用于识别运动模式的设备和方法

专利名称：用于识别运动模式的设备和方法
技术领域：
本发明涉及用于将运动模式转换为控制信号的设备和方法，而且更具体 但非排它地，涉及用于利用图像处理将运动模式转换为控制信号的设备和方 法。
背景技术：
复杂电子电路的迅速微型化以及高分辨率显示设备的出现极大地增加 了基于便携式处理器的设备的数量和多样性。这样的基于便携式处理器的设 备包括手持计算机、移动电话、寻呼机、以及其它便携式通信和计算解决方 案。另外，基于便携式处理器的设备的处理能力、数据存储能力、通信速度、 以及电池寿命正以加速的步调继续发展。前述的基于便携式处理器的设备中的每一种通常集成有允许用户控制其运作的人机界面(MMI)。然而，需要将MMI调整为便携式自治设备的小 尺寸。这样的基于便携式处理器的设备中的传统MMI是微型化键盘或小键 盘，其允许用户输入具有诸如电话号码、联系人名称、字处理器内容等等的 文本表示的数据。典型地用于在个人数字助理(PDA)中输入文本数据的另一种MMI是 触摸屏。这样的设备通常集成有常常存放在PDA附近或其上的笔形定点设 备。在使用中，将笔形定点设备作用于PDA上的触摸屏以使得用户能够作 选择并与PDA设备交互。移动电话和基于便携式处理器的设备中可以使用 高分辨率LCD触摸屏。为了确定显示屏被触碰的位置，普遍使用电容式和 电阻式触碰敏感层。它们基于诸如铟-锡氧化物膜的透明导体。然而，使用 这样的MMI的不足是它们高昂的价格和有限的透明度(其降低了图像质 量)，特别是对现代高分辨率LCD显示屏。前述的MMI允许用户通过诸如输入诸如字符的简短符号或按下仿真或 真实键盘上的期望的图标或字母来控制相关设备的不同功能。因为每个MMI 被调整为微型化设备的尺寸，用户可能不得不全神贯注以找到相关的小开关或用笔形定点设备草草写下期望的字符。更进一步，由于物理的限制，将 MMI配置为使得一次动作或按键按下就产生结果或事件的能力有限。复杂电子电路的迅速微型化最近已经导致将图像传感器集成到基于便携式处理器的设备中。PDA、移动电话、以及膝上计算机集成有用于捕获静 止和视频图像的摄像头。这样的产品流行的原因之一是诸如互补金属氧化物 半导体(CMOS )或电荷耦合器件(CDD )的图像传感器价格和尺寸的减低。 图像传感器的集成开拓了允许用户与基于便携式处理器的设备交互的 另外的可能性。已知的集成摄像头的移动电话例如使用运动界面引擎，其通 过例如经由图像传感器向设备输入方向或运动指令以控制诸如滚动菜单的 功.能来使设备的控制便利化。光标的对象指示器的显示。方向指令不能被用作为输入通常使用小键盘或键 盘来输入的字符或其它预定义符号的基础。另外，无法输入由方向指令序列 组成的输入作为单个指令。因此，广泛认识到需要有全无上述限制的MMI的设备和方法，而且其 将是非常有优势的。发明内容根据本发明的一个方面，提供一种用于识别预定义复杂自身运动的具有 到图像传感器的连接的设备。所述设备包括运动向量检测模块，其被适配为 接收在所述图像传感器的位移期间捕获的数字图像。所述运动向量检测模块 被配置用于根据所述数字图像产生所述图像传感器的当前运动向量。所述设 备进一步包括混合模块，其被配置为接收当前运动向量。所述混合模块被配 置为将当前运动向量与所述位移期间的连续运动向量序列混合。所述设备进 一步包括运动模式知识库，其被适配为存储模式样本记录，每个记录代表 一种预定义运动模式；以及运动模式匹配模块，其被适配为在所述模式样本 记录之一与所述连续运动向量序列之间进行匹配。优选地，所述预定义运动模式是非线性运动模式。优选地，所述运动模式匹配模块被配置为根据所述匹配来确定所述数字 图像是否是近似地沿各个预定义运动模式拍摄的。优选地，所述混合模块被适配为用于将新记录添加到所述模式样本记录，根据所述数字图像来产生所述新记录。优选地，所述设备进一步包括用户界面，所述用户界面被配置为允许用户启动和终止所述数字图像的捕获。优选地，所述设备进一步包括输出设备，其被适配为输出控制信号。 更优选地，所述控制信号代表以下组至少其中之一用于文本输入的字符、启动所述设备的至少一种功能、具有平面模式的安全签名、具有空间模式的安全签名、以及终止所述设备的至少一种功能。更优选地，所述模式样本记录中的每一个包括运动向量阵列。 更优选地，所述混合模块被适配为将所述连续运动向量序列转换为归一化连续运动向量序列，所述归 一化序列的每个归 一化运动向量以及所述运动向量阵列的每个向量具有统一的长度。优选地，所述设备是以下组其中之一移动电话、个人数字助理(PDA)、 以及膝上计算机。优选地，所述图像传感器是以下组其中之一互补金属氧化物半导体 (CMOS)传感器、以及电荷耦合器件(CCD)传感器。优选地，所述数字图像由以下组其中之一表示色度-饱和度-纯度(HSV ) 彩色坐标、C正L*a*b* (CIELAB)彩色坐标、YCbCr彩色坐标、以及红-绿-蓝(RGB)彩色坐标。优选地，所述连接被配置为允许用户与所述设备分开地操控所述图像传 感器运动。更优选地，所述连接包括以下连接至少其中之一RS-232连接、以太 网连接、通用串行总线(USB)连接、蜂窝收发器连接、1394火线连接、 USB2连接、蓝牙⑧连接、以及IR连接。优选地，将所述图像传感器稳固耦接到所述设备。更优选地，所述设备进一步包括通信接口模块，所述通信接口模块被适 配为向远程设备发送所述控制信号。根据本发明的另 一个方面，提供一种用于将在图像传感器的位移期间拍 摄的数字图像转换为控制信号的设备。所述设备包括具有到图像传感器的连 接的图像输入设备。所述图像输入设备被适配为接收在所述图像传感器的位 移期间捕获的数字图像。所述设备进一步包括预定义运动模式的知识库； 以及运动模式转换器，与所述知识库和所述图像输入设备相关联，而且被适配为根据所述位移与所述预定义运动模式之一之间的匹配将所述数字图像 转换为所述控制信号。根据本发明的另一个方面，提供一种用于识别自身运动模式的方法。所述方法包括以下步骤a)接收在集成图像传感器的设备的位移期间捕获的 数字图像；b)根据所述数字图像识别运动数据序列；以及c)将所述运动数 据序列与存储的预定运动模式进行匹配。