专利名称：可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置及方法
技术领域：
本发明有关于一种运动侦测装置，尤指一种可感测旋转与倾斜变化 信息的运动侦测装置。
背景技术：
习知计算机用的手写输入装置，通常为一磁性感应的手写数字板配 合一感应笔；或者，为一具有LCD显示的手写数字板配合一感应笔。
请参阅图1所示，为习知磁性感应的手写数字板配合感应笔的示意
图。由图中可知，此种习用磁性感应的手写数字板B (以下简称为"习 用磁性手写板")在使用时，由于一感应笔P不会在数字板B的面板上画 下任何的轨迹或笔划，而仅由配合一计算机主机C连接的屏幕D上显示 出其划出的轨迹。例如使用者使用该感应笔P于该数字板B上书写"W" 时，透过计算机主机C的处理而显示"W"于该屏幕D上。
然而，当使用者利用该习用磁性手写板B及该感应笔P来做多笔划 的图样或文字的输入时，无法正确的接续前一笔划来续划或续写，而造 成输入至计算机内的轨迹数据不正确的情况，使用上相当的不方便。
另外，对于习用具有LCD显示的手写数字板而言，其虽可显示使用 者所划过的笔划。然而，其成本极高，价格昂贵， 一般使用者并无法负 担。
再者，不管是使用上述何种方式，其皆需配合手写数字板，不但成 本增加，也造成使用者携带上的不便性。
另外，关于"光学式的运动侦测装置"，其相对于侦测表面而运动时， 若"旋转"或"倾斜"此装置，则往往使得该光学式的运动侦测装置所 读取的运动轨迹信息产生失真的问题，因而造成该光学式的运动侦测装 置产生错误的运动轨迹判断。
所以，由上可知，目前习知相关的手写输入装置，显然具有不便与 缺失存在，而待加以改善。
因此，本发明人有感上述缺失的可改善，且依据多年来从事此方面 的相关经验，悉心观察且研究，并配合学理的运用，而提出一种设计合 理且有效改善上述缺失的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动 侦测装置。本发明的运动侦测装置是透过一旋转感测单元及一倾角感测 单元的配合使用，以侦测出该运动侦测装置于使用时所产生的"旋转角 度变化讯号"及"倾斜角度变化讯号"，并且所侦测出的"旋转角度变化 讯号"及"倾斜角度变化讯号"是用以作为校正该运动侦测装置之用， 以使得本发明的光学式的运动侦测装置能产生正确的运动轨迹判断。
为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种可 感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其包括 一发光单元(light-emitting unit)、 一传感器控制单元(sensor control unit)、 一影像感 领!l单元(image sensing unit)、 一旋转感测单元(rotation sensing unit)、 一 倾角感测单元(inclination sensing unit)、 一数据储存单元(data storing unit)、及一运算单元(operation unit)。
其中，该发光单元用于投射一光源至一侦测表面以产生一反射光讯号。该传感器控制单元用以于提供一系统频率(system timing clock)。该影像感测单元电性连接于该传感器控制单元，以接收该反射光讯号。该旋转感测单元电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号。该倾角感测单元电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号。
再者，该数据储存单元电性连接于该传感器控制单元，以储存该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号。
另外，该运算单元电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元，并且该运算单元分别根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感 测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。
为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法，其包括首先，透过一发光单元(light-emitting unit)投射一光源至一侦测表面，以产生一反射光讯号；接着，透过一传感器控制单元(sensor control unit)所提供的一系统频率(system timing clock),以控制一电性连接于该传感器控制单元的影像感测单元(image sensing unit),用以接收该反射光讯号；然后，透过 该传感器控制单元所提供的该系统频率，以控制一电性连接于该传感器 控制单元的旋转感测单元(rotation sensing unit),用以感测一运动侦测装置的旋转角度变化讯号；接下来，透过该传感器控制单元所提供的该系 统频率，以控制一电性连接于该传感器控制单元的倾角感测单元 (inclination sensing unit),用以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化 讯号。
接着，将该影像感测单元所接收的该反射光讯号、该旋转感测单元 感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测 该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，皆储存至一电性连接于该传 感器控制单元的数据储存单元(data storing unit);然后，透过一电性连 接于该传感器控制单元及该数据储存单元的运算单元(operation unit), 并且根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号，以计算出该运动侦测 装置相对于该侦测表面的运动方向及速度。
