听通信系统，通过位于作者的地点的计算机设备(第一计算机)和签名/题词地点的计算机设备(第二计算机)的操作，允许在具有粉丝基础的个人和一个或多个粉丝之间通过网络交互。系统还包括连接到第二计算机的绘图装置设备，(在本发明的一个特定实施例中)其可操作来用作者的签名和/或个性化题词标记一个或多个书籍。绘图装置设备连接到通信设施和输入设备。输入设备可操作来接收来自一个或多个个人关于他们对作者的签名和/或个性化题词的请求的输入。通信设施可操作来将该请求发送到第一计算机。输入设备也连接到第一计算机。第一计算机可操作来允许作者查看该请求，并且基于该请求，提供签名和/或个性化题词，作为对连接到第一计算机的输入设备的输入。通过连接到第一计算机的通信设施的操作，将该签名和/或个性化题词从第一计算机发送到第二计算机。第二计算机可操作来接收该签名和/或个性化题词，并且将该签名和/或个性化题词转发给绘图装置设备。绘图装置设备可操作来接收该签名和/或个性化题词，并且基于该签名和/或个性化题词，基本上按照作者的笔迹创建其传真。本发明的方法包括步骤(1)在具有粉丝基础的个人的地点上提供第一计算机，并且在个人的粉丝为了签名/题词而聚集的地点上提供第二计算机，第一计算机和第二计算机相连接，以便提供双向的视听通信系统；(2)在第二计算机上接收来自一个或多个粉丝个人的、关于他们对具有粉丝基础的个人的签名和/或个性化题词的请求的输入；(3)将该请求发送到第一计算机；(4)具有粉丝基础的个人查看该请求，并且基于该请求，提供签名和/或个性化题词，作为对连接到第一计算机的输入设备的输入；(5)将该签名和/或个性化题词从第一计算机发送到第二计算机；(6)在第二计算机处接收该签名和/或个性化题词，并且将该签名和/或个性化题词提供给连接到第二计算机的绘图装置设备；和(7)基于绘图装置设备的操作，基本上按具有粉丝基础的个人的笔迹，施加引入到绘图装置设备的签名和/或个性化题词。本发明的计算机程序，在其一个方面中，最好理解为一个或多个计算机应用，当加载到第一计算机或第二计算机上时，可操作来进行上述交互方法。在本发明的另一特定方面中，提供一种根据本发明的允许签名/个性化题词的改进绘图装置。该绘图装置允许用改进的精度和速度描绘图案。绘图装置可操作来允许在不平整表面上描绘图案，例如在书籍内-由于其书脊不是完全平整的(或者难以完全平整和固定就位)、在一件衣服上或者在任何其他三维表面上。在本发明的一个特定实施例中，绘图装置提供签名装置，允许以改进的精度和速度描绘人签名。在另一特定实施例中，该签名装置可操作来在描绘人签名时模拟与特定人签名相关的压力变化。因此，本发明的方法的另一方面包括步骤(a)在与向其要求签名或题词的个人相关联的第一地点上提供第一计算机，并且在要求签名或题词的地点上提供第二计算机，第一计算机和第二计算机相连接，以便提供双向的视听通信系统；(b)在第二计算机上接收来自一个或多个个人的、关于他们对签名和/或题词的请求的输入；(c)将该请求发送到第一计算机；与第一计算机相关联的个人查看该请求，并且基于该请求，提供签名和/或个性化题词，作为对连接到第一计算机的输入设备的输入；(d)将该签名和/或个性化题词从第一计算机发送到第二计算机；(e)在第二计算机处接收该签名和/或个性化题词，并且分析该签名和/或个性化题词，并且定义多个命令来定义优化描绘路径及相关属性，所述多个命令在绘图装置上可操作来取得操作速度和再现质量之间的平衡；和(f)将所述多个命令提供给连接到第二计算机的绘图装置；并且通过绘图装置基于所述多个命令的操作，基本上按与第一计算机相关联的个人的笔迹，施加引入到绘图装置的签名和/或个性化题词。在本发明的另一特定实施例中，提供一种改进绘图装置的特定机构。本发明还提供优化工具，用于执行签名和/或个性化题词的分析以及定义多个命令，以允许绘图装置基于优化的描绘路径和相关属性来描绘签名和/或个性化题词。下面参照附图，仅通过示例的方式提供对优选实施例的详细描述，其中图1是示出本发明的系统的总体资源的系统图；图2是示出根据本发明在其第一实施例中使用的代表性绘图装置的透视图；图3是给书籍签名/题词的代表性绘图装置的另一透视图；图4是示出本发明的计算机程序的资源的程序资源图；图5是示出本发明的计算机程序的资源的另一程序资源图，包括本发明的优化工具。