专利名称：基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统的制作方法
技术领域：
本发明技术涉及一种基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，属于医疗 器械技术领域。
背景技术：
尿沉渣有形成分分析是临床常规检验工作中比较重要的一项，也是当前医生判断 泌尿系统疾病的重要手段之一，对肾脏和尿路疾患的诊断具有极为重要的价值。常规尿沉渣有形成分检测方法是通过在显微镜下观察或通过摄像装置摄像后对 图片进行观察并进行人工识别。该方法具有一定的主观性和随意性，工作量大且定量结论 不十分可靠。随着计算机技术的应用和发展，人们逐步开发了基于计算机图像处理和模式 识别方法的尿沉渣有形成分自动识别和分析方法，与传统的人工镜检方法比较起来，自动 分析方法具有很多优点，比如试验步骤统一，可扩展性好，便于医院的信息管理，通过计算 机自动处理不会疲劳等，可大大减轻医务工作者的劳动强度，有效避免漏检或重复计数并 提高计数的准确度。考虑到尿沉渣有形成分自动分析技术的先进性及其广泛的临床应用前景，如何将 统计学习理论中先进的支持向量机方法和构建尿沉渣有形成分自动识别系统两者相结合， 以便快速有效地识别尿液中的有形成分，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，以 实现对尿样的自动识别。为达上述目的及其他目的，本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别 系统，包括用于采集显微镜下的多份尿样本图像和待识别的尿样图像的图像采集模块； 用于存储所采集的尿样本图像和待识别的尿样图像的图像数据库；用于提供初次标注界 面，以便专家在所述初次标注界面中将所采集的各尿样本图像标注为已知分类结果的图像 的初次标注模块；用于按照预设的算法对各已知分类结果的图像和待识别的尿样图像分别 进行包含预处理、图像分割、粘连区域处理在内的处理后，将每一份图像分割为一个个独立 的子区域的图像处理模块；用于提供再次标注界面，以便专家在所述再次标注界面中将每 一已知分类结果的图像的各子区域的图像所对应的尿沉渣有形成分予以标注的再次标注 模块；用于按照预设的特征提取法自各具有相同尿沉渣有形成分的子区域图像中提取图像 像素特征，以形成包含尿沉渣有形成分与相应图像像素特征的对应关系的多个支持向量机 分类器的支持向量机形成模块；以及用于根据多个支持向量机分类器，按照预设的特征提 取法自经过图像处理模块所处理过的待识别的尿样图像的各子区域中提取图像像素特征， 以便识别出尿样包含的尿沉渣有形成分的尿沉渣有形成分识别模块。综上所述，本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统通过将图像 分割与处理、支持向量机训练和尿沉渣有形成分识别三大环节有机融合在一起，可有效识
3别出尿液中的有形成分。
图1是本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统基本架构示意 图。图2是本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统的采集的尿沉 渣图像示例图。图3是本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统的工作过程示 意图。
具体实施例方式请参阅图1，本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统至少可包 括图像采集模块、图像数据库、初次标注模块、图像处理模块、再次标注模块、支持向量机 形成模块、以及尿沉渣有形成分识别模块等。所述图像采集模块用于采集显微镜下的多份尿样本图像和待识别的尿样图像。通 常作为尿样本图像数目尽可能多一些，以便能包含正常尿液和各种常见异常尿液的情形。所述图像数据库用于存储所采集的尿样本图像和待识别的尿样图像。所述初次标注模块用于提供初次标注界面，以便专家在所述初次标注界面中将所 采集的各尿样本图像标注为已知分类结果的图像。所述图像处理模块用于按照预设的算法对各已知分类结果的图像和待识别的尿 样图像分别进行包含预处理、图像分割、粘连区域处理在内的处理后，将每一份图像分割为 一个个独立的子区域，其中，所述预设的算法包括区域生长法、边缘分割法、小波分析法以 及阈值法等，可以采用其中一种算法来处理图像，也可采用多种算法结合的方式来处理图 像，通常可以针对具体的尿沉渣图像采集模块的特点选择合适的图像分割算法。比如在图 2中，考虑到所采集的尿沉渣图像整体对比度不是很高，而且存在因为刻度对焦不准造成的 低对比、高宽度黑线状图像元素干扰，比较适合用边缘检测法进行处理，而运用其他方法的 处理效果则不甚理想。所述再次标注模块用于提供再次标注界面，以便专家在所述再次标注界面中将每 一已知分类结果的图像的各子区域的图像所对应的尿沉渣有形成分予以标注。所述支持向量机形成模块用于将具有相同尿沉渣有形成分的子区域综合，以形 成包含尿沉渣有形成分与相应图像像素特征的对应关系的多个支持向量机分类器(即 Support VectorMachin^SVM)。其中，常用的图像像素特征包括(1)利用图像的灰度信息 获取的特征如当前像素点的灰度值，当前像素点邻域的灰度均值、中值，方差等。