优选地，所述方法进一步包括根据所述匹配产生控制信号的步骤d)。优选地，通过将所述运动数据序列与模式样本记录进行匹配来执行步骤 c)的匹配，所述模式样本记录中的每个记录与不同的预定义运动模式关联。优选地，所述预定义运动模式是以下组其中之一字符、符号、手势的 预定义轮廓、具有平面模式的安全签名、以及具有空间模式的安全签名。优选地，所述运动数据包括关于所述集成图像传感器的设备在连续时间 片段期间的运动的信息。优选地，所述运动数据序列是运动向量阵列。更优选地，所述模式样本中的每个记录包括运动向量阵列，其中在所述 匹配期间将所述运动数据序列中的每个运动向量与所述模式样本记录中的 相应的运动向量进行匹配。更优选地，在所述匹配期间根据存储在已匹配预定义运动模式中的运动 向量的数量将所述运动数据序列中的运动向量分段。更优选地，所述方法进一步包括在步骤a)与步骤b)之间通过将所述 运动向量阵列中的每一个除以其长度来归一化所述运动数据序列的步骤。更优选地，所述方法进一步包括将所述运动向量序列划分为预定数量的 等长度片段的步骤，所述片段中的每一个代表所述序列中的相应的数字图像 的方向数据。优选地，所述方法进一步包括在步骤a)与步骤b)之间将所述数字图 像的像素的彩色坐标转换为灰度颜色坐标的步骤。号的步骤。更优选地，所述应用程序在所述设备上。 更优选地，所述应用程序在远程设备上。优选地，所述方法进一步包括在步骤a)之前存储至少一种预定义运动模式的步骤。更优选地，所述存储包括接收在所述集成图像传感器的设备近似地沿所 述至少 一种预定义运动模式其中之一的位移期间捕获的数字图像的步骤。更优选地，所述存储包括从外部源接收所述至少 一种预定义运动模式的 步骤。更优选地，所述外部源是个人计算机。根据本发明的另一个方面，提供一种用于识别预定义复杂自身运动的具 有图像传感器的移动电话。所述移动电话包括运动向量检测模块，其被适 配为接收在所述图像传感器的位移期间捕获的数字图像，所述运动向量检测模块被配置用于根据所述数字图像产生所述图像传感器的当前运动向量；以及运动模式知识库，用于存储多个用户定义运动模式。所述移动电话进一步 包括运动模式匹配模块，其被适配为在所述多个用户定义运动模式记录之一 与连续运动向量序列之间进行匹配。优选地，由所述移动电话的用户定义所述运动模式。根据本发明的另 一个方面，提供一种用于执行移动手持设备的功能的方法。所述方法包括a)接收在所述移动手持设备近似地沿用户定义运动模 式的位移期间捕获的数字图像；b)根据所述数字图像识别所述用户定义运 动模式；以及c)根据所述用户定义运动模式执行功能。优选地，所述方法进一步包括在步骤b)与步骤c)之间将所述用户定 义运动模式与存储的预定义运动模式进行匹配的步骤，其中根据所述匹配来 完成步骤c)的执行。普通技术人员一般理解的相同的意义。这里提供的资料、方法、以及示例仅 仅是解释性的，无意用于限制。本发明的方法和系统的实现涉及手动地、自动地、或以其结合来执行或 完成某些选定的任务或步骤。另外，根据本发明的方法和设备的优选实施例 的实际器材和装置，可以通过硬件或通过任何固件的任何操作系统上的软件 或其结合来实现几个选定步骤。例如，作为硬件，可以将本发明的选定步骤 实现为芯片或电路。作为软件，可以将本发明的选定步骤实现为由计算机利 用任何适当的操作系统执行的多个软件指令。在任何情况下，可以将本发明 的方法和设备的选定步骤描述为由诸如用于执行多个指令的计算平台的数据处理器来执行。


这里参照附图描述本发明仅作为例示。现在详细地具体参照附图，需要论述的目的，给出这些细节是为了提供相信是对本发明的原理和概念的最有 帮助和易于理解的描述。为此，不试图展示比本发明的基本理解所需的细节 更详细的结构细节，结合附图的描述使得本领域技术人员明了怎样可以将本 发明的几种形式在实践中具体化。附图中图1是根据本发明的优选实施例的用于将沿路径拍摄的数字图像序列转换为控制信号的设备的示意图；图2是根据本发明的优选实施例的被组合以形成运动模式的 一组连续运 动向量的示范性图形表示；图3是根据本发明的优选实施例的用于将数字图像序列转换为控制信号 的四步过程的简化流程图；图4A是根据本发明的优选实施例的由转换设备捕获的两个连续数字图 像的图形表示；图4B是图4A的两个数字图像中的第一个的图形表示；图4C是图4A的两个数字图像中的第二个的图形表示；图4D是图4A的第一数字图像处以及第二数字图像处的匹配区域的像 素的位置之间的偏差的示范性示意图；图4E是示出根据本发明的优选实施例的运动向量序列的产生的流程图；图5A是代表某运动模式的运动向量序列的示范性图形表示； 图5B是根据图5A的运动向量序列产生的归一化运动向量序列的示范 性图形表示；图5C是具有图5A的运动向量序列和图5B的归一化运动向量序列共同的模式的示范性字符的图形表示；图6A是根据本发明的优选实施例的用于产生归一化运动向量序列的过 程的简化流程图；图6B是根据本发明的优选实施例的用于产生归一化运动向量序列的过程的另一个简化流程图；图7是一组示范性归一化运动向量和一组相应的运动向量的示范性图形表示；图8A是根据沿形如数字"3"的运动模式拍摄的数字图像序列产生的归 一化运动向量序列、以及被配置为分别与形如"3"和"6"的运动模式匹配 的 一对模式样本记录的图形表示；图8B描述各自均包含与图8A中所示的运动模式有关的不同模式样本 记录的相似度等级值的两个表；以及图9描述根据本发明的优选实施例的移动电话以及其在将运动模式记录 在模式样本知识库(repository)期间和在利用已记录的运动模式期间的一些 显示。
具体实施方式