图6是本发明第二实施例中的本发明的绘图装置的侧视图；图7是本发明代表性实施例中的本发明的绘图装置的局部视图，所述视图示出绘图装置的笔；图8是提供本发明的控制器的定制电路板的代表图；图9是本发明的绘图装置的顶视图；图10a、10b、10c和10d是本发明的绘图装置的顶视图，示出绘图装置在其三个所选点上的签名进行的描绘；和图11是示出用于基于本发明的优化工具的输出、描绘特定手写字符的路径的图。在附图中，通过示例的方式说明本发明的优选实施例。应当理解，描述和附图仅仅用于说明和帮助理解的目的，并不意图作为对本发明的限制。具体实施例方式在本发明中，出于说明本发明的优点的原因，在“作者”和他/她的粉丝的情况下说明本发明。然而应当理解，作者的情况是期望远程交互签名/题词的情形的一个示例。如上面所述，其他这些个人包括音乐家、乐队和其他表演艺术家、演员、运动员和媒体名人。在本公开中词语“作者”可以由任何其他具有粉丝基础的、参与签名/题词的个人来代替。如图1所示，最好将本发明的系统理解为至少包括第一或作者侧系统(6)和连接到作者侧系统(6)的第二或远程系统(8)，如图1所示。作者侧系统(6)包括第一计算机(10)，并且远程系统(8)包括第二计算机(12)。作者侧系统(6)位于第一地理地点，即，作者的地点。根据本发明的一个特定方面，该作者侧系统(6)常常位于作者的家里(由于下面说明的原因)。远程系统(8)位于签名或题词事件的地理地点，所述事件为诸如在多数情况下在书店中的书籍签名。作者侧系统(6)和第二远程系统(8)通过网络连接(14)连接，如卫星网络或DSL因特网连接。应当理解，本发明构想出在不同地点的多个远程系统(8)，每个远程系统(8)被配置成根据所述方法，为了远程书籍签名的目的连接到作者侧系统(6)。此外，在另一特定实施例中，作者侧系统(6)包括安装在不同地点的多个不同作者侧系统(6)，从而允许作者根据本发明从多个地点参加远程书籍签名。第一计算机(10)和第二计算机(12)通常包括标准的独立计算机，其包括操作个人计算机通常所需的标准硬件、软件和中间件。为了使(由于与这里所述功能直接关联的硬件或软件无关的硬件或软件错误导致的)可能引起远程书籍签名中断的系统崩溃最小化，在本发明的特定实施例中，第一计算机(10)和第二计算机(12)是专用于所述发明的功能的专用计算机。使用专用计算机的另一优点是，它简化了本发明的操作，所需要做的就是打开计算机，并且下面所述的计算机应用可以自动加载并开始工作。第一计算机(10)包括第一计算机(10)与下面指定的外设互操作所需的多个标准驱动器(未示出)。第一计算机(10)包括通信接口，以允许第一计算机与网络(14)(通常是通过路由器(18))相接。该系统最好还包括标准视频收发盒(20)，如POLYCOM的VSX7400IP或VSX3000QBRL。视频收发盒(20)可操作连接到网络(14)(也是通过路由器(18)的操作)。另外连接到视频收发盒的是作者侧摄像机(22)。摄像机(22)可操作与下面所述的视频会议设备互操作，并且摄像机(22)最好理解为视频会议系统(24)的部分，进而是本发明的系统的部分，下面将更详细地描述。摄像机(22)可操作来在作者的位置摄取作者的一系列图像，并且经由视频收发盒(20)、路由器(18)和网络(14)将这些图像发送到远程系统(8)，并且经由连接到远程系统(8)的路由器(18)和收发盒(20)发送到视频会议系统(24)。视频会议系统(24)最好包括大屏幕或投影仪(26)。视频会议系统(24)与摄像机(22)交互操作来将作者的高质量图像传送到大屏幕或投影仪(26)。监视器(28)最好连接到摄像机(22)，使得作者可以观看即将或正在大屏幕或投影仪(26)上可见的、他/她自己以及她的环境的图像。这允许作者确信例如作者的地点的视图满足作者的要求。最好定义粉丝区域(未示出)。在书籍签名处排队的下一粉丝移动到粉丝区域。该粉丝区域可以由垫子、隔离区域等限定。粉丝区域最好在粉丝摄像机(29)的范围内，后者可操作来摄取排队的下一个粉丝的图像，并且将该图像发送到网络摄像监视器(30)，网络摄像监视器(30)连接到第一计算机(10)，并且可操作来向作者显示一系列图像。应当理解，可以在一个监视器中提供监视器(28)和网络摄像监视器(30)的功能，所述监视器可以被划分成多个对应的视图或屏幕。在一个特定实施例中，粉丝摄像机(29)包括公知的、相对低成本的网络摄像机，后者向作者提供足够的图像质量以便与该粉丝交互，同时例如和使用与在远程地点上使用的视频会议设备类似的视频会议设备相比，节省成本。还为作者提供音频馈送。音频馈送通常与视频会议系统(24)集成在一起。