专利名称：用于棒材在线计数的拍摄装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拍摄装置，尤其涉及一种用于棒材在线计数的拍摄 装置。
背景技术：
在棒材生产过程中，以往因为缺乏准确、有效的在线计数技术，使得该 在线计数工序均需由人工完成，棒材计数者必须要在几百度高温的棒材烘烤 生产线上连续工作，准确数出每组棒材的根数并计下累计值。面对一捆钢筋，
它们少则50-100根，多则250根、甚至更多，人工计数一开始尚能准确计算， 随着时间推移、身心渐疲而使得出错频率陡增；另外，某些情形下为了保证 计数精度不得不采用多人同时计数，但这又将影响快速的生产节奏，更可能 发生难以清算累计出其总数的情况。所以，传统的人工计数不仅劳动强度大、 准确度差，而且棒材在线的生产实际数据来自于人工统计，而非设备的自动 采集，不能满足现代化生产(如ERP系统)的要求。
随着电子技术、计算机信息技术等现代科技的不断进步，人们希望摒弃 传统的棒材人工计数方式，研制出了不少更为先进、准确的棒材在线自动计 数技术。特别是负公差轧制技术的出现，即钢铁企业为了提高轧钢生产中的 金属收得率、增加经济效益，需要对不同规格长度的棒材定支打捆包装，按 每捆的理论重量计量，但是棒材负公差制度的理论重量与实际重量的差值是 相当可观的。例如，螺纹钢产品按国家行业标准负公差轧制金属收得率的大、 小规格分别是4%和5%， 012mm螺纹钢的重量差可达6G/。以上。如果计数少于 国标数量必会产生异议索赔，既影响了企业的形象，又需要花费大量的人力 物力来进行核实和赔偿；而反之则将给企业造成直接的利益损失，使采用负 公差结算方式获得的效益白白浪费掉。这样就对现有的各种棒材计数技术的 准确性、可靠性提出了更高的要求。在目前的生产实践中，棒材在传送链床上进行移动传送时难免出现抖动 现象， 一般的棒材在线自动计数技术对此均能够进行准确识别、处理，影响
不大。但是，在针对小直径尺寸(如cD10mm或者更小)的棒材，特别是当它 们在移动过程中发生剧烈抖动时，计数误差将会巨增，少支、多支等点支严 重偏差的现象难以回避。所以，钢铁企业和它们的客户们都强烈要求提高计 数精度，大幅度地降低棒材的点支出错概率或使其基本消失，实现每一捆支 数的精确计量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理、计数精度 准确、运行稳定可靠的用于棒材在线计数的拍摄装置，以解决现有的棒材在 线自动计数当中，特别是针对小直径尺寸棒材在移动中，出现抖动、甚至剧 烈抖动情况下存在的棒材点支计数不准确或严重偏差的问题。
为实现上述的发明目的，本实用新型采用的技术方案如下 一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件、支架，其特别之处
是该拍摄装置还包括运动机架、以及动力部件；所述拍摄部件固定安装于所
述运动机架上，该运动机架可移动地设置于所述支架上并由所述动力部件提
供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架上。
此外，所述动力部件为步进式电机，在所述支架上设置有导轨，在所述
运动机架上设置有与之适配的导轮，用于实现该运动机架在所述支架上的移动。
此外，所述拍摄部件为线阵或面阵CCD摄像头、或摄像机、或数码相机。 所述拍摄部件上的镜头调置于棒材传送链床运行平面以上，并与该平面呈 10-50度以对准棒材端部进行拍摄。
此外，所述拍摄装置还包括集线部件，该集线部件设置于所述运动机架 上，所述拍摄部件的电缆线收置于该集线部件中。所述集线部件为收线轮。
此外，所述拍摄装置还包括护罩，该护罩扣装于所述拍摄部件上。
在采用了棒材在线自动计数技术后，虽然对比传统人工计数取得了很大 的技术进步，但是在棒材(尤其是小直径尺寸棒材)的移动过程中伴有剧烈 抖动现象时，仍旧会出现多支、少支等计数不准确或者严重偏差的情况出现。针对此问题，根据现有生产线产能和节奏所决定的每组棒材的宽度和每组棒 材之间的间隔设计出一种结构改良的拍摄装置，即增设运动机架并将拍摄部 件安装于其上，进而由步进式电机等动力部件为该运动机架提供动力，并且 通过对应设置于运动机架、支架上的导轮、导轨结构使该运动机架能够带动 拍摄部件在支架上进行自由、灵活位移。如此，即可保证摄像部件可以随时 对准棒材传送链床运行平面内的棒材端部采取主动、间歇式拍摄，拍摄采集 获得清晰度、完整度俱佳的棒材端部图像，然后送至配套的图像分析软件系 统进行后续数据处理，如此即能够消除原来因为棒材直径尺寸小、链床抖动 等外在因素导致的采集的图像信号存在偏差、失真的缺陷，确保了整个棒材 在线计数系统的准确性和可靠性。
具体的工作过程如下首先，传送链床承载棒材向后移动一段距离后停 止，拍摄部件向前移动拍摄并进行计数；然后，在传送链床承载棒材向后移 动的同时，拍摄部件随之向后移动；随后，周而复始直至一捆棒材计数满，
拍摄部件即停止在分钢处，由棒材在线计数系统中的显示装置显示分钢位置，
同时动态显示分钢操作过程，接着进行人工或自动分钢；最后，传送链床承 载棒材向后移动，拍摄部件随之向后移动，并在达到一定位置后即停止，准 备继续下一捆棒材计数。
本实用新型的有益效果在于，本拍摄装置依据生产线的产能、生产节奏、 场地布置等情况进行优化设计，结构简单、制造成本低、运行稳定可靠，保 证了整个计数过程灵活、快捷，提升了计数精度，很好地解决了因为棒材直 径尺寸小、链床抖动而出现的计数偏差的问题，可以创造出非常可观的经济 效益。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的现场布置示意图。
具体实施方式