当前实施例包括用于在识别出预定运动路径时将数字图像转换为相应 的控制信号的设备和方法。通过参照附图和所附说明，可以更好地理解根据本发明的装置和方法的 原理和操作。在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明不限于应 用到在以下说明中阐述或在附图中示出的结构的细节以及组件的布置。本发 明可以有其它实施例或以多种方式实践或完成。而且，应当理解，这里采用 的措词和术语是用于描述的目的，不应当被当作是限制。本发明的 一个实施例是一种用于将当前数字图像序列转换为控制信号 的设备。该设备包括具有到图像传感器的连接的图像输入转换设备。该图像 输入转换设备被适配为接收在图像传感器的位移期间捕获的数字图像序列 以识别任何运动模式。该转换设备进一步包括运动模式转换器，其被适配为 将所识别的运动模式转换为控制信号。本发明的另一个实施例是一种用于将运动模式转换为控制信号的方法。 该方法包括几个步骤。第一步，在集成图像传感器的设备的位移期间捕获数 字图像序列。该设备可以近似地根据姿势或随机运动而位移。分析在集成图 像传感器的设备的运动期间捕获的数字图像序列以识别已完成的运动模式。将所识别的预定义运动模式与多个预先存储的姿势记录之一进行匹配，其中 每个记录包括不同的预定义运动模式的样本。在找到匹配之后，产生相应的 控制信号。转换设备可以理解为集成或连接到图像传感器的任何基于处理器的设备，诸如PDA、移动电话、无线手持设备、或膝上计算机。控制信号可以理解为启动某动作的刺激、输入、或符号，诸如输入到诸 如电信设备、处理器、或计算机程序的功能单元的信号或干扰。符号形状、线条形状、空间形状、或物体上的形状的某形状的轮廓的轨迹的 任何运动。运动模式也可以理解为物体沿已知手势的轨迹的任何运动、或肢 体在进行已知活动期间的典型运动。现在参照图1，其描述根据本发明的实施例的示范性设备1,其用于转 换随着摄像头运动而拍摄的数字图像序列，以确定摄像头是否已沿预定义运动模式或姿势运动。转换设备1被适配为经由指定的图像输入模块4从图像 传感器3接收数字图像序列2。优选地，图像传感器3是CMOS传感器或 CCD传感器。优选地，将图像传感器3耦接到转换设备。在这样的实施例 中，在转换设备沿预定义运动模式位移期间拍摄数字图像序列。集成摄像头 的移动电话是这样的实施例的示例。在本发明的另 一个实施例中，经由无线连接或延长线缆将图像输入转换 设备连接到图像传感器。在这样的实施例中，在图像传感器沿预定义运动模 式的候选者位移期间与转换设备分离地拍摄数字图像序列。这样的实施例的 一类示例是与包括耦接到蓝牙⑧发送器的图像传感器的单独单元通信的移动 电话或PDA。在这样的实施例中，经由已调整的无线连接将数字图像序列传 送到转换设备。优选地，该单独单元具有笔形或环形形状，以便于由用户将 其位移。优选地，该转换设备包括用户接口，其被配置为允许用户启动和终止数 字图像序列的捕获。例如，在移动电话中，可以通过借助按下小键盘上的指 定按键、或借助按下移动电话的外壳上的指定按钮发出的简单命令组来启动 捕获。为了启动和终止数字图像序列的捕获，用户可以按住按钮，或者可选 择地，他可以按下按钮一次以启动捕获并再次按下按钮以终止捕获。也就是 说，由用户定义姿势的开始和结束。13将数字图像序列2传送到运动向量生成器7。连续的数字图像序列2可 以沿、或者不沿预定义运动模式拍摄，如下所述。运动向量生成器7用于将 数字图像转换为运动向量序列，其在稍后由运动模式转换器5收集并转换为 控制信号6，如下所述。该转换使得转换设备1的用户能够通过沿预定义运 动模式移动图像传感器3来控制转换设备1或相关设备的不同的功能。该转 换进一步使得转换设备的用户能够以同样的方式输入代表已经在之前定义 的不同的字符或记号的信号。控制信号6被传送到相关应用，如下所述。现在参照图2，其是被组合以形成运动模式101的一组相继的运动向量 100的图形表示。运动模式101的每个运动向量100代表转换设备在某一时 间片段期间的运动。如上所述，运动向量生成器7和运动模式转换器5用于将数字图像序列 2转换为控制信号6。优选地，转换设备1被配置为将多个不同的预定义运 动模式转换为不同的各个控制信号。在这样的实施例中，用户近似地沿跟随 预定义运动模式的轮廓的轨迹102操控转换设备1运动，以向运动模式转换 器5发送关于某一关联的控制信号序列的信息。优选地，为了识别预定义运 动模式并将其与某控制信号关联，运动向量生成器7利用图像处理。现在参照图3，其是示出根据本发明的优选实施例的用于将数字图像序 列转换为控制信号的四步过程的流程图。在第一个步骤20，运动模式转换 器接收数字图像序列。在本发明的一个实施例中，每个数字图像包含多个彩 色像素，每个像素包含颜色信息。每个像素的颜色信息被用于图像处理。在步骤202,由运动模式转换器产生运动向量序列。如上所述，该数字 图像序列是沿预定义运动模式拍摄的。为了识别该数字图像序列是沿何种预 定义运动模式拍摄的，需要单独地计算组成预定义运动模式的运动向量。优 选地，由运动向量生成器基于两个相继的数字图像之间的差异来计算运动向 量序列中的每个运动向量。现在参照图4A、 4B、 4C、和4D，其描述部分地捕获的区域，该区域由 两个相继的数字图像300、 301描述。图4A描述用于计算转换设备确定运动 模式所用的运动向量之一的两个相继的数字图像，如上所述。基于第一数字 图像300与第二数字图像301的位置之间的偏差估计转换设备302的运动向 量。图4A描述由具有如数字303所示的运动方向的转换设备捕获的第一数 字图像300和第二数字图像301 。由于所述数字图像属于同 一个数字图像序列，它们具有相同的尺寸而且可以利用同一个坐标系参照。优选地，使用原 点位于帧的左下角的坐标系。为了计算数字图像300与301的位置之间的偏差，优选地在两个图像中 均识别描述相似的模式或区域的基准区域。图4B描述第一数字图像300和 相应的基准区域305。图4C描述第二数字图像301和相应的基准区域306。 基准区域305和306描述图像300和301中捕获的图像的同 一个部分。优选地，为了识别与第 一数字图像300的区域匹配的第二数字图像301 的区域，使用块匹配算法。在本发明的一个实施例中，使用示范性绝对差求 和(SAD)算法来选择数字图像301的边界内的匹配区域。