在本发明的一个特定实施例中，它类似于电话连接，在双方向上提供同时的音频馈送，但质量级别更高。音频数据与视频数据复用，并且将其以该格式发送来提供音频/视频同步。然而应当理解，本发明还构想出其他实施方式，如其中也为作者提供视频会议设备，从而本发明包括双向视频会议设备配置，来以公知的方式允许相对高质量的双向音频和视频。另外连接到第一计算机(10)(或第一计算机(10)的部分)的是公知的平板(tablet)计算机或平板设备(32)。在一个特定实施例中，平板(32)包括具有交互笔显示功能的公知平板计算机，如由WacomTechnologyCorporation推出的CINTIQTM牌平板计算机(如具有15”VGA彩色LCD显示器和压力感应笔/平板覆层的CINTIQ型号15x)，包括CINTIQTM交互笔显示器。这些平板可操作来接收来自特定应用的笔/擦除器(33)的输入，使得用户可以在平板(32)的表面上写/画，并且平板(32)以公知的方式显示这些写/画的数字呈现。绘图装置34连接到第二计算机(12)。在本发明第一实施例中的绘图装置34是公知的绘图装置，例如由GRAPHTECTM、HPTM或ROLANDTM制造的绘图装置。从图2中可知，在本发明的第一优选实施例中，绘图装置(34)包括目标区域或者绘图装置底座(36)，其可操作来接收诸如书籍之类的纸件，如图3所示。在一个特定实施例中，绘图装置(34)可操作来遵从在绘图装置(34)中引入的表面高度的不规则，从而容纳从薄的平装本到教科书的不同厚度的书籍。应当理解，签名/题词通常是应用到头几页，如果这是在标准书籍的右手侧进行的(书脊在左手侧)，则通常所需的就是绘图装置(34)能够容纳不同书的不同厚度。绘图装置(34)还包括绘图臂(38)，其连接到笔(40)。在图2和图3所示的绘图臂(38)的特定实施例中，通常垂直安置的绘图臂38连接到一对水平安置的臂(38a)和(38b)，以便绘图臂(38)沿着该水平臂(38a)和(38b)的长度移动。绘图臂(38)可操作在目标区域(36)内、在X和Y轴上移动(1)笔(40)，以及(2)移动该笔以便降低它来使其与目标区域(36)接触，或者升高笔(40)以便使其脱离与目标区域(36)的接触。笔(40)通常是毡尖笔。一种特定类型的绘图装置(34)包括传送装置(42)，传送装置(42)包括多个盒(44)。绘图臂(38)和笔(40)可操作来(1)将盒(44)从传送装置(42)取出，并且将盒(44)从传送装置(42)装入到笔(40)中，以及(2)重复(1)，以便用来自传送装置(42)的另一盒(44)替换装入笔(40)的盒(44)。盒(44)通常颜色不同，或者包括当正使用的盒(44)用完墨水时替换的替换盒。如图1所示，绘图装置摄像机(46)连接到绘图装置(34)，或者在其附近。绘图装置摄像机(46)还连接到第二计算机(12)。第二计算机(12)还包括第二计算机(12)与这里所述的外设互操作所需的多个标准驱动器(未示出)。第二计算机(12)还包括通信接口，以允许第二计算机(12)通常通过路由器(18)与网络(14)相接。绘图装置摄像机(46)的功能是摄取目标区域(36)的图像。该图像存储到第二计算机(12)的硬盘驱动器(未示出)。缓冲器应用(48)(图4和图5所示)是本发明的计算机程序的一部分，它被加载到第二计算机(12)上，并且跟踪目标区域(36)最近拍摄的图像。在第一计算机(10)上加载的客户端应用(50)可操作通过网络连接(14)连接到第二计算机(12)。客户端应用(50)和缓冲器应用(48)以公知的方式编程，使得它们两个能够相互通信。本发明包括用于将平板(32)校准到绘图装置表面(36)的组件。在本发明的一个特定方面中，这是通过绘图装置摄像机(46)的操作完成的，绘图装置摄像机(46)为笔/擦除器(33)提供眼睛。在本发明的一个特定实施例中，客户端应用(50)可操作来向缓冲器应用(48)请求来自缓冲装置摄像机(46)的最近图像。目标区域(36)的该图像然后显示在平板(32)的屏幕上。通过平板(32)的操作，可以使用笔/擦除器(33)来通过公知平板(32)的操作，将写/画叠加到目标区域(36)的图像上。在本发明的该特定实施例中，作者使用笔/擦除器(33)来选择目标区域(36)的图像的角，以便定义平板(32)屏幕的、将在该屏幕上提供输入区域的区域。根据该方法的校准通常只在会话开始时才要求。这解决了目标区域(36)和平板(32)屏幕的对准的问题，原因在于作者将使用目标区域(36)的图像作为他/她的参考，以确定书写的大小和书写的方向(例如，是否直线)。