专利名称：用于对计算机辅助设计文档编码和解码的系统和方法
技术领域：
本发明涉及软件许可，更具体地，涉及用于通过对计算机辅助设计(CAD )文档进行编码和解码来实施软件许可的系统和方法。
背景技术：
这里提供的背景技术描述是用于总体上呈现本发明的背景的目的。当前署名发明人的一部分工作在背景技术部分中得以描述，这部分内容以及该描述在提交时可能不另作为现有技术的方面，既不明确地也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。铸造是一种用于制造具有复杂形状的零部件的制造工艺，这些零部件通过其它方法制造是很困难的，或者是不经济的。对于内燃发动机而言，铸造被用来制造许多金属零部件(“金属铸造”)。金属铸造包括将液态金属(例如，铝、铁等等)引入到模具中，该模具包括具有期望形状的中空型腔。液态金属然后被冷却，直到金属凝固，随后从模具中取出凝固的金属，从而获得期望的零部件。然而，金属铸造可能具有缺陷，例如由于凝固收缩和气体从液态金属中的分离所
致的孔隙。孔隙是指随着金属零部件的冷却和凝固而在其中形成的空隙。孔隙可能会增加
零部件破裂的可能性。凝固收缩是指金属在其凝固时的未经补偿的收缩，从而从液体变成
不太致密的固体。因此，为了在凝固期间填满模具型腔，典型的模具包括诸如浇口、流道、和
/或冒口之类的模具部件，这些模具部件填充有一定量的液态金属，以便对凝固收缩进行补 m
te ο
发明内容
一种系统，该系统包括编码模块和解码模块。编码模块生成零部件的三维(3D)模型，修改该3D模型以便包括3D结构，以及基于修改的3D模型来生成计算机辅助设计(CAD) 文档。解码模块确定CAD文档是否包括3D结构，在CAD文档包括该3D结构时授权分析软件对该CAD文档的操作，以及在CAD文档不包括该3D结构时禁止分析软件的操作。一种方法，该方法包括生成零部件的三维(3D)模型，修改该3D模型以便包括3D结构，基于该修改的3D模型来生成计算机辅助设计(CAD)文档，确定该CAD文档是否包括3D 结构，当该CAD文档包括该3D结构时授权分析软件对该CAD文档的操作，以及在CAD文档不包括该3D结构时禁止分析软件的操作。在其它特征中，上述系统和方法通过由一个或多个处理器执行的计算机程序来实施。该计算机程序能够存在于有形的计算机可读介质上，例如但不限于储存器、非易失性数据存储器、和/或其它合适的有形存储介质。本发明还提供以下技术方案。1. 一种系统，包括
编码模块，所述编码模块生成零部件的三维(3D)模型，修改所述3D模型以便包括3D结构，以及基于所述修改的3D模型生成计算机辅助设计(CAD)文档；以及解码模块，所述解码模块确定所述CAD文档是否包括3D结构，当所述CAD文档包括所述3D结构时授权分析软件对所述CAD文档的操作，以及当所述CAD文档不包括所述3D结构时禁止所述分析软件的操作。2.如技术方案1所述的系统，其中，所述解码模块在授权所述分析软件对所述 CAD文档的操作之前的时间段期间通过添加与铸造工艺相关的成型特征来修改所述CAD文档，以及对所述修改的CAD文档执行所述分析软件，其中，所述分析软件包括对所述铸造工艺期间的液态金属的温度和流量中的至少一个的有限元分析(FEA)。3.如技术方案2所述的系统，其中，所述解码模块基于所述分析软件的结果来修改所述零部件的3D模型和所述成型特征中的一个。4.如技术方案1所述的系统，其中，所述解码模块在所述分析软件的操作被禁止时生成错误消息和未授权消息之一。5.如技术方案1所述的系统，其中，所述CAD文档包括网格几何结构。6.如技术方案1所述的系统，其中，所述3D结构是由用户生成的和从3D结构的预定组中选择的之中的一种。7.如技术方案1所述的系统，其中，所述编码模块由第一实体控制。8.如技术方案7所述的系统，其中，所述第一实体拥有所述分析软件，并且制造包括了由第二实体制成的铸造零部件的产品。9.如技术方案8所述的系统，其中，所述解码模块由所述第二实体控制。10.如技术方案9所述的系统，其中，所述第二实体产生用于所述零部件的模具， 并且铸造所述零部件。11. 一种方法，包括 生成零部件的三维(3D)模型；
修改所述3D模型以便包括3D结构； 基于所述修改的3D模型来生成计算机辅助设计(CAD)文档； 确定所述CAD文档是否包括所述3D结构；