接着，透过该运算单元，并且根据该旋转感测单元感测该运动侦测 装置所得的旋转角度变化讯号，以计算出该运动侦测装置自身的旋转角 度；然后，透过该运算单元，并且根据该倾角感测单元感测该运动侦测 装置所得的倾斜角度变化讯号，以计算出该运动侦测装置自身的倾斜角 度；最后，透过所计算出的该运动侦测装置自身的旋转角度及倾斜角度， 以校正该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度，而使得该 运动侦测装置能输出正确的运动轨迹。
为了能更进一步了解本发明为达成预定目的所采取的技术、手段及 功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明的目的、 特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而所附图式仅提供参 考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
图1为习知磁性感应的手写数字板配合感应笔的示意图2为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置的第一实 施例的功能方块图3为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置的第二实 施例的功能方块图4为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的第一实施例的 剖面示意图5为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的第二实施例的 剖面示意图6为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的第三实施例的 剖面示意图；以及
图7为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法的流程图。
主要组件符号说明
一、 习知
手写数位板 B
计算机主机 C
屏幕 D
感应笔 P
二、 本发明 电路板 3 发光单元 50 照明透镜 501 传感器控制单元51
发光组件 500
影像感测单元 52 线性感测组件阵列520
成像透镜 521
旋转感测单元 53
倾角感测单元 54
数据储存单元 55
运算单元 56
芯片 A
光源 L
运动侦测装置 M
反射光讯号 R
侦测表面 S
具体实施例方式
请参阅图2所示，为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测 装置的第一实施例的功能方块图。由图中可知，本发明所提供的可感测 旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置M，包括 一发光单元(light-emitting unit) 50、 一传感器控制单元(sensor control unit) 51、 一影像感测单元 (image sensing unit) 52、 一旋转感湖lj单元(rotation sensing unit) 53、 一 倾角感测单元(inclination sensing unit) 54、 一数据储存单元(data storing unit) 55、及一运算单元(operationunit) 56。
其中，该发光单元50用于投射一光源L至一侦测表面S以产生一反 射光讯号R。该传感器控制单元51用于提供一系统频率(system timing clock)。此外，该影像感测单元52电性连接于该传感器控制单元51，以 接收该反射光讯号R。
再者，该旋转感测单元53电性连接于该传感器控制单元51，以感测 该运动侦测装置M的旋转角度变化讯号。其中，该旋转感测单元53可 由"一磁场感应器"所组成。换言之，该运动侦测装置M于侦测该侦测 表面S的运动的同时，其装置自身会产生旋转变化。由于该运动侦测装 置M在旋转时，其与地球磁场(磁北)的夹角会随着旋转程度大小有所 变化，所以透过该旋转感测单元53感测该运动侦测装置M旋转时的夹 角变化，使得该旋转感测单元53感应到不同的"磁场强度变化量"，进 而计算出该运动侦测装置M的旋转角度变化信息。
再者，该旋转感测单元53电性连接于该传感器控制单元51，以感测 该运动侦测装置M的旋转角度变化讯号。其中，该旋转感测单元53可 由"一角速度感应器"(例如陀螺仪)所组成。换言之，该运动侦测装 置M于侦测该侦测表面S的运动的同时，其装置自身会产生旋转变化。 由于该运动侦测装置M在旋转时会产生一角动量变化，所以透过该旋转 感测单元53感测该运动侦测装置M旋转时的角动量变化，进而计算出 该运动侦测装置M的旋转角度变化信息。
此外，该倾角感测单元54电性连接于该传感器控制单元51，以感测 该运动侦测装置M的倾斜角度变化讯号。其中，该倾角感测单元54可 由一加速度感应器所组成。换言之，该运动侦测装置M于侦测该侦测表 面S的运动的同时，其装置自身会产生倾斜变化。由于该运动侦测装置 M在倾斜时，其与地球表面夹角会随着倾斜程度大小有所变化，所以透 过该倾角感测单元54感测该运动侦测装置M倾斜时的夹角变化，使得 该倾角感测单元54感应到不同的"重力变化量"，进而计算出该运动侦 测装置M的倾斜角度变化信息。
再者，该数据储存单元55电性连接于该传感器控制单元51 (该数据
储存单元55也可电性连接于该影像感测单元52、该旋转感测单元53及 该倾角感测单元54)，以储存该影像感测单元52所感测的该反射光讯号 R、该旋转感测单元53感测该运动侦测装置M的旋转角度变化讯号、及 该倾角感测单元54感测该运动侦测装置M的倾斜角度变化讯号。