在本发明的一个特定实施例中，客户端应用(50)通过由ftp://连接到第二计算机和下载来从第二计算机(12)获得所述图像，并且显示目标区域(36)的最近图像。客户端应用(50)(图4和5中示出)在第一计算机(10)上定义菜单，该菜单最好包括“NEW(新建)”、“SEND(发送)”、“CALIBRATE(校准)”和“EXIT(退出)”按钮，或者其等效物。“NEW”允许作者通过本发明的操作创建新的签名/题词。“CALIBRATE”启动上述校准方法。一旦作者创建了满足作者要求以及粉丝要求(如通过上述视频和音频源传送的)的签名/题词，作者按下“SEND”按钮，响应于此，客户端应用(50)组装包括该签名/题词命令的文件(称为“草书文件”)，并且将该草书文件发送到第二计算机(12)，后者将其存储到其硬盘驱动器。缓冲器应用(48)可操作来扫描硬盘驱动器来搜索和检索最近的草书文件，并且将该信息发送到绘图装置(34)。绘图装置(34)可操作来接收该数据并将这样的数据解释为具有在目标区域(36)中的特定X和Y坐标的点的路径。基于该信息，绘图装置(34)可操作来通过最好如图3所示的笔(40)和图10a、10b、10c、10d所示的绘图装置(34)的第二实施例的笔(68)的操作，将签名/题词的传真描绘到书籍上。本发明的另一方面是，系统可操作来生成多个预先签名的书籍副本。如上所述，将包含签名/题词的图像发送到第二计算机(12)。然后，如上面所述那样，用相同的签名/题词给多个书籍签名。或者，第二计算机(12)还包括公知的随机性发生器(未示出)，其可操作来对签名/题词进行小的随机调整，从而由于每个签名/题词是不同的而给人以每个签名/题词是个性化的印象。由于书籍大小、位置和旋转以及绘图装置摄像机(46)的位置的变化，从绘图装置摄像机(46)接收的位映射图像通常在平板(32)屏幕上显示图像之前由客户端应用(50)调整。这是通过以公知的方式对图像应用偏移(X，Y)、缩放(gx，gy)和旋转(θ)实现的。这是通过以本领域程序员公知的方式提供给客户端应用(50)的编程的调整例程提供的。应用调整例程的结果是，经过调整的图像在平板(32)屏幕上显示，使得它与实际绘图坐标相对应。在本发明的替代实施例中，可以应用一般化的变换来补偿球面象差、视差等。还提供用于粉丝发出其签名(特别是题词)请求的部件。该请求可以由粉丝通过所述音频口头地发出，或者可选地将另一摄像机(49)对准纸板或平板(32)，其允许粉丝写出其请求的一些或全部，例如，在题词中包括的名字的拼写。摄像机(49)可操作来产生粉丝的这些书写的图像，按照上面规定的那样，发送到第一计算机(10)。应当理解，可以对绘图装置(46)进行修改，以允许在由纸张以外的材料制成的表面上书写，例如，织物(如T恤)。在本发明中使用的绘图装置技术还可以被修改(例如通过使用自动绘画领域中常用的机器人)来允许在三维物体上书写(例如棒球帽)。这些修改对于本领域技术人员来说是很明显的。在本发明的另一方面中，驻留在第二计算机(12)中的计算机程序包括审计应用(52)(如图4所示)，其可操作来摄取绘图装置(34)进行的每个题词/签名，并且将这些图像(最好作为只读文件)存储到第二计算机(12)的硬盘驱动器(未示出)。这提供了记录，以对抗让作者给未授权的物品(例如支票)签名的尝试。审计应用(52)还包括用于以公知的方式计数做出的签名/题词并基于该信息准备报告的部件。可以从多个远程地点整理该计数数据和许多报告。还应当理解，因为可以通过视频会议创建签名方同意的记录，本发明还可以用于指示文档的接受，并且可以远程地创建带有同意方的签名的签名文档。在该特定实施例中，所述的各种设备将可用在签名发生的两个或更多地点。此外，对文档接受的物理表现，即，使用绘图装置的签名，可以通过PKI数字签名与接受的电子证据相结合，所述PKI数字签名以公知的方式应用到签名文档的电子版本上。本发明的方法包括步骤1.在作者的地点提供第一计算机，并且在书籍签名的地点提供第二计算机，第一计算机和第二计算机相连接，以便提供双向的视听通信系统；2.在第二计算机处接受来自一个或多个个人的、关于他们向作者请求签名和/或个性化题词的输入；3.将该请求发送给第一计算机；4.作者查看该请求，并且基于该请求提供签名和/或个性化题词，作为连接到第一计算机的输入设备的输入；5.将该签名和/或个性化题词从第一计算机发送到第二计算机；6.