当所述CAD文档包括所述3D结构时，授权分析软件对所述CAD文档的操作；以及当所述CAD文档不包括所述3D结构时，禁止分析软件对所述CAD文档的操作。12.如技术方案11所述的方法，进一步包括
在授权所述分析软件对所述CAD文档的操作之前的时间段期间通过添加与铸造工艺相关的成型特征来修改所述CAD文档；以及
对所述修改的CAD文档执行所述分析软件，其中，所述分析软件包括对所述铸造工艺期间的液态金属的温度和流量中的至少一个的有限元分析(FEA)。13.如技术方案12所述的方法，进一步包括
基于所述分析软件的结果来修改所述零部件的3D模型和所述成型特征中的一个。14.如技术方案11所述的方法，其中，禁止所述分析软件的操作还包括生成错误消息和未授权消息中的一个。15.如技术方案11所述的方法，其中，所述CAD文档包括网格几何结构。16.如技术方案11所述的方法，其中，所述3D结构是由用户生成的和从3D结构的预定组中选择的之中的一种。
17.如技术方案11所述的方法，其中，生成所述零部件的3D模型、修改所述3D模型以包括所述3D结构、以及基于所述修改的3D模型生成所述CAD文档均由第一实体来执行。18.如技术方案17所述的方法，其中，所述第一实体拥有所述分析软件，并且制造包括了由第二实体制成的铸造零部件的产品。19.如技术方案18所述的方法，其中，确定所述CAD文档是否包括所述3D结构、 以及授权所述分析软件对所述CAD文档的操作均由所述第二实体执行。20.如技术方案19所述的方法，其中，所述第二实体产生用于所述零部件的模具，并且铸造所述零部件。本发明更多的应用领域从以下提供的详细描述中将变得明显。应当理解的是，详细的描述和具体示例仅意在用于进行说明的目的，而并不意图限制本发明的范围。
由详细的描述和附图，本发明将得到充分的理解，其中
图IA是根据本发明的编解码系统的第一示例性实施例的功能框图； 图IB是根据本发明的编解码系统的第二示例性实施例的功能框图； 图2A是根据本发明的用于对计算机辅助设计(CAD)文档进行编码和解码的第一示例性方法的流程图2B是根据本发明的用于对CAD文档进行编码和解码的第二示例性方法的流程图； 图3A和图3B是根据本发明的使用了编码和未使用编码的示例性零部件几何结构；以
及
图4A和图4B是根据本发明的使用了编码的示例性零部件网格的两个视图。
具体实施例方式以下说明在本质上仅仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、其应用或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记来指示相似的元件。如此处所用，短语“A、B和 C中的至少一个”应当解释为意指使用了非排他性逻辑“或”的逻辑“A或B或C”。应当理解的是，在不改变本发明原理的情况下，方法中的步骤能够以不同的顺序执行。如此处所用，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或成组的)和储存器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它合适部件。内燃发动机的制造商已经开发出对金属零部件中的铸造缺陷进行预测的软件。例如，铸造缺陷可以包括气体孔隙和/或凝固收缩。该软件可以对模具和铸造工艺进行建模， 并且对该模型进行分析以便预测铸造缺陷。更具体地，该软件可以执行模型的有限元分析 (FEA)以便预测铸造缺陷。例如，FEA可以包括对铸造工艺期间在不同时刻以及模具的不同位置处的温度和/或流量进行预测。当所预测的铸造缺陷非常严重(例如，在容忍度之外)时，制造商可以修改零部件的设计，或者修改铸造工艺中使用的模具部件。修改铸造工艺中所使用的模具部件可能比改变零部件设计更加有成本效益，因而可能是更令人期望的。