使用SAD处理 来量化第 一数字图像300的某区域与第二数字图像301中不同的匹配区域候 选者之间的相似度。利用量化的结果来确定匹配区域。也可以使用已经开发 用于降低块匹配处理的计算复杂度的其它算法。例如，可以使用绝对差部分 求和(PSAD)、绝对差平均(MAD)、三步搜索(TSS)、改进运动估计算法 (MMEA )、或独立正交搜索算法(IOSA)来选择第二数字图像的匹配区域。 SAD、 PSAD、 MAD、 TSS、 MMEA、和IOSA算法是公知的，因而这里不 作更详细的描述。图4D描述第 一数字图像的某区域的像素307与第二数字图像的匹配区 域中相应的像素308的位置之间的偏差。该偏差反映其方向与转换设备的运 动方向相反的运动向量。优选地，将该偏差表示为一组两个数值(即，Mx 和My ),其代表第 一数字图像中的某像素307的与第二数字图像中相应的像 素308的坐标之间的改变。应当注意，图4中描述的运动向量检测处理仅仅是示范性处理。也可以 使用包括非SAD方法在内的许多其它运动向量检测处理和计算，以根据两 个相继的数字图像产生运动向量。优选地，为数字图像序列中的每个连续图像对估计运动向量。从而，序 列中除第一个和最后一个之外的每个数字图像被用于估计两个相继的运动 向量。除第一个和最后一个数字图像之外，其它每个数字图像被用于作为在 其中寻找匹配区域的第二数字图像，并接着作为在其中使用已匹配区域作为 块匹配处理的基准的第一数字图像，如上所述。优选地，计算并存储包含全 部已估计的运动向量的阵列作为运动模式。优选地，该阵列中的每个记录是 一组两个数值(即，Mx和My )，其代表两个相继的数字图像的匹配区域的像素之间的偏差。现在参照图4E，其是示出根据本发明的优选实施例的运动向量序列的产生的流程图。在产生运动向量序列的第一个步骤中，如351所示，设置质 量阈值。该质量阈值反映这样的估计的质量，将高于其的某运动向量定义为 有效运动向量。该能力有利于集成用于估计运动向量值(优选地关于之前的 运动向量的运动向量值)的有效性的许多已知算法。在该处理的稍后步骤中 使用质量阈值，如356所示。在随后的步骤中，如352所示，初始化运动向量阵列。将运动向量阵列 配置为存储不定数量的运动向量。优选地，以保证灵活性的方式动态地定义 阵列。接着，该处理进入等待阶段，在其中不记录运动向量直到接收到启动 信号为止，如353所示。优选地，用户需要按下预定义按钮以产生这样的启 动信号。在已经接收到启动信号之后，如360和361所示，检索当前帧和下 一个捕获的帧以允许计算运动向量。优选地使用当前帧和下一个捕获的帧如 根据图4A-4D所述计算运动向量。如上所述，由于该过程是反复迭代的， 优选地由运动向量生成器为每两个相继的帧计算运动向量，如354所示。在355，现在使用已经在之前的步骤中计算的质量阈值。如果计算得到 的运动向量的质量等级低于质量阈值，或者计算得到的运动向量指示转换设 备没有位移，如356所示，则计算另一个运动向量。然而，如果计算得到的 运动向量的质量等级高于质量阈值，而且计算得到的运动向量指示转换设备 有位移，则将计算得到的运动向量添加到运动向量阵列，如357所示。在随 后的步骤358中，探测是否接收到终止信号。在本发明的一个实施例中，用 户可以通过按下指定按钮来产生终止信号。如果未接收到终止信号，则计算 另一个运动向量。如上所述，优选地根据两个当前帧中的后一个与用作为稍后的帧的附加 的帧之间的差来计算附加的运动向量。因而，如361所示，如果未探测到终 止信号的接收，则转交两个当前帧中的后一个用于与下一个捕获的帧计算下 一个运动向量。如图4E进一步所示，运动向量序列的获取是以重复方式计 算的循环过程。如图4E中所述，在接收启动信号与终止信号之间的时间期间，以循环 的方式将运动向量添加到运动向量阵列。由于用户优选地具有产生这些信号 的能力，如上所述，所以用户可以界定用于记录某运动模式的某时间期间。当产生包含连续运动向量序列的运动向量阵列时该过程结束，如359所示。所产生的序列代表在转换设备的位移期间执行的某运动模式，如上所述。现在再次参照图2,其描述基于沿预定轨迹102拍摄的实时数字图像的 运动向量序列100。两个相继的点103之间的每条线104代表与转换设备在 某时间片段期间的运动关联的计算得到的运动向量。图2描述本发明的优选 实施例，其中已经沿具有字符'S，形状的预定义轨迹拍摄运动模式101。现在再次参照图3。如上所述，根据数字图像序列产生运动向量序列。 下一步，如203所示，是将运动向量序列与多个预定义运动模式之一进行匹 配。根据已经沿某运动模式拍摄的数字图像序列产生运动向量序列。用户可 以利用转换设备输入多种运动模式。每种运动模式用于产生不同的控制信 号。在本发明的一个实施例中，运动模式转换器包括模式样本知识库，其包 含模式样本记录，每个模式样本记录与相应的控制信号关联。优选地，模式 样本记录的数量可变而且可以由用户调整。每个模式样本记录优选地包括预 定义数量(优选地，24)个的运动向量的阵列。优选地，如果获取空间运动 向量序列，如上所述，则每个模式样本记录包括空间运动向量序列。运动向 量优选地具有统一的长度，其优选地可以作为单位。从而，运动向量仅反映 沿相关运动模式的方向改变。根据某预定义运动模式连续地排列每个阵列的 运动向量。这样的运动模式可以形如常见字符、常见记号、常见符号、或诸 如签名的个别地配置的标记，如下所述。现在参照图5A、 5B、和5C,其分别描述确定某运动模式101的运动向 量序列、具有统一长度的归一化运动向量序列500、以及示范性字符501。 图5A的运动向量序列的图形表示与上面图2中一样。如上所述，在本发明的一个实施例中，运动模式转换器包括模式样本知 识库。这样的实施例允许运动模式转换器将获取的运动向量序列与多个模式 样本记录进行匹配，其中每个模式样本记录包含不同的预定义运动模式。然 而，与包含具有统一长度的预定义运动向量序列的模式样本记录不同，获得 的运动向量序列包含不定数量的具有不同长度的运动向量，如图2中所示。 