另外，该运算单元56电性连接于该传感器控制单元51及该数据储 存单元55，并且该运算单元56分别根据该影像感测单元52所感测的该 反射光讯号R、该旋转感测单元53感测该运动侦测装置M所得的旋转角 度变化讯号、及该倾角感测单元54感测该运动侦测装置M所得的倾斜 角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置M相对于该侦测表面S的 运动方向及速度、该运动侦测装置M自身的旋转角度、及该运动侦测装 置M自身的倾斜角度。
请参阅图3所示，为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测 装置的第二实施例的功能方块图。由图中可知，第二实施例与第一实施 例最大的不同在于第二实施例的该影像感测单元52、该旋转感测单元 53及该倾角感测单元54内建于同一芯片A内。
请参阅图4所示，为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的 第一实施例的剖面示意图。由图中可知，该发光单元50由一发光组件500 与一照明透镜(CollimatingLens) 501所组成，其中该发光组件500电性 连接至一电路板3，并且该照明透镜501的镜面可为一球面或非球面。此 夕卜，该发光单元50的光源可为一同调光源(coherent light)或一非同调 光源。亦即，该发光组件500可为一同调发光组件或一非同调发光组件。
再者，以该发光组件500为一同调发光组件为例，该发光单元50由 一同调发光组件与该照明透镜(CollimatingLens) 501所组成，并且该发 光组件500可由一或多个雷射光源(Laser)或面射型雷射(VCSEL)光
源所组成。此外，以该发光组件500为一非同调发光组件为例，该发光 单元50由一非同调发光组件与该照明透镜(Collimating Lens) 501所组 成，并且该非同调发光组件可由一或多个发光二极管(LED)所组成。
另外，该影像感测单元52也可由一线性感测组件阵列(Linear sensor array) 520与一成像透镜(Imaging Lens) 521所组成。其中，该线性感 测组件阵列520电性连接至该电路板3上。
请参阅图5所示，为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的 第二实施例的剖面示意图。由图中可知，图5的第二实施例与图4的第 一实施例最大的不同在于 一发光单元50邻为一发光组件501 (省略第 一实施例中照明透镜502的使用)，并且该发光单元50'的光源可为一同 调光源(coherentlight)或一非同调光源。亦即，该发光组件501可为一 同调发光组件或一非同调发光组件。
请参阅图6所示，为本发明的发光单元与影像感测单元相互配合的 第三实施例的剖面示意图。由图中可知，图6的第三实施例与图5的第 二实施例最大的不同在于第三实施例是省略第二实施例中该成像透镜 521的使用，因此一影像感测单元52'即为一线性感测组件阵列520 (或 多个线性感测组件阵列520的组成亦可)。
请参阅图7所示，为本发明可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测 方法的流程图。由图1配合图6的流程图中可知，本发明所揭露的一种 可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法，其包括首先，透过一发 光单元(light-emitting unit) 50投射一光源L至一侦测表面S，以产生一 反射光讯号R(S100);接着，透过一传感器控制单元(sensor control unit) 51所提供的一系统频率(system timing clock),以控制一电性连接于该传 感器控制单元51的影像感测单元(image sensing unit) 52，用以接收该
反射光讯号R (S102)。
然后，透过该传感器控制单元51所提供的该系统频率，以控制一电 性连接于该传感器控制单元51的旋转感测单元(rotation sensing unit)53， 用以感测一运动侦测装置M的旋转角度变化讯号(S104);接下来，透 过该传感器控制单元51所提供的该系统频率，以控制一电性连接于该传 感器控制单元51的倾角感测单元(inclination sensing unit) 54，用以感测 该运动侦测装置M的倾斜角度变化讯号(S106)。
接着，将该影像感测单元52所接收的该反射光讯号R，储存至一电 性连接于该传感器控制单元51的数据储存单元(data storing unit) 55 (S10S)，其中该影像感测单元52可电性连接或不电性连接于该数据储 存单元55;将该旋转感测单元53感测该运动侦测装置M所得的旋转角 度变化讯号，储存至该电性连接于该传感器控制单元51的数据储存单元 55 (SU0)，其中该旋转感测单元53可电性连接或不电性连接于该数据 储存单元55;并且，将该倾角感测单元54感测该运动侦测装置M所得 的倾斜角度变化讯号，储存至该电性连接于该传感器控制单元51的数据 储存单元55 (S112)，其中该倾角感测单元54可电性连接或不电性连接 于该数据储存单元55。
因此，上述该影像感测单元52所接收的该反射光讯号R、该旋转感 测单元53感测该运动侦测装置M所得的旋转角度变化讯号、及该倾角 感测单元54感测该运动侦测装置M所得的倾斜角度变化讯号，皆直接 地(directly)储存至该数据储存单元55、或间接地(indirectly)透过该 传感器控制单元51以储存至该数据储存单元55。
然后，透过一电性连接于该传感器控制单元51及该数据储存单元55 的运算单元(operation unit) 56，并且根据该影像感测单元52所感测的
该反射光讯号R，以计算出该运动侦测装置M相对于该侦测表面S的运 动方向及速度(S114)。