通常，制造商可能将零部件的铸造外包给第三方供应商，例如，铸造厂。换言之， 制造商可以将CAD零部件文档(即，零部件设计文档)发送给供应商，并且供应商然后可以使用该CAD零部件文档来产生用于铸造工艺的模具。另外或者可替代地，制造商可以基于 CAD零部件文档生成网格文档，然后将该网格文档发送给供应商，用于产生包括了模具部件的更大的网格文档。然而，供应商通常可能不会公开其成型和铸造工艺的具体情况。例如，供应商可能不会公开有关模具部件(例如，铸造工艺中所用冒口的尺寸和取向)的具体细节。因此，制造商可以允许供应商使用制造商的关于模具(即，零部件加上模具部件)的特性分析软件，以便预测缺陷并随后修改模具部件，从而对严重的所预测的缺陷进行补偿。然而，制造商可能不想向供应商提供未受限版本的软件(即，免费软件)。换言之，制造商可能想要实施一个许可，以将软件的用途限制成用于其自己的零部件的成型和铸造，即，不会用于其竞争对手。因此，提供了用于对设计文档进行编码和解码以防止特性FEA软件的未授权使用的系统和方法。例如，设计文档可以包括CAD几何结构文档和/或CAD网格文档。更具体地，提供了系统和方法，由制造商对CAD文档进行编码，并且由制造商的FEA软件(由供应商运行)对该CAD文档进行解码，以便确定FEA软件是否被授权运行。例如，对CAD文档的编码可以包括在CAD文档中修改零部件的三维(3D)结构，以便包括独特的3D结构。然而，CAD 文档还可以通过添加不同类型的独特标记被编码。换言之，对CAD文档的编码包括添加“带编码的特征”(S卩，独特的3D结构)，以便识别出该零部件是来自该制造商，从而该软件被授权运行。更具体地，该软件可以确定模具 (即，零部件型腔加上另外的模具特征，例如冒口)是否包括该带编码的特征。如果FEA软件检测到带编码的特征，则FEA软件可以运行。然而，如果FEA软件未能检测到带编码的特征， 则FEA软件不能运行(例如，错误消息或未授权消息)。现在参考图1A，其示出了根据本发明的系统的第一示例性实施例。编解码系统 100 (以下称为“系统100”)包括多个模块。所述多个模块中的每一个都可以位于编码器端 (即，产生零部件并将铸造外包的制造商)和解码器端(即，产生模具并为制造商铸造零部件的第三方供应商)中的一处。在编码器端，系统100包括几何结构生成模块104、带编码的几何结构生成模块 108、以及最终几何结构生成模块112。例如，位于编码器端的模块可以被统称为“编码模块”。几何结构生成模块104生成待铸造的零部件的几何结构。例如，几何结构生成模块 104可以包括产生零部件几何结构的CAD软件。带编码的几何结构生成模块108生成将要添加到零部件几何结构的带编码的特征的几何结构。例如，带编码的几何结构生成模块108还可以包括产生带编码的特征的几何结构的CAD软件。带编码的特征可以由在制造商处的用户来产生，或者可以选自预定组的带编码的特征(例如，在查找表内)。最终几何结构生成模块112接收分别来自几何结构生成模块104和带编码的几何结构生成模块108的零部件几何结构和带编码的几何结构。最终几何结构生成模块112 使用零部件几何结构和带编码的几何结构来生成将要铸造的零部件的最终几何结构。换言之，最终几何结构生成模块112可以将带编码的几何结构插入或组装到零部件几何结构中。例如，最终几何结构生成模块112还可以包括将带编码的几何结构插入或组装到零部
6件几何结构中的CAD软件。例如，带编码的特征(由带编码 的几何结构具体化)可以被放置于制造期间不被机加工的表面上。另外或可替代地，例如带编码的特征可以放置于这样的表面上，该表面不会被第三方供应商删去或者随后被第三方供应商添加的另外的成型特征(例如，冒口)覆盖。 换言之，制造商可以将带编码的特征插入或组装就位，使得其在成型和铸造期间不可修改， 以便保持许可的完整性并且允许FEA软件运行。现在参照图3A和图3B，其中示出了具有和不具有带编码的特征的零部件几何结构。图3A示出了没有带编码的特征的零部件几何结构。然而，区域300指出了将要插入带编码的特征的位置。图3B示出了和图3A相同的零部件几何结构，其中具有带编码的特征。 更具体地，区域310指出了和图3A中的区域300相同的位置，但是具有带编码的特征(由 “X”指示)。再次参照图1A，第三方供应商从制造商那里接收最终几何结构(由最终几何结构生成模块112生成)。另外或可替代地，最终几何结构可以存储在数据库116中，数据库116 可以由制造商和第三方供应商访问。例如，数据库116可以是服务器，在该服务器中可以由制造商上载最终几何结构，并且由第三方供应商来下载最终几何结构。在解码器端，系统100包括带编码的几何结构检测模块120、用户限定的几何结构生成模块124、以及分析模块128。