在第二计算机处接受该签名和/或个性化题词，并且将该签名和/或个性化题词提供给连接到第二计算机的绘图装置设备；和7.基于绘图装置设备的操作，基本上按作者的笔迹施加引入到绘图装置设备的签名和/或个性化题词。绘图装置在本发明的另一优选实施例中，提供改进的绘图装置。该绘图装置允许以改进的精度和速度描绘图案。该绘图装置可操作来允许在不平整的表面上描绘图案，例如在书籍内-这是由于其书脊不是完全平整的(或者难以完全平整和固定就位)、在一件衣服上或者在任何其他三维表面上。在本发明的一个特定实施例中，绘图装置提供签名装置，以允许以改进的精度和速度描绘人签名。在另一特定实施例中，该签名装置可操作来在描绘人签名时模拟与特定人签名相关的压力变化。最好如图6所示，改进的绘图装置包括(1)基座或块(60)，包括两个彼此隔开的基轴(62)，(2)第一和第二臂(64)(66)，每个臂的第一端连接到两个基轴(62)之一，并且与第一端相对的第二端在臂轴点相互连接，(3)标记部件或笔(68)，位于第二端附近。如图7所示，笔(68)最好理解为笔组件，包括笔设备(69)以及连接到第一和第二臂(64)(66)的支撑组件(71)。第一和第二臂(64)(66)中的每一个连接到下面特别指出的第一和第二线性电动机(70)(72)(在下面图10a、10b、10c、10d的顶视图中用虚线最佳示出)，其中电动机允许每个臂分别伸展。控制器(74)连接到第一和第二线性电动机，其中控制器(74)可操作与第一和第二线性电动机(70)(72)组合，来有选择地驱动第一和第二臂(64)(66)的每一个，从而动态地确定通过第一和第二臂(64)(66)组合实现的三角测量，从而使笔(68)指向为目标区域(36)定义的X/Y坐标上的特定点(下面特别指出)。应当理解，具有这里具体指出的结构的第一和第二臂(64)(66)能够(a)切向运动，即，当第一和第二臂(64)(66)主要是旋转时，和(b)径向运动，当第一和第二臂(64)(66)主要是伸展或收缩时。对于给定的行程长度，如果以向相同速率移动杆，则设备的机械将进行比径向运动快得多的切向运动(按照下面所述的“定子/滑块”机件)。第一和第二臂的运动(68)最好参照图10a、10b、10c和10d理解。第一和第二臂(64)(66)升高在目标区域(36)上，或者在物体(如书籍以及其他物品，如T恤、篮球等)上描绘图案。第一和第二臂(64)(66)的三角测量的有选择确定允许绘图装置与目标区域(36)的特定点对准。如图4所示，第三线性电动机(78)连接到笔(68)，并且可操作来驱动笔设备(69)来实现上下运动以及下面具体指出的压力变化。笔设备(69)可以是普通的毡笔。根据本发明特定实施例的第一和第二线性电动机(70)(72)位于第一和第二臂(64)(66)的主体内，如图7a、7b、7c和7d所示。在本发明的一个特定实施方式中，第一和第二臂(64)(66)包括连接到基轴点(62)和连接到第一和第二线性电动机(70)(72)的“定子/滑块”元件，第一和第二线性电动机(70)(72)分别进一步连接到第一和第二臂(64)(66)的主体。因此，通过控制第一和第二线性电动机(70)(72)的伸展，第一和第二臂(64)(66)可操作来伸展类似的距离，从而允许第一和第二线性电动机(70)(72)驱动第一和第二臂(64)(66)。图5是提供本发明的控制器(74)的电路板的代表图。各种组件的各种配置都是可能的。提供个人计算机接口(71)；连接到低级控制器(73)和位置编码器反馈(75)。可互操作的电部件以公知的方式连线。由LINMOTTM制造的线性电动机适于提供本发明中所述的线性电动机。但也可以构想出其他能够提供对本发明的运动部件的驱动的电动机。图6提供绘图装置(34)的另一透视图并且该绘图装置(34)在其操作中。线性电动机可操作来在两种模式下受到控制1)位移受控模式和2)力量受控模式。第一和第二臂(64)(66)的伸展发生在位移受控模式中。控制器(74)可操作来通过控制第三线性电动机(78)工作在力量受控模式中，以便受到力量值约束并伸展到目标区域(36)下面的可变距离，从而允许笔(68)在不平整表面上描绘图案。绘图装置的这方面的控制自动解决了由于在不平整表面上描绘图案而引起的问题，并且还允许模拟压力变化，这将在下面进一步具体指出。因为笔(68)在不超过编程的力量极限的情况下不能实现其编程的距离/位移，所以笔设备(69)以控制器(74)建立的编程的力量值压在目标区域(36)中的题字面上。