接着，透过该运算单元56，并且根据该旋转感测单元53感测该运动 侦测装置M所得的旋转角度变化讯号，以计算出该运动侦测装置M自身 的旋转角度(S116);然后，透过该运算单元56，并且根据该倾角感测单 元54感测该运动侦测装置M所得的倾斜角度变化讯号，以计算出该运 动侦测装置M自身的倾斜角度(S118);最后，透过所计算出的该运动 侦测装置M自身的旋转角度及倾斜角度，以校正该运动侦测装置M相对 于该侦测表面S的运动方向及速度，而使得该运动侦测装置M能输出正 确的运动轨迹(S120)。
综上所述，本发明的运动侦测装置M是透过该旋转感测单元53及 该倾角感测单元54的配合使用，以侦测出该运动侦测装置M于使用时 所产生的"旋转角度变化讯号"及"倾斜角度变化讯号"，并且所侦测出 的"旋转角度变化讯号"及"倾斜角度变化讯号"是用以作为校正该运 动侦测装置M之用，以使得本发明的光学式的运动侦测装置M能产生正 确的运动轨迹判断。
但，以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例的详细说明与图式， 而本发明的特征并不局限于此，并非用以限制本发明，本发明的所有范 围应以申请专利范围为准，凡合于本发明申请专利范围的精神与其类似 变化的实施例，皆应包含于本发明的范畴中，任何熟悉该项技艺者在本 发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在本发明的专利范围 内。
权利要求
1. 一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于包括一发光单元(light-emitting unit)，其用于投射一光源至一侦测表面以产生一反射光讯号；一传感器控制单元(sensor control unit)，其用以于提供一系统频率(system timing clock)；一影像感测单元(image sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以接收该反射光讯号；一旋转感测单元(rotation sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号；一倾角感测单元(inclination sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；一数据储存单元(data storing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以储存该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；以及一运算单元(operation unit)，其电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元，并且该运算单元分别根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。
2、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于该发光单元为一同调发光组件的光源，并且该同调发光组件是由一或多个雷射光源(Laser)或面射型雷射(VCSEL)光源所组成。
3、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该发光单元由一同调发光组件与一照明透镜(Collimating Lens)所组成，并且该照明透镜(CollimatingLens)的镜面为一球面或非 球面。
4、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该发光单元为一非同调发光组件的光源，并且该非同调发 光组件是由一或多个发光二极管(LED)所组成。
5、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该发光单元由一非同调发光组件与一照明透镜(Collimating Lens)所组成，并且该照明透镜(CollimatingLens)的镜面为一球面或非 球面。
6、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该影像感测单元由一或多个线性感测组件阵列所组成。
7、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该影像感测单元由一线性感测组件阵列与一成像透镜(ImagingLens)所组成。
8、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该旋转感测单元由 一磁场感应器或一角速度感应器所组成， 该倾角感测单元由一加速度感应器所组成，并且该角速度感应器为一陀 螺仪。
9、 如权利要求1所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置， 其特征在于该影像感测单元、该旋转感测单元及该倾角感测单元内建 于同一芯片内，并且该数据储存单元电性连接于该旋转感测单元及该倾 角感测单元。