例如，位于解码器端的模块可以被统称为“解码模块”。 带编码的几何结构检测模块120接收最终几何结构，并且检测是否存在带编码的特征。例如，带编码的几何结构检测模块120还可以包括关于带编码的几何结构对最终几何结构进行扫描的CAD软件。带编码的几何结构检测模块120可以检测是否存在特定的带编码的特征，或者是否存在多个带编码的特征之一。例如，多个带编码的特征可以存储在参照带编码的几何结构生成模块108进行描述的查找表中。然后，带编码的几何结构检测模块120可以输出信号(“检测信号”)至分析模块128，指示是否检测到带编码的特征。另外，带编码的几何结构检测模块120可以发送最终几何结构至分析模块128 (即，与检测信号一起)。用户限定的几何结构生成模块124生成将要与最终几何结构一起进行分析的额外几何结构。更具体地，额外几何结构可以包括在成型和铸造工艺期间所使用的额外特征 (例如，冒口)。这些额外特征可以由第三方供应商端的用户来产生，或者可以从额外特征的预定组中(例如，查找表中)加以选择。例如，用户限定的几何结构生成模块124还可以包括生成额外几何结构的CAD软件。分析模块128接收最终几何结构、额外几何结构、以及指示最终几何结构是否包括带编码的特征的检测信号。当检测信号指示了最终几何结构包括带编码的特征(即，检测信号的第一状态)时，分析模块128可以生成输出文档。例如，分析模块128可以包括用于生成输出文档的特性FEA软件。换言之，分析模块128可以生成包括了 FEA软件对最终几何结构和额外几何结构二者组合的结果的输出文档。然而，当检测信号指示最终几何结构不包括带编码的特征(即，检测信号的第二状态)时，分析模块128不可以生成输出文档。换言之，特性FEA软件不可以运行。例如，分析模块128可以生成错误消息或未授权消息，通知第三方供应商对应于最终几何结构的零部件不是由制造商产生的。现在参照图1B，其示出了根据本发明的系统的第二示例性实施例。编解码系统 150 (以下称作“系统150”)包括多个模块。所述多个模块中的每一个都可以位于编码器端(即，产生零部件并将铸造外包的制造商)和解码器端(即，产生模具并为制造商铸造零部件的第三方供应商)中的一处。系统150类似于系统100 (在上面描述并在图IA中示出)。然而，系统150包括零部件和带编码的网格的生成，而不是几何结构的生成。换言之，制造商可以生成零部件网格，插入带编码的网格(即，带编码的特征)以产生最终网格，并且第三方供应商可以在被允许对最终网格和额外网格特征的组合运行特性FEA软件之前检测最终网格中的带编码的特征，其中所述最终网格和额外网格特征的组合对应于成型和铸造工艺。更具体地，编码器端包括几何结构生成模块154，网格生成模块158，以及带编码的网格生成模块162。几何结构生成模块154的操作和几何结构生成模块104 (如上所述并参见图1A)相同。几何结构生成模块154生成将由第三方供应商进行成型和铸造的零部件的几何结构。网格生成模块158接收零部件几何结构，并且基于该零部件几何结构生成零部件网格。例如，网格生成模块158还可以包括CAD软件以生成零部件网格。带编码的网格生成模块162接收零部件网格，并且基于该零部件网格生成最终网格。更具体地，带编码的网格生成模块162可以将带编码的网格(S卩，带编码的特征)插入到零部件网格中。换言之，带编码的网格生成模块162可以修改零部件网格的3D结构，以便插入带编码的特征。例如，带编码的网格生成模块162还可包括CAD软件，以便插入带编码的特征和生成最终网格。选择插入带编码的特征的位置和/或表面的过程可以和上面参照图IA所描述的一样。现在参照图4A和图4B，其中示出了具有带编码的特征的零部件网格的两个视图。 图4A示出了具有由区域400指示的带编码的特征的零部件网格。图4B示出了和图4A相同的零部件网格的放大视图，以便更准确地描绘由区域410指示的带编码的特征。如所示， 零部件网格的3D结构已经在区域410中被修改以便包括带编码的特征。再次参照图1B，第三方供应商接收来自制造商的最终网格(由带编码的网格生成模块162生成)。另外或可替代地，最终网格可以存储在数据库166中，数据库166可以由制造商和第三方供应商访问。