因此，由于笔(68)继续施加编程的力量，因此它顺从不平整表面，而不管表面的高度如何。同样，绘图装置(34)可操作来动态改变编程的力量极限，以模拟在平板(32)上记录的力量。因此，可以在题字面上重新创建线宽度和强度的变化。在操作所述绘画装置(34)时的一个挑战是，获得最大的速度和最小的振动。速度是令人期望的，从而完成签名/题词的描绘所需的等待时间最小。振动则是不令人期望的，因为它导致签名/题词与绘画装置的操作所描绘的版本之间的差异。本发明的一个更具体的方面是控制绘图装置的运动以优化速度和振动的方法和系统。应当理解，特别是在签名/题词中存在方向改变的点上(例如，在曲线改变成不同的方向上的直线运动)，依赖于速度的机械振动可能很大。本发明优化该效果和其他类似效果。在本发明的一个特定方面中，例如在共同待审的专利申请中所述的，捕获签名/题词的数字版本，即，从作者收集签名/题词数据。根据本发明的一个特定方面，处理从作者收集的数据以限制振动，同时使速度最大化。在本发明的一个特定实施例中，该优化是通过优化工具(80)进行的。分析速度、加速度和急推(加速度改变的速率)，并且每个值被限制于特定的最大值。通过限制这些参数，以使得可见的振动最小的方式控制该机制。同样，任何收集的这些限制以下的数据被“加速”以提供更快的题字速度，其中原始的收集数据在该机件的操作限制以下。在本发明的一个特定实施方式中，优化工具(80)是实现本公开中所描述的优化方法的计算机程序，并且在第二计算机(10)上提供该程序。第二计算机(10)与控制器(74)相连，进而连接到绘图装置。因此，绘图装置可操作来基于优化工具(80)提供的优化，处理来自控制器(74)的指令。优化工具(80)可操作来分析人签名/题词，并且构造一系列控制命令，该命令被配置成允许针对特定人签名优化绘图装置的操作。这些控制命令被提供给控制器(74)，并且被用来控制线性电动机(70)(72)(78)的各自伸展。优化工具(80)可操作来构造对于与放置在目标区域(36)上的物体相接触的笔设备(69)的运动的控制命令，但部分基于前面提到的参数的这些控制命令的优化。应当理解，取决于在执行签名/题词的描绘中的特定时刻笔设备(69)对准的目标区域(36)中的点，控制命令将具有不同的意义。在本发明的一个特定方面中，第二计算机(12)还接收额外数据，例如(但不限于)关于题字的签名/题词片段的斜率，它被分析以便进行进一步优化。斜率数据是有用的，因为绘图动态对于径向运动和切向运动是不同的。具体地说，比起径向运动的情况，切向运动每电动机位移具有大的笔位移。此外，该机构在径向上较为不灵活。事实上，径向运动可以比切向更快而没有瑕疵。优化工具(80)在优化特定签名的绘图时考虑这些特性。优化工具(80)的输出最好理解为“绘图文件”，包括对于在与放置在目标区域(36)中的物体接触的一系列点之间的笔(68)的运动的一系列控制命令，控制命令还定义对应于这一系列的点中每一个点的速度、加速度和急推的限制。线性电动机(70)(72)(78)具有固有的位置反馈，因此在本发明的特定实施例中，假设上面说明的校准，绘图装置(34)可操作来使物体上描绘的签名/题词的位置与远程位置上进行的签名/题词相一致。因此，各控制命令一起构成控制执行例程，其允许控制器(74)在特定人签名/题词的再现速度与质量之间取得平衡。本发明的方法、系统和计算机程序在速度和减少振动方面取得重大进步，因此大大提高了再现质量。绘图装置(34)的振动取决于体积(mass)。因此期望减少绘图装置(34)的运动组件的体积。电动机能够施加相当大的力量水平和相当大的加速度水平。然而，体积越高，可以实现的加速度和速度就越低。同样，振动随着体积降低而降低，特别是在绘图装置(34)中笔(68)所在的远端。用于构建臂、转轴和笔组件的机器加工的金属部件在努力保持足够的刚性的同时，在体积上已经日益降低，。在不背离本发明范围的前提下，图3-7d所示的本发明的优选实施例的部件结构的一些改变可能引起进一步降低。根据本发明的一个特定实施例，绘图装置(34)被校准，使得平板计算机(32)的图板的X/Y坐标相关联以与目标区域的X/Y坐标相对应。根据共同待审的专利申请，在远程地点上显示目标区域上放置的物体的图像，并且结合该图像，由在远程地点的个人进行签名。校准涉及将远程地点的数字笔在绘图装置处的物体的图像上的位移连接到物体自身上的特定点，如上面所述的那样。在本发明的另一特定方面中，一旦远程地点的用户向平板计算机(32)提供最小量的有用信息，优化中涉及的处理就可以开始，从而允许在用户和远程地点结束书写之前可能优化和开始绘图装置(34)的操作。