如图1所示，该拍摄装置是本实用新型的一个优选实施例。它包括摄像头l、支架5、运动机架8、收线轮4、以及步进式电机。该步进式电机固定 在支架上并通过导链带动导轮进行动力传动，摄像头1固定安装于运动机架 8上，在该运动机架8上设置有导轮2，而对应在支架5上设置有与导轮2 相匹配的导轨3，在步进式电机的牵引力作用下运动机架8能够在该导轨3 上带动摄像头l一起自由地进行前后移动。如图2所示，支架5与传送链床 9平行设置，其上的导轨3的长度可以根据生产现场的实际需要来设计，因 此当摄像头上的电源线、数据线等线缆较长时，就可以在运动机架8上增设 收线轮4，而将上述线缆均缠绕巻入该收线轮4中以实现整齐、灵活地收放。 摄像头1采用线阵或面阵的高分辨率CCD摄像头，当然也可以考虑使用其他 的符合摄像精度要求的拍摄部件，如摄像机或者数码相机。摄像头1的镜头 被调到棒材传送链床运行平面以上，并且保持与该平面呈10-50度的角度， 用来对准棒材的端部进行拍摄。考虑到生产现场的复杂工况，可以在摄像头 1外部安装上一个护罩7用于保护摄像设备，该护罩7可以采用透明的玻璃 或有机玻璃制成。
当本拍摄装置工作时，具体的工作过程如下首先，传送链床9承载棒 材向后移动一段距离后停止，摄像头1向前移动拍摄并进行计数；然后，在 传送链床9承载棒材向后移动的同时，摄像头l随之向后移动；随后，周而 复始直至一捆棒材计数满，摄像头'l即停止在分钢处，由棒材在线计数系统 中的显示装置显示分钢位置，同时动态显示分钢操作过程，接着进行人工或 自动分钢；最后，传送链床9承载棒材向后移动，摄像头l随之向后移动， 并在达到一定位置后即停止，准备继续下一捆棒材计数。
采用本实用新型技术后，由于棒材点支效率、准确率的提高，可以减少 由于精整能力不足造成的停产，提高生产作业率。根据估算，如果某轧钢厂 产量为100吨/小时，平均每班按照增产10分钟计算，则全年因此多轧材 为365X3X (10/60) X 100 = 18250吨。如果以螺纹钢的盈利水平为100元 /吨计算，则每年仅因增产就会多创造经济效益18250X 100 =182. 5万元。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制， 本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以 作出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案应该属于本实用新型的范畴 并为各权利要求所限定。
权利要求1.一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件(1)、支架(5)，其特征在于该拍摄装置还包括运动机架(8)、以及动力部件；所述拍摄部件(1)固定安装于所述运动机架(8)上，该运动机架(8)可移动地设置于所述支架(5)上并由所述动力部件提供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架(5)上。
2. 根据权利要求1所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所 述动力部件为步进式电机，在所述支架(5)上设置有导轨(3)，在所述运动 机架(8)上设置有与之适配的导轮(2)，用于实现该运动机架(8)在所述 支架(5)上的移动。
3. 根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在 于所述拍摄部件(1)为线阵或面阵CCD摄像头、或摄像机、或数码相机。
4. 根据权利要求3所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所 述拍摄部件(1)上的镜头(6)被调置于棒材传送链床运行平面以上，并与 该平面呈10-50度以对准棒材端部进行拍摄。
5. 根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在 于所述拍摄装置还包括集线部件(4)，其被设置于所述运动机架(8)上，所 述拍摄部件(1)的电缆线收置于该集线部件(4)中。
6. 根据权利要求5所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所 述集线部件(4)为收线轮。
7. 根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在 于所述拍摄装置还包括护罩(7)，其被扣装于所述拍摄部件(1)上。
8. 根据权利要求5所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所 述拍摄装置还包括护罩(7)，其被扣装于所述拍摄部件(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件1、支架5，该拍摄装置还包括运动机架8、以及动力部件；所述拍摄部件1固定安装于所述运动机架8上，该运动机架8可移动地设置于所述支架5上并由所述动力部件提供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架5上。本实用新型结构简单、制造成本低、运行稳定可靠，保证了整个计数过程灵活、快捷，提升了计数精度，可以很好地解决因为棒材直径尺寸小、链床抖动而出现的计数偏差的问题，创造出非常可观的经济效益。
文档编号G06M7/00GK201142086SQ200820000668
公开日2008年10月29日 申请日期2008年1月11日 优先权日2008年1月11日
发明者张济刚, 杨文登, 陈建祥 申请人:江苏沙钢集团有限公司