例如，数据库166可以是服务器，在该服务器中可以由制造商上载最终网格，并且由第三方供应商来下载最终网格。在解码器端，系统150包括带编码的网格检测模块170，用户限定的网格生成模块 174、以及分析模块178。带编码的网格检测模块170接收最终网格，并且检测是否存在带编码的特征。例如，带编码的网格检测模块170还可以包括关于带编码的网格对最终网格进行扫描的CAD软件。带编码的网格检测模块170可以检测是否存在特定的带编码的特征， 或者是否存在多个带编码的特征之一。例如，多个带编码的特征可以存储在参照带编码的网格生成模块158进行描述的查找表中。然后，带编码的网格检测模块170可以输出信号 (“检测信号”)至分析模块178，指示是否检测到带编码的特征。另外，带编码的网格检测模块170可以发送最终网格至分析模块178 (即，与检测信号一起)。用户限定的网格生成模块174生成将要与最终网格一起进行分析的额外网格。更具体地，额外网格可以包括在成型和铸造工艺期间所使用的额外特征(例如，冒口)。这些额外特征可以由第三方供应商端的用户来产生，或者可以从额外特征的预定组中(例如，查找表中)加以选择。例如，用户限定的网格生成模块174还可以包括生成额外网格的CAD软件。
分析模块178接收最终网格、额外网格、以及指示最终网格是否包括带编码的特征的检测信号。当检测信号指示最终网格包括带编码的特征(即，检测信号的第一状态)时， 分析模块178可以生成输出文档。例如，分析模块178可以包括用于生成输出文档的特性 FEA软件。换言之，分析模块178可以生成包括了 FEA软件对最终网格和额外网格二者组合的结果的输出文档。然而，当检测信号指示最终网格不包括带编码的特征(即，检测信号的第二状态)时，分析模块128不可以生成输出文档。换言之，特性FEA软件不可以运行。例如，分析模块178可以生成错误消息或未授权消息，通知第三方供应商对应于最终网格的零部件不是由制造商产生的。现在参照图2A，根据本发明的对零部件设计文档进行编码和解码的第一示例性方法开始于步骤200。例如，第一示例性方法可以对应于系统100。在步骤200处，系统100 可以生成零部件几何结构。在步骤204处，系统100可以生成带编码的几何结构(即，带编码的特征)。在步骤208处，系统100可以基于零部件几何结构和带编码的几何结构来生成最终几何结构。在步骤212处，系统100 (即，经由制造商)可以输出最终几何结构(例如，输出到数据库116)。在步骤216处，系统100 (S卩，经由第三方供应商)可以取回最终几何结构(例如，从数据库116)。在步骤220处，系统100可以检测在最终几何结构中是否存在带编码的特征。如果是，那么控制方法可以行进到224。如果否，那么控制方法可以行进到228。在步骤224 处，系统100可以对最终几何结构和额外几何结构的组合运行特性FEA软件，其中所述最终几何结构和额外几何结构的组合对应于成型和铸造工艺。系统100还可以生成包括了 FEA 软件结果的输出文档。控制方法然后可以返回到200。在步骤228处，系统100不可以对最终几何结构和额外几何结构的组合运行特性 FEA软件，其中所述最终几何结构和额外几何结构的组合对应于成型和铸造工艺。换言之， 与最终几何结构相关联的零部件不是由制造商制造的。系统100还可以为第三方供应商生成错误消息或者未授权消息。然后，控制方法可以返回到200。现在参照图2B，根据本发明的对零部件设计文档进行编码和解码的第二示例性方法开始于步骤250。例如，第二示例性方法可以对应于系统150。在步骤250处，系统150 可以生成零部件几何结构。在步骤254处，系统150可以基于该零部件几何结构生成零部件网格。在步骤258处，系统150可以基于零部件网格和带编码的网格(S卩，带编码的特征) 来生成最终网格。在步骤262处，系统150 (即，经由制造商)可以输出最终网格(例如，输出到数据库166)。在步骤266处，系统150 (S卩，经由第三方供应商)可以取回最终网格(例如，从数据库166)。在步骤270处，系统150可以检测在最终网格中是否存在带编码的特征。如果是， 那么控制方法可以行进到274。如果否，那么控制方法可以行进到278。在步骤274处，系统150可以对最终网格和额外网格的组合运行特性FEA软件，其中所述最终网格和额外网格的组合对应于成型和铸造工艺。