(2)从图 像灰度共生矩阵中导出的特征如比对度、相关性、熵、角二阶矩、反差矩、方差、和均值、 和熵、和方差，差熵、差方差等。(3)从图像灰度梯度共生矩阵中导出的特征如能量、灰度 平均、梯度平均、焜合熵、惯性逆差矩、小梯度优势、大梯度优势、灰度分布不均勻性、梯度分 类不均勻性、灰度均方差、梯度均方差、相关、灰度熵、梯度熵等。通过专家已标注好的各有 形成分的子区域作为标准，通过特征选择、计算和优化过程，即可选取多个切实合适的特征 构成SVM训练的特征集合，并进一步在经过优化选择的特征集合基础上训练与特定有形成分识别相对应的分类器，常用的SVM有三类即上皮和结晶分类器；管型和结晶分类器；以 及红白细胞、结晶和细菌分类器。由于每一分类器包含的图像像素特征较多，比如，有前述 的利用图像的灰度信息获取的特征、从图像灰度共生矩阵中导出的特征、和从图像灰度梯 度共生矩阵中导出的特征，这样可以将每一分类器按照图像像素特征的不同分为多个子分 类器。一般说来，需要对每一种尿沉渣有形成分都要形成一个分类器，但不同有形成分训 练时所选取的特征集合可以不同。不同特征集合下，SVM分类器形成的基本原理是一致的。 对同一特征集合下具有η个类别的情况(η > 2)，则以第i(i = 1，…，η)类的样本作为正 类，其它类样本作为反例进行训练，得到识别第i类的一个二元分类器，依次训练η次得到 η个二元分类器，再由η个二元分类器组成一个η元分类器，最终形成一个多元分类器。所述尿沉渣有形成分识别模块用于根据多个SVM分类器，自经过图像处理模块所 处理过的待识别的尿样图像的各子区域中提取图像像素特征，以便识别出尿样包含的尿沉 渣有形成分。上述基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统的工作流程如图3所示， 即(需要说明的是，图中虚线表示训练过程，实线表示实际识别过程)1)图像数据库的建立和样本的标注为了解决尿沉渣有形成分分类问题，首先要建立图像数据库，即对大量典型的尿 沉渣样本图像由专家或专科医生进行半自动或手动标记，使其成为已知分类结果的图像。 将所有专家标注过的样本图像加入训练样本集合中，而未标注过的或待识别的尿沉渣图像 样本构成测试样本集合。现将训练样本的标注方法简介如下对于训练样本集合中的样本，首先请医院医 生或专家在初次标注模块所提供的初次标注界面中对图像中有各种有形成分的图像标注。 例如，标注为红细胞样本、白细胞样本、管形样本、结晶样本、其他有形成分样本等等。然后 将专家标注过的样本图像经图像处理模块的图像预处理、图像分割、粘连区域处理等过程 后，分割为与特定尿沉渣有形成分对应的一个个独立的待分类子区域，将这些分割出的子 区域结合专家标注信息进一步予以甄别，在再次标注模块所提供的再次标注界面中进行 “再次标注”，即标注出有形成分，以便为计算机自动进行进一步的特征选择和训练步骤做 好准备。2)图像分割与处理图像分割与处理过程主要由图像处理模块完成，其包含图像预处理、图像分割和 粘连图像处理三个基本步骤和问题。比如对图2采用边缘检测法进行处理。3)支持向量机训练支持向量机训练的目的主要是通过专家已标注好的各有形成分的图像作为标准， 通过特征选择、计算和优化过程，选取多个切实合适的特征构成SVM训练的特征集合，并进 一步在经过优化选择的特征集合基础上训练与特定有形成分识别相对应的分类器。一般情 况下，只有在尿沉渣有形成分细分类的过程中才需要SVM分类器，而需要训练的分类器有 三类上皮和结晶；管型和结晶；红白细胞、结晶和细菌。每一类都对应特定的特征集合。每一类SVM分类器操作的具体步骤为对于特征选择和优化所获得的相应的特征 集合，对训练样本集中每一幅图像获得的相应标注成分分别计算各特征，形成特征向量，将 各特征向量作为相应成分按类别选择对应的特征集合输入SVM进行训练，最终获得各自对
5应的SVM分类器。需要特别说明的是，SVM分类器的类别对应于不同的特征集合，而在同一特征集合 下分类器训练所得参数的不同又可形成多个分类器。因此对上述三类SVM分类器而言，每 一类又包括两个或多个分类器。一般说来，需要对每一种尿沉渣有形成分都要训练一个分 类器，但不同有形成分训练时所选取的特征集合可以不同。不同特征集合下，SVM分类器训 练的基本原理是一致的。对同一特征集合下具有η个类别的情况(η > 2)，则以第i(i = 1，…，η)类的样本作为正类，其它类样本作为反例进行训练，得到识别第i类的一个二元 分类器，依次训练η次得到η个二元分类器，再由η个二元分类器组成一个η元分类器，最 终形成多元分类器。需要指出的是尿沉渣有形成分自动识别系统中，特征选择和优化也是系统成败的 关键问题之一。关于尿沉渣有形成分自动识别过程中，可用于支撑向量机训练的特征很多，如前 所述，一般说来，良好的特征应具有如下特点①可区别性。对于属于不同类别的图像，它们的特征值应具有明显的差异。②可靠性。对于同类的图像，它们的特征值应比较相近。③独立性。所使用的各特征之间应彼此不相关。④数量尽可能少。图像识别系统的复杂度随着特征数量的增多迅速变大，为减少 训练分类器和尿沉渣有形成分识别所消耗的时间，提高系统效率，这也是必须要注意的问题。立足于如上要求，尿沉渣有形成分特征选择和优化的方法很多，包含人工选取方 法和遗传算法、蚁群算法、聚类算法等计算机辅助选择方法，使用者可以根据各自方便程度 和实际需要加以选择。在实验所获得特征数据量不是很大的情况下，也可采用人工选择的 方法。