这会减少等待时间。本发明还构想出开发用于执行所述优化的专用硬件，在这种情况下，例如，通过以相关领域技术人员公知的方式将这些功能提供给数字信号处理板，优化例程以及所述优化工具(80)的功能将被实现为硬件。在本发明实施方式的一个特定方面中，为每个线性电动机(70)(72)(78)建立扩展。包括在控制例程中并提供给控制器(74)的控制命令适合这些扩展。控制器(74)由此可操作来处理这些控制命令，以便基于对执行特定签名/题词而定义的优化，有选择地控制线性电动机(70)(72)(78)。在本发明的另一特定方面中，发现如果给予线性电动机(70)(72)(78)额外信息，即，要描绘的签名/题词的特定片段的长度及其角度，那么它们能工作的更好。在本发明的一个特定实施方式中，提供电路板(未示出)，并且将其放置在绘图装置靠近笔的主体上。该电路板可操作来分别收集关于线性电动机(70)(72)(78)的每一个的实时位置的信息。应当理解，线性电动机(70)(72)(78)包括或连接到低级控制器(公知的电动机控制器)(未示出)，其可操作来控制电动机自身的功能。控制器(74)可操作来用作接受和处理绘图装置(34)的数据的第二计算机(10)(或者任何连接到绘图装置的其他计算机)之间的桥。控制器(74)可操作来协调(a)到低级控制器的数据传输，以及(b)各个电动机控制器的更新。在本发明实施方式的一个特定方面中，控制器(74)提供步长和方向脉冲，例如指示它们“向里或向外运动1步长”。这些脉冲由作为控制器(74)一部分的集成电路生成。图8示出本发明的操作。该图示出作为根据本发明描绘的人签名/题词一部分的代表性单词“JOHN”。图中的箭头显示笔设备(69)在目标区域(36)中的物体上的笔划方向。在这种情况下，“JOHN”的四个字母每一个是以一个连续笔划书写的。笔(68)在页的底部开始，因此在该操作的示例中，第一和第二臂(64)(66)向上延伸到签名。如上所述，当第一和第二臂(64)(66)主要是旋转时是切向运动，而当第一和第二臂(64)(66)主要是伸展或收缩时是径向运动。假设绘图装置的可用笔划，如果杆以相同速率运动，该设备可操作来做出比径向运动快得多的切向运动。下面按照图8结合描绘“JOHN”的特定示例，基于优化工具(80)的操作所设计的命令，示出本发明的绘图装置的操作。(A)在图8中所示的点1，笔(68)路线在方向上有巨大改变(切线(a)到切线(b))。由于在切线方向上的运动具有大的机械优势，因此笔(68)最好在反转方向之前慢下来，以避免过头，并且当它离开点1时缓慢加速。(B)在图8中所示的点2，笔(68)从主要切向运动改变为径向运动。笔还是必须慢下来以避免过头，但当它离开点2时可以较快地加速。(C)在图8中所示的点6，方向的改变是径向到径向。在这种情况下，笔(68)在路径上不需要慢下来，并且当它离开点6时可以快速加速。(D)在图8中所示的点3，可以再次认为“J”的底部是径向到径向的转换，但通过转换存在大的切向分量。因此当笔描绘该曲线时稍微慢下来。(E)在“O”期间(图8中所示的点4和5)，存在相同问题。与点3的情况一样，笔(68)最好在描绘‘O’的底部时减慢。应当注意，因为笔(68)被提起，所以‘O’的顶部没有这个问题，因此过头可以忽略。(F)最后从“J”到“O”的“提笔”转换必须慢下来，以便使笔(68)在降低到纸上之前稳定，但对于‘H’到‘N’的转换则不是这样，这是因为它的运动主要是径向的。本发明的其他变型和修改是可能的。例如，可以将鉴别工具集成到本发明的系统中。鉴别工具可以依靠密钥基础架构，如公开密钥基础架构或PKI。可以使用鉴别工具来创建基于该系统的操作创建的“真实”签名/题词的审计索引。鉴别工具的另一方面是，可以将某种类型(使用复印机不容易再现)的标识符插入提供给绘图装置的草书文件中，从而插入到签名/题词中，从而将其标识为“被授权”。相信所有这些修改或变型都在所附权利要求书限定的本发明的宗旨和范围内。权利要求1.