10、 一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法，其特征在于 包括透过一发光单元(light-emitting unit)投射一光源至一侦测表面，以 产生一反射光讯号；透过一传感器控制单元(sensor control unit)所提供的一系统频率 (system timing clock),以控制一电性连接于该传感器控制单元的影像感 测单元(image sensing unit),用以接收该反射光讯号；透过该传感器控制单元所提供的该系统频率，以控制一电性连接于 该传感器控制单元的旋转感测单元(rotation sensing unit),用以感测一运 动侦测装置的旋转角度变化讯号；透过该传感器控制单元所提供的该系统频率，以控制一电性连接于 该传感器控制单元的倾角感测单元(inclination sensing unit),用以感测该 运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；将该影像感测单元所接收的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该 运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动 侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，皆储存至一电性连接于该传感器控 制单元的数据储存单元(data storing unit);透过一电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元的运算单元 (operation unit),并且根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号，以 计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度；透过该运算单元，并且根据该旋转感测单元感测该运动侦测装置所 得的旋转角度变化讯号，以计算出该运动侦测装置自身的旋转角度；透过该运算单元，并且根据该倾角感测单元感测该运动侦测装置所 得的倾斜角度变化讯号，以计算出该运动侦测装置自身的倾斜角度；以 及透过所计算出的该运动侦测装置自身的旋转角度及倾斜角度，以校 正该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度，而使得该运动 侦测装置能输出正确的运动轨迹。
11、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该发光单元为一同调发光组件的光源，并且该同调发 光组件是由一或多个雷射光源(Laser)或面射型雷射(VCSEL)光源所 组成。
12、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该发光单元由一同调发光组件与一照明透镜(Collimating Lens)所组成，并且该照明透镜(CollimatingLens)的镜面为一球面或非 球面。
13、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该发光单元为一非同调发光组件的光源，并且该非同 调发光组件是由一或多个发光二极管(LED)所组成。
14、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该发光单元由一非同调发光组件与一照明透镜(CollimatingLens)所组成，并且该照明透镜(CollimatingLens)的镜面 为一球面或非球面。
15、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该影像感测单元由一或多个线性感测组件阵列所组成。
16、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法，其特征在于该影像感测单元由一线性感测组件阵列与一成像透镜(ImagingLens)所组成。
17、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该旋转感测单元由一磁场感应器或一角速度感应器所 组成，该倾角感测单元由一加速度感应器所组成，并且该角速度感应器 为一陀螺仪。
18、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该影像感测单元、该旋转感测单元及该倾角感测单元 内建于同一芯片内。
19、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方法，其特征在于该影像感测单元所接收的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，皆直接地(directly)储 存至该数据储存单元。
20、 如权利要求IO所述的可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测方 法，其特征在于该影像感测单元所接收的该反射光讯号、该旋转感测 单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元 感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，皆间接地(indirectly)透 过该传感器控制单元以储存至该数据储存单元。
全文摘要
一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其包括一发光单元、一传感器控制单元、一影像感测单元、一旋转感测单元、一倾角感测单元、一数据储存单元及一运算单元。该影像感测单元用以接收一反射光讯号。该旋转感测单元用以感测该运动侦测装置的旋转角度变化讯号。该倾角感测单元用以感测该运动侦测装置的倾斜角度变化讯号。该运算单元分别根据该反射光讯号、该旋转及倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于一侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。
文档编号G06F3/041GK101206549SQ200610167850
公开日2008年6月25日 申请日期2006年12月20日 优先权日2006年12月20日
发明者吕育维, 李雅伦, 郑家驹 申请人:敦南科技股份有限公司