在本发明的一个实施例中，在将序列与模式样本知识库的记录进行比较之 前，收集获取的序列的运动向量并对其操作以形成优选地具有统一长度的归 一化向量。现在参照图6A，其是示出根据本发明的示范性实施例的用于产生归一化运动向量序列的五步过程的流程图。如下面进一步所述，将运动向量序列 与存储代表某些运动模式的运动向量序列的记录进行匹配。这些记录具有预 定义数量的包含某运动模式的运动向量。为了将运动向量序列与存储的记录 进行匹配，需要根据存储在这些记录中的预定义数量的运动向量将运动向量 序列分段。这样的分段允许匹配处理，如下面更详细地描述的。在第一步骤601,接收如上所述描述运动模式的运动向量序列。优选地， 获取的序列是具有多个记录的阵列，每个记录包括具有特定长度的运动向 量。在随后的步骤602，估计运动模式的长度。通过将组成获取的序列的运 动向量的长度求和来完成该估计。通过估计运动模式的长度，可以确定长度 统一的运动向量的长度，如603所示。优选地将获取的序列的总长度除以代 表所需运动向量的数量的预定义数值。如上所述，模式样本的每个记录包括 具有预定义数量的运动向量的阵列，例如如所示的24。在接下来的步骤，如 604所示，在将其与每个模式样本进行匹配之前，将获得的运动向量序列划 分为稍后被归一化的运动向量的长度统一的片段。长度统一的运动向量的数 量与存储在模式样本中的运动向量的数量相当。在处理期间，将获取的序列 划分为类似数量的长度统一的运动向量。优选地，通过将运动模式的长度划 分为表示为运动向量的预定义数量的片段来计算每个长度统一的运动向量 的长度，如上所述。存储计算得到的长度以允许将运动向量序列的分段为具 有相等长度的组，如上所述。如上所述，在步骤604,在已经根据序列的总长度估计获取的序列运动 向量的总长度之后，可以将获取的运动向量序列划分为连续的归 一化运动向 量的片段。现在参照图6B，其是更详细地示出根据本发明的示范性实施例的图6A 中所述的归一化运动向量产生过程的流程图。图6B中，y'代表当前归一化运 动向量的序号(consecutive order )， M戈表当前运动向量的序号，五^f弋表当前 运动向量的数量，L代表当前运动向量的总长度，M代表归一化运动向量的 数量(例如，24)， iV代表归一化运动向量，K代表当前运动向量，j代表长 度统一的运动向量的统一长度，C代表形成当前长度统一的运动向量的运动 向量片段的当前长度，而F代表统一长度(J)与当前处理的归一化运动向 量(A^))的长度之间的差。如651所示，最初接收优选地存储在阵列(rW)中的描述运动模式的运动向量序列。优选地，获取的序列是具有多个记录的阵列，每个记录包括 具有特定长度的运动向量。在已经接收运动向量序列之后，估计运动模式的长度。如步骤652至657所述，通过将组成获取的序列的运动向量的长度求 和来完成长度估计。如步骤654至656所示，以反复迭代的过程来完成求和， 其中将全部运动向量的长度一起求和到单个变量(丄)中。如657所示，在 已经估计运动模式的长度之后，将获取的序列的总长度(￡)除以代表所需 运动向量数的预定义数值(M)。该推导的结果(A)是根据其如步骤662至 669所述将运动向量序列分段以形成归一化运动向量的统一长度。现在，如 步骤658至659所示，重置在归一化运动向量产生过程中使用的不同的变量。 接着，如步骤660至671所示，子处理中根据在步骤657中确定的统一长度 (爿)产生归一化运动向量。该子处理是反复迭代的，而且允许产生连续的 归一化运动向量，如下所述。在该子处理的每次迭代期间，初始化代表当前 处理的运动向量的变量。优选地，初始化当前处理的归一化向量A^卩以及代 表其当前长度的变量C,如661和660分别所示。接着，如步骤662至665 所示，添加多个连续的运动向量以形成当前处理的归一化运动向量A^)。持 续地添加连续的运动向量，只要它们的长度之和不超过统一长度^，如662 所示。因而，若连接随后的连续运动向量，则当前处理的片段被扩展超过估 计的统一长度(j )。为了不超过估计的统一长度(^ )，利用连续运动向量^ K(^j之间的缺口 (J-C)，如步骤666和667所示。如668所示，将随后的连续运 动向量的剩余部分添加为组成随后的归一化向量的第一个向量D,其在 随后的迭代过程(y+7)期间纟皮处理。优选地，如669所示，在添加最后一个运动向量的长度或其一部分之后，将新的片段(wo;;)归一化为统一单位尺寸(A^NA^/丄e"g/^iV(》")，如下面进一步描述的。如671所示，步骤660 至671所示的迭代子处理持续直到已经将最后一个运动向量分配给最后一个 片段为止。从而，如672所示，在归一化运动向量产生过程期间，产生归一 化向量序列，优选地为阵列。与获取的运动向量序列的运动向量不同，归一 化运动向量序列的归一化运动向量具有统一长度。在归一化运动向量产生过 程已经结束之后，可以将归 一化运动向量序列直接与多个有潜在可能的模式 样本记录进行比较。图5B描述这样的归一化运动向量序列的图形表示。在归 一化运动向量产生过程期间，将每个运动向量通过除以运动向量长度(N(j)=N(j)/Length(N(j))来归一化。具体地，优选地根据以下等式定义归 一化的这部分<formula>formula see original document page 20</formula><formula>formula see original document page 20</formula>其中(x',y')代表归一化运动向量，而(x,y)代表在其被归一化之前长度统 一的运动向量。在运动向量如上所述被归一化之后，它们与模式样本记录的 运动向量之间的差优选地仅反映为角度偏差。该示例中如以下和图4E中所 述将向量归一化为单位长度(1 )。现在参照图8A和8B,其分别描述根据本发明的优选实施例的三个归一 化运动向量序列的图形和数值表示。如上所述，该运动向量序列已经被归一 化，可以将归一化运动向量序列直接与多个有潜在可能的模式样本记录直接 进行比较。如上所述，每个模式样本记录包括预定义数量的归一化运动向量。