系统150还可以生成包括了 FEA软件结果的输出文档。 控制方法然后可以返回到250。在步骤278处，系统150不可以对最终网格和额外网格的组合运行特性FEA软件，其中所述最终网格和额外网格的组合对应于成型和铸造工艺。换言之，与最终网格相关联的零部件不是由制造商制造的。系统150还可以为第三方供应商生成错误消息或者未授权消息。然后，控制方法可以返回到250。 本发明的宽广教导能够以各种形式实施。因此，尽管本发明包括特定的示例，但是本发明的真实范围不应当限制于此，因为在研究了附图、说明书、以及所附权利要求后其它的修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。
权利要求
1.一种系统，包括编码模块，所述编码模块生成零部件的三维(3D)模型，修改所述3D模型以便包括3D结构，以及基于所述修改的3D模型生成计算机辅助设计(CAD)文档；以及解码模块，所述解码模块确定所述CAD文档是否包括3D结构，当所述CAD文档包括所述3D结构时授权分析软件对所述CAD文档的操作，以及当所述CAD文档不包括所述3D结构时禁止所述分析软件的操作。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述解码模块在授权所述分析软件对所述CAD文档的操作之前的时间段期间通过添加与铸造工艺相关的成型特征来修改所述CAD文档，以及对所述修改的CAD文档执行所述分析软件，其中，所述分析软件包括对所述铸造工艺期间的液态金属的温度和流量中的至少一个的有限元分析(FEA)。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述解码模块基于所述分析软件的结果来修改所述零部件的3D模型和所述成型特征中的一个。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述解码模块在所述分析软件的操作被禁止时生成错误消息和未授权消息之一。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述CAD文档包括网格几何结构。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述3D结构是由用户生成的和从3D结构的预定组中选择的之中的一种。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述编码模块由第一实体控制。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述第一实体拥有所述分析软件，并且制造包括了由第二实体制成的铸造零部件的产品。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述解码模块由所述第二实体控制。
10.一种方法，包括生成零部件的三维(3D)模型；修改所述3D模型以便包括3D结构；基于所述修改的3D模型来生成计算机辅助设计(CAD)文档；确定所述CAD文档是否包括所述3D结构；当所述CAD文档包括所述3D结构时，授权分析软件对所述CAD文档的操作；以及当所述CAD文档不包括所述3D结构时，禁止分析软件对所述CAD文档的操作。
全文摘要
本发明涉及用于对计算机辅助设计文档编码和解码的系统和方法。具体地，提供了一种包括编码模块和解码模块的系统。该编码模块生成零部件的三维(3D)模型，修改该3D模型以便包括3D结构，以及基于经修改的3D模型生成计算机辅助设计(CAD)文档。解码模块确定该CAD文档是否包括该3D结构，当该CAD文档包括该3D结构时授权分析软件对该CAD文档的操作，以及在CAD文档不包括该3D结构时禁止分析软件的操作。
文档编号G06F21/00GK102222182SQ20111009504
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月15日 优先权日2010年4月15日
发明者P·N·克雷波, Q·王 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司