一种允许远程签名和/或题词的方法，特征在于a)在与向其要求签名或题词的个人相关联的第一地点处提供第一计算机，并且在要求该签名或题词的地点处提供第二计算机，该第一计算机和该第二计算机相链接，以便提供双向的视听通信系统；b)在该第二计算机处接收来自一个或多个个人的、关于他们对签名和/或题词的请求的输入；c)将该请求传送到该第一计算机；d)与该第一计算机相关联的个人查看该请求，并且基于该请求，把签名和/或个性化题词作为输入提供到连接到该第一计算机的输入设备；e)将该签名和/或个性化题词从该第一计算机发送到该第二计算机；f)在该第二计算机处接收该签名和/或个性化题词，并且将该签名和/或个性化题词提供给连接到该第二计算机的绘图装置设备；和g)基于该绘图装置设备的操作，基本上按与该第一计算机相关联的个人的笔迹，施加引入到该绘图装置设备的签名和/或个性化题词。2.一种允许远程签名和/或题词的方法，特征在于a)在与向其要求签名或题词的个人相关联的第一地点处提供第一计算机，并且在要求该签名或题词的地点处提供第二计算机，该第一计算机和该第二计算机相链接，以便提供双向的视听通信系统；b)在该第二计算机处接收来自一个或多个个人的、关于他们对签名和/或题词的请求的输入；c)将该请求传送到该第一计算机；与该第一计算机相关联的个人查看该请求，并且基于该请求，把签名和/或个性化题词作为输入提供到连接到该第一计算机的输入设备；d)将该签名和/或个性化题词从该第一计算机发送到该第二计算机；e)在该第二计算机处接收该签名和/或个性化题词，并且分析该签名和/或个性化题词并定义用来定义优化描绘路径及相关属性的多个命令，所述多个命令在绘图装置上可操作来取得操作速度和再现质量之间的平衡；f)将所述多个命令提供给连接到该第二计算机的绘图装置；并且通过该绘图装置基于所述多个命令的操作，基本上按与该第一计算机相关联的个人的笔迹，施加引入到该绘图装置的签名和/或个性化题词。3.一种允许描绘签名和/或题词的绘图装置，特征在于，该绘图装置包括a)包括彼此间隔开的两个基轴的基座；b)第一和第二臂，每个臂的第一端都链接到所述两个基轴之一，并且该每个臂的与该第一端相对的第二端在臂轴点处彼此相连；c)标记部件，位于该第二端附近；和d)控制器，其中该控制器可操作来控制该第一和第二臂以有选择地对准该标记部件，并且使该标记部件在多个点处顺序与该物体接触，该顺序定义了所描绘的签名和/或题词。4.如权利要求3所述的绘图装置，特征在于，所述第一和第二臂的每一个链接到驱动电动机，并且该驱动电动机链接到该控制器，其中，该控制器和该驱动电动机可操作来分别驱动该第一和第二臂伸展。5.如权利要求4所述的绘图装置，特征在于，该控制器可操作来动态确定通过相对于该物体结合该第一和第二臂而实现的三角测量。6.如权利要求5所述的绘图装置，特征在于，所述第一和第二臂能够实现(a)切向运动；和(b)径向运动。7.如权利要求5所述的绘图装置，特征在于，该驱动电动机连接到各个臂，以便通过定子/滑块机件来驱动该臂。8.如权利要求3所述的绘图装置，特征在于，该标记部件链接到驱动电动机，并且该标记部件可操作来实现向上和向下的运动。9.如权利要求8所述的绘图装置，其中，通过该控制器指示链接到该标记部件的该驱动电动机工作在力量受控模式中，并且有选择地驱动该标记部件来伸展到该物体表面下的可变距离，该标记部件可操作来实现标记压力改变。10.如权利要求4所述的绘图装置，特征在于，该控制器响应于定义优化描绘路径和相关属性的多个命令，所述多个命令在该绘图装置上可操作来取得在与描绘该签名和/或题词有关的操作速度和再现质量之间的平衡。全文摘要提供一种允许远程签名和/或题词的系统、方法和计算机程序。在第一地点处的第一计算机与向其要求签名或题词的个人相关联。在要求签名或题词的地点处提供的第二计算机与第一计算机相连接，以便提供双向的视听通信系统。第二计算机可操作来接收来自一个或多个个人的、关于他们对签名和/或题词的请求的输入，并且将该请求传送到第一计算机。第一计算机可操作来允许与第一计算机相关联的个人查看该请求，并且基于该请求，提供签名和/或个性化题词，作为对连接到第一计算机的输入设备的输入。第一计算机将该签名和/或个性化题词从第一计算机发送到第二计算机。第二计算机可操作来接收该签名和/或个性化题词，并且将该签名和/或个性化题词提供给连接到第二计算机的绘图装置设备。绘图装置设备可操作来基于绘图装置设备的操作，基本上按与第一计算机相关联的个人的笔迹，施加引入到绘图装置设备的签名和/或个性化题词。还提供允许上述功能的计算机程序。还披露了相关方法。文档编号G06Q50/10GK101091154SQ200580044993公开日2007年12月19日申请日期2005年11月25日优先权日2004年11月25日发明者米洛斯·波波维奇,约翰·H·D·威尔特希尔,马修·M·吉伯森,罗伯特·J·达林,玛格里特·阿特伍德申请人:优诺奇特公司