优选地，为了评估某模式样本记录是否与归一化运动向量序列匹配，计 算一组相关度值。该组中的每个相关度值代表反映归一化运动向量(x'，y') 与所评估的模式样本记录(px,Py)的相应的运动向量之间的相似度的相似 度等级值。由于优选地以相同的方式将双方面的运动向量归一化，运动向量 之间的差仅反映它们之间的角度偏差。优选地计算相似度等级值(SLV)作 为相关度值。优选地根据以下等式定义SLV:<formula>formula see original document page 20</formula>由于运动向量(x', y')和模式样本记录(px，py)均被归一化，相似度 等级值在-X与X之间，其中X代表最高相似度等级，而-X代表最低相似度 等级。X优选地等于l。图7是一组示范性归一化运动向量800和相应的运 动向量801的图形表示。如所描述的，相似度等级值802与每个归一化运动 向量800与其各自相应的运动向量801之间的角度偏差对应。如上所述，运动向量序列定义特定的模式运动。以反映在转换设备沿某 轨迹的位移期间拍摄的数字图像序列的相继次序来安排运动向量。任何运动 模式轨迹顺着一条或多条线，如图2的引用数字102所示。因而，为了产生 跟随某运动模式的数字图像序列流，可以沿该运动模式的轨迹来位移所述转 换设备。优选地，将定义某模式样本记录的全部运动向量的相似度等级值求和， 以给出反映与归一化运动向量序列相关的模式样本记录的相似度等级的匹 配得分。图8A描述已经根据沿形如"3"的运动模式702拍摄的数字图像序列产 生的归 一化运动向量序列。该图进一步描述被配置为与归 一化运动向量序列 匹配的两个示范性模式样本记录。 一个示范性模式样本记录被配置用于形如 "3"的运动模式701,而另一个示范性模式样本记录被配置用于形如"6" 的运动模式700。图8B描述各自均包含与归一化运动向量运动模式702有关不同的模式 样本的的相似度等级值的两个表703和704。左边的表704包括配置用于形 如"6"的运动模式700的模式样本记录的相似度等级值，而右边的表703 包括配置用于形如"3"的运动模式701的模式样本记录的相似度等级值。 显然，由于该归一化运动向量序列代表形如"3"的运动模式，其向量与配 置用于运动模式701的模式样本记录的向量类似。配置用于运动模式的模式 样本记录703的匹配得分充分高于用于运动模式的另 一个模式样本记录704 的匹配得分。在本发明的一个实施例中，计算全部模式样本记录的全部匹配得分。基 于匹配得分的计算，选择具有最高匹配得分的模式样本记录作为对该归 一化 运动向量序列的匹配。在另一个实施例中，预定义匹配阈值。如果模式样本 记录具有高于匹配阈值的匹配得分，则选择该模式样本记录，而不再计算其 它模式样本记录的匹配得分。也可以将匹配阈值用于作为避免错误匹配的手段。如上所述，选择具有 最高匹配得分的模式样本记录作为对该归 一化运动向量序列的匹配。通过实 现这样的实施例，可能会仅仅因为其具有最高匹配得分而选择未定义的、或与任何模式样本近似地定义的随机运动模式作为对所述归一化运动向量序 列的匹配。因而，为了避免这样的错误匹配，可以使用确定最低匹配得分的匹配阈值。优选地，运动模式转换器输出指示已发生错误的错误消息，而且 优选地输出匹配得分或出错类型。如上所述，运动模式转换器包括模式样本知识库。每个模式样本记录如 上所述被配置为与相应的运动模式匹配。将每个模式样本记录与控制信号相 关联。在本发明的一个实施例中，模式样本知识库包括被配置为与常用键盘上可用的全部字符的运动模式匹配的模式样本记录。在这样的实施例中，可 以使用模式样本的控制信号作为转换设备的小键盘或键盘的控制信号。转换 设备沿运动模式轨迹的位移产生事件的通知，其被发送到转换设备的存储器 上当前活跃的程序。当计算空间运动向量序列时，如上所述，可以匹配空间运动模式以产生 控制信号。在这样的实施例中，每个模式样本记录被配置为如上所述与空间 运动才莫式匹配。在本发明的一个实施例中，转换设备进一步包括通信接口模块，其有利 于向指定目的地发送所述控制信号。例如，可以使用蜂窝发送器向远程设备发送控制信号。也可以使用诸如射频(RF)发送器的其它发送器来发送控制 信号。例如，可以使用Wi-Fi或其它基于IEEE 802.11规范的无线局域网 (WLAN)标准的发送器来发送控制信号。可以使用用于短距数字传输的蓝 牙⑧标准作为RF通信的通信协议。也可以将转换设备有线连接到另一个远 程设备。该有线连接优选地提供有线串行通信。串行通信可以包括RS-232 连接、以太网连接、通用串行总线(USB)连接、蜂窝收发器连接、火线连 接、USB2连接、蓝牙⑧连接或IR连接。优选地，可以使用USB或USB2 连接作为电源，向转换设备提供电流。然而，由于根据归 一化运动向量序列与预定义模式样本之间的匹配来选 择控制信号，转换设备无法识别不能由模式样本记录之一来表示的运动模 式。现在参照图9,其描述移动电话以及其在学习模式期间的一些显示的示 意图，其是涉及将运动模式记录到模式样本知识库中、以及利用已记录的运 动模式的处理。在本发明的一个实施例中，运动模式转换器包括运动模式学 习单元。该运动模式学习单元被配置为允许用户在学习模式期间配置模式样 本知识库的记录。该学习模式在许多方面与姿势识别过程类似。模式样本记 录被配置为与已经沿个别地配置的运动模式拍摄的数字图像序列匹配。以与 产生归一化运动向量序列相同的方式来完成学习模式期间对模式样本记录 的配置。该产生过程与图4E、图6A和图6B相关地描述。优选地，用户通过捕获借助沿新的运动模式位移转换设备而拍摄的数字 图像序列、或通过将模式样本记录与不同的电话功能重新关联来配置模式样 本记录之一。在学习模式期间，通过将捕获的数字图像序列转换为被存储在模式样本 记录中的相应的运动向量序列来完成配置。如上所述，以与产生归一化运动 向量序列相同的方式来产生相应的运动向量序列。用户进一步将有关的控制 信号与模式样本记录相关联。图9描述示范性学习过程，其中转换设备是处于学习模式中的具有集成摄像头的移动电话900。