专利名称：图像稳定化装置、图像稳定化方法和程序的制作方法
技术领域：
本申请中描述的一些实施例涉及图像稳定化(image stabilization)装置、图像稳定化方法和程序。
背景技术：
近年来，诸如移动电话、便携式游戏机、便携式信息终端、笔记本计算机(以下称为笔记本PC)、便携式音乐播放器、数码摄像机、数码相机(以下称为图像拍摄装置)等等之类的小型电子设备(以下称为便携设备)已被广泛使用。这些便携设备被用在各种场所。 例如，已看到用户在乘交通工具移动的同时、在办公楼中的等待室中、在家中的起居室中等等使用便携设备。这样，随着便携设备被制作得更小并且其便携性被增强，使用场景正变得更加多样。然而，虽然增强便携性的效果增强了携带的便利性，但其却没有增强对各种使用场景的应用性。例如，虽然便携设备较小并从而易于携带到交通工具上，但在摇晃的交通工具上却难以对其进行迅速且准确的操作。因此，制造便携设备的公司正在改进例如便携设备的握持部分的结构或者操作装置的形态。另外，还存在这样的问题，S卩，当在摇晃的交通工具上时或在行走时，难以正确地感知在便携设备的显示装置上显示的图像、文字等等。即，在显示装置上显示的图像、文字等等由于便携设备的振动而变得模糊，从而导致难以看清显示的内容。图像、文字等等的这种模糊很容易引起用户的视神经的疲劳。从而，已经开发了一种技术，其在与便携设备的振动抵消的方向上移动图像、文字等等，从而减轻图像、文字等等的模糊。关于上述技术，JP-A-2000_221%4公开了一种技术，用于检测便携设备的振动，并且在抵消该振动的方向上移动显示图像。该专利文献还公开了一种技术，用于截去在移动显示图像时不在画面上显示的区域。另外，该专利文献公开了一种技术，用于通过使用加速度计来检测便携设备的振动。这里，该专利文献中公开的技术用于计算与便携设备的振动的相位相反的相位的振动，并且添加此振动来抵消便携设备的振动。
发明内容
然而，由于计算处理等等，在便携设备的振动发生的时刻与显示图像的运动补偿的时刻之间发生延迟。从而，在便携设备的振动较弱的情况下，便携设备的振动的相位和赋予显示图像的振动的相位将大致相反，