4)尿沉渣有形成分的识别尿沉渣有形成分的识别是由尿沉渣有形成分识别模块完成的，主要基于所选择的 测试样本或新采集的图像样展开的，主要分为基于子区域面积、紧凑度等特征开展的粗分 类和基于所训练的SVM分类器所进行的细分类两个过程。需要指出的是，在细分类步骤中， 结晶、管型等还可存在进一步划分，这要具体看所设计的尿沉渣系统的性能要求和实际临 床需要。当需要细分类时其处理依然可以基于图3所示的基本框图展开，只不过需要增加 额外数目的SVM分类器。此外，需要说明的是，经过识别后的尿样图像也可以加入到训练样本集合中，进而 可其进行训练，由此可根据实际出现的各种尿样图像不断更新SVM分类器，使各种异常的 尿液样本也能被识别。综上所述，本发明的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统将图像分割 与处理、支持向量机训练和尿沉渣有形成分识别三大环节有机融合在一起，构成一个系统 而完整的基于SVM方法进行尿沉渣有形成分训练和自动识别的技术框架。可用于显微镜视 野中的尿沉渣有形成分的分割、训练和自动识别过程，为基于显微镜进行尿常规计算机辅 助检测系统的实现提供基本解决方案。上述实施例仅列示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发 明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
权利要求
一种基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在于包括图像采集模块，用于采集显微镜下的多份尿样本图像和待识别的尿样图像；图像数据库，用于存储所采集的尿样本图像和待识别的尿样图像；初次标注模块，用于提供初次标注界面，以便专家在所述初次标注界面中将所采集的各尿样本图像标注为已知分类结果的图像；图像处理模块，用于按照预设的算法对各已知分类结果的图像和待识别的尿样图像分别进行包含预处理、图像分割、粘连区域处理在内的处理后，将每一份图像分割为一个个独立的子区域；再次标注模块，用于提供再次标注界面，以便专家在所述再次标注界面中将每一已知分类结果的图像的各子区域的图像所对应的尿沉渣有形成分予以标注；支持向量机形成模块，用于按照预设的特征提取法自各具有相同尿沉渣有形成分的子区域图像中提取图像像素特征，以形成包含尿沉渣有形成分与相应图像像素特征的对应关系的多个支持向量机分类器；尿沉渣有形成分识别模块，用于根据多个支持向量机分类器，按照预设的特征提取法自经过图像处理模块所处理过的待识别的尿样图像的各子区域中提取图像像素特征，以便识别出尿样包含的尿沉渣有形成分。
2.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于图像像素特征为来自图像的灰度信息，其包括图像的灰度均值、中值、和方差。
3.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于图像像素特征为来自图像灰度共生矩阵中导出的特征，其包括比对度、相关性、熵、角 二阶矩、反差矩、方差、和均值、和熵、和方差，差熵、以及差方差。
4.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于图像像素特征来自图像灰度梯度共生矩阵中导出的特征，其包括能量、灰度平均、梯 度平均、焜合熵、惯性逆差矩、小梯度优势、大梯度优势、灰度分布不均勻性、梯度分类不均 勻性、灰度均方差、梯度均方差、相关、灰度熵、以及梯度熵。
5.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于所形成的支持向量机分类器有上皮和结晶分类器；管型和结晶分类器；以及红白细 胞、结晶和细菌分类器。
6.如权利要求8所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于所形成的每一分类器各自根据图像像素特征的不同又分为多个子分类器。
7.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于所述预设的算法包括区域生长法、边缘分割法、小波分析法以及阈值法。
8.如权利要求1所述的基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其特征在 于所述预设的特征提取法包括人工选取方法、遗传算法、蚁群算法、聚类算法。
全文摘要
本发明提供一种基于支持向量机的尿沉渣有形成分自动识别系统，其包括图像采集模块、图像数据库、初次标注模块、图像处理模块、再次标注模块、支持向量机形成模块、以及尿沉渣有形成分识别模块等，通过将图像分割与处理、支持向量机训练和尿沉渣有形成分识别三大环节有机融合在一起，构成一个系统而完整的基于SVM方法进行尿沉渣有形成分训练和自动识别的技术框架。可用于显微镜视野中的尿沉渣有形成分的分割、训练和自动识别过程，为基于显微镜进行尿常规计算机辅助检测系统的实现提供基本解决方案。
文档编号G06K9/60GK101900737SQ201010197330
公开日2010年12月1日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者樊晓燕, 郑建立, 陈兆学 申请人:上海理工大学