图9中，用户使用运动模 式学习单元为'C'形运动模式901配置促使移动电话启动计算器会话的控 制信号。如902所示，为了指派'C'形运动模式901，用户操控移动电话 沿'C，形运动路径运动。接着，如903所示，移动电话屏幕904显示允许 用户为该运动模式指派某功能的菜单。该步骤中，新的模式样本记录被指派 并与'C，形运动模式关联。在随后的步骤中，如905所示，移动电话屏幕 904显示指示接收新的模式样本记录的确认消息。该新的模式样本记录允许 用户如905和卯6所示通过重复C姿势并如以上所述比较存储的样本姿势， 使用'C，形运动模式901作为用于访问移动电话的计算器功能的快捷方式。 优选地将代表运动模式的记录的运动向量序列转换为具有统一长度的归一 化运动向量序列。该转换过程优选地与前述的转换过程相同。应当注意，也 可以将任何其它电话功能与任何模式样本记录相关联。例如，将命令电话呼 叫某号码的控制信号与模式样本记录之一相关联。如上所述，运动向量序列的接收可以伴随有识别姿势的命令。其启动匹 配过程以匹配模式样本记录。可以将模式样本记录与电话的任何功能相关 联。从而，可以执行电话的任何功能作为与姿势的完成相关的反应。在前述 的学习模式期间，可以将这样的运动向量序列或姿势与电话的任何功能相关 联。优选地，使用运动模式学习单元重新关联某模式样本记录的预定义运动 模式。用户例如可以将用于指示打字输入字母'S'的'S，形预定义运动模 式重新关联为指示转换设备关机的关机指令。优选地，将转换设备耦接到显示设备和观察模块。该观察模块被配置为 向显示用户输入界面的显示设备输出图像用户界面(GUI)。优选地，该用户 输入界面允许用户将新的模式样本记录与某控制信号相关联。通过利用用户 输入界面输入或选择转换设备、或位于其上的应用程序之一的功能来选择关 联的控制信号。优选地，用户输入界面允许用户通过使用与转换设备集成的 MMI来输入运动模式，从而与运动模式转换器进行接口连接。用户可以使用MMI来绘制新的运动模式并将其存储为模式样本记录。众所周知，连接 到转换设备的诸如滚轮的常用定点设备、以及诸如小键盘的常用文本输入设 备允许用户输入信息并作出选择。基于图形用户界面显示界面的手段是公知 的，因而这里将不作详细描述。优选地，可以从外部源更新或添加才莫式样本记录。在一个优选示例中， 专门应用程序允许用户利用诸如个人计算机的主机计算单元来产生或编辑 模式样本记录。该专门应用程序优选地包括绘图编辑器，其被配置为允许用 户绘制运动模式并将其存储为模式样本记录。优选地利用常规鼠标完成绘 图。优选地将存储的模式样本记录发送到移动电话，以更新如上所述存储在 其本地知识库中的模式样本记录。在本发明的一个实施例中，用户使用运动模式学习单元来输入安全签 名。可以将这样的安全签名用于检验个人接收特定类别信息的资格。优选地 将安全签名与有利于存取某些数据或允许某些限制功能的控制信号相关联。 例如，在本发明的一个实施例中，转换设备是具有集成摄像头的移动电话， 并将安全签名用于验证用户拨出或接听呼叫的资格。该安全签名可以是空间 或平面运动模式。不难预料，在本专利的有效期期间将会开发出许多相关的设备和系统， 而这里的术语的(特别是术语控制信号、无线、以及图像传感器的)范围意 在先验地包括全部这样的新兴技术。应当理解，为了清楚而在分开的实施例的背景下描述的本发明的某些特 征也可以组合在单个实施例中提供。相反地，为了简洁而在单个实施例的背 景下描述的本发明的各种特征也可以分开地、或以任何适当的子组合提供。虽然已经结合其具体实施例描述了本发明，但是不难看出，许多其它选 择、修改、以及变体对本领域技术人员将是显而易见的。从而，意在包含落 入所附权利要求书的精神和宽广范围之内的全部这样的其它选择、修改、以 及变体。通过引用而将本说明书中提及的全部出版物、专利、以及专利申请 的全部合并于此，即达到如同将每个单独的出版物、专利或专利申请具体地 和单独地指示为通过引用而合并于此。此外，本申请中对任何参考文献的引 用或确认不应当解读为承认这样的参考文献可以作为本发明的现有技术。
权利要求
1.一种用于识别预定义复杂自身运动的具有到图像传感器的连接的设备，包括运动向量检测模块，其被适配为接收在所述图像传感器的位移期间捕获的数字图像，所述运动向量检测模块被配置用于根据所述数字图像产生所述图像传感器的当前运动向量；混合模块，其被配置为接收当前运动向量。所述混合模块被配置为将当前运动向量与所述位移期间的连续运动向量序列混合；运动模式知识库，其被适配为存储多个模式样本记录，每个记录代表一种预定义运动模式；以及运动模式匹配模块，其被适配为在所述多个模式样本记录之一与所述连续运动向量序列之间进行匹配。
2. 如权利要求1所述的设备，其中所述预定义运动模式是非线性运动 模式。
3. 如权利要求1所述的设备，其中所述运动模式匹配模块被配置为根 据所述匹配来确定所述数字图像是否是近似地沿各个预定义运动模式拍摄 的。
4. 如权利要求1所述的设备，其中所述混合模块被适配为用于将新记 录添加到所述多个模式样本记录，所述新记录是根据所述数字图像来产生 的。
5. 如权利要求1所述的设备，进一步包括用户界面，所述用户界面被 配置为允许用户启动和终止所述数字图像的捕获。
6. 如权利要求1所述的设备，进一步包括输出设备，其被适配为输出 基于所述匹配的控制信号。
7. 如权利要求5所述的设备，其中所述控制信号代表以下组至少其中 之一电话功能、用于文本输入的字符、启动所述设备的至少一种功能、具 有平面模式的安全签名、具有空间模式的安全签名、以及终止所述图像输入 设备的至少一种功能。
8. 如权利要求3所述的设备，其中所述多个模式样本记录中的每一个 包括运动向量阵列。
9. 如权利要求7所述的设备，其中所述混合模块被适配为将所述连续运动向量序列转换为归 一化连续运动向量序列，所述归 一化序列的每个归一 化运动向量以及所述运动向量阵列的每个向量具有统一的长度。
10. 如权利要求1所述的设备，其中所述设备是以下组其中之一移动 电话、个人数字助理PDA、以及膝上计算机。
11. 如权利要求1所述的设备，其中所述图像传感器是以下组其中之一 互补金属氧化物半导体CMOS传感器、以及电荷耦合器件CCD传感器。
12. 如权利要求1所述的设备，其中所述数字图像由以下组其中之一表 示色度-饱和度-纯度HSV彩色坐标、CIE L*a*b* CIELAB彩色坐标、YCbCr 彩色坐标、以及红-绿-蓝RGB彩色坐标。
13. 如权利要求l所述的设备，其中所述连接被配置为允许用户与所述 设备分开地操控所述图像传感器运动。
14. 如权利要求12所述的设备，其中所述连接包括以下连接至少其中 之一RS-232连接、以太网连接、通用串行总线USB连接、蜂窝收发器连 接、火线连接、USB2连接、蓝牙⑧连接、以及IR连接。
15. 如权利要求l所述的设备，其中将所述图像传感器稳固耦接到所述 设备。
16. 如权利要求5所述的设备，进一步包括通信接口模块，所述通信接 口模块被适配为向远程设备发送所述控制信号。
17. —种用于将在图像传感器的位移期间拍摄的数字图像转换为控制信 号的设备，包括具有到图像传感器的连接的图像输入设备，所述图像输入设备被适配为 接收在所述图像传感器的位移期间捕获的数字图像； 预定义运动模式的知识库；以及运动模式转换器，与所述知识库和所述图像输入设备相关联，而且被适 配为根据所述位移与所述预定义运动模式之一之间的匹配将所述数字图像 转换为所述控制信号。
18. —种用于识别自身运动模式的方法，包括a) 接收在集成图像传感器的设备的位移期间捕获的数字图像；b) 根据所述数字图像识别运动数据序列；以及c) 将所述运动数据序列与存储的预定运动模式进行匹配。
19. 如权利要求17所述的方法，进一步包括根据所述匹配产生控制信号的步骤d)。
20. 如权利要求17所述的方法，其中通过将所述运动数据序列与多个 模式样本记录进行匹配来执行步骤c)的匹配，所述模式样本记录中的每个 记录与不同的预定义运动模式关联。
21. 如权利要求17所述的方法，其中所述预定义运动模式是以下组其 中之一字符、符号、手势的预定义轮廓、具有平面模式的安全签名、以及 具有空间模式的安全签名。
22. 如权利要求17所述的方法，其中所述运动数据包括关于所述集成 图像传感器的设备在连续时间片段期间的运动的信息。
23. 如权利要求17所述的方法，其中所述运动数据序列是运动向量阵列。
24. 如权利要求22所述的方法，其中所述多个模式样本中的每个记录 包括运动向量阵列，其中在所述匹配期间将所述运动数据序列中的每个运动 向量与所述才莫式样本记录中的相应的运动向量进行匹配。
25. 如权利要求23所述的方法，其中在所述匹配期间根据存储在已匹 配预定义运动模式中的运动向量的数量将所述运动数据序列中的运动向量 分段。
26. 如权利要求22所述的方法，进一步包括在步骤a)与步骤b)之间 通过将所述运动向量阵列中的每一个除以其长度来归一化所述运动数据序 列的步骤。
27. 如权利要求25所述的方法，进一步包括将所述运动数据向量序列 划分为预定数量的等长度片段的步骤，所述片段中的每一个代表所述序列中 的相应的数字图像的方向数据。
28. 如权利要求17所述的方法，进一步包括在步骤a)与步骤b)之间 将所述数字图像的像素的彩色坐标转换为灰度颜色坐标的步骤。
29. 如权利要求18所述的方法，进一步包括向所述设备的应用程序发 送所述控制信号的步骤。
30. 如权利要求28所述的方法，其中所述应用程序在所述设备上。
31. 如权利要求28所述的方法，其中所述应用程序在远程设备上。
32. 如权利要求17所述的方法，进一步包括在步骤a)之前存储至少一种预定义运动模式的步骤。
33. 如权利要求31所述的方法，其中所述存储包括接收在所述集成图 像传感器的设备近似地沿所述至少一种预定义运动模式其中之一的位移期 间捕获的数字图像的步骤。
34. 如权利要求31所述的方法，其中所述存储包括从外部源接收所述 至少一种预定义运动模式的步骤。
35. 如权利要求33所述的方法，其中所述外部源是个人计算机。
36. —种用于识别预定义复杂自身运动的具有图像传感器的移动电话， 包括运动向量检测模块，其被适配为接收在所述图像传感器的位移期间捕获 的数字图像，所述运动向量检测模块被配置用于根据所述数字图像产生所述 图像传感器的当前运动向量；运动模式知识库，用于存储多个用户定义运动模式；以及 运动模式匹配模块，其被适配为在所述多个用户定义运动模式记录之一 与连续运动向量序列之间进行匹配。
37. 如权利要求35所述的移动电话，其中由所述移动电话的用户定义 所述运动模式。
38. —种用于执行移动手持设备的功能的方法，包括a) 接收在所述移动手持设备位移期间捕获的数字图像；b) 根据所述数字图像识别所述用户定义运动模式；以及c) 根据所述用户定义运动模式执行所述功能。
39. 如权利要求37所述的方法，进一步包括在步骤b)与步骤c)之间 将所述用户定义运动模式与存储的预定义运动模式进行匹配的步骤，其中根 据所述匹配来完成步骤c)的执行。
40. —种用于识别预定义复杂自身运动的具有到图像传感器的连接的设 备，包括运动检测模块，与所述图像传感器相关联，用于根据来自所述图像传感 器的输出来检测和识别复杂自身运动；输出模块，用于输出基于所述识别的控制信号；以及 所述设备的功能模块，用于利用所述控制信号来操作所述设备的功能。
全文摘要
一种用于将沿预定义运动模式拍摄的数字图像转换为控制信号的设备。所述设备包括具有到图像传感器的连接的图像输入设备。所述图像输入设备被适配为接收在所述图像传感器的位移期间捕获的数字图像，并确定其中测量得到的运动是否与任何预先存储的运动模式(即，与预定义姿势)对应。所述设备进一步包括运动模式转换器，用于将识别得到的模式转换为所述控制信号。
文档编号G06F3/033GK101248410SQ200680030785
公开日2008年8月20日 申请日期2006年8月22日 优先权日2005年8月22日
发明者伊斯雷尔·迪萨特尼克, 伊莱·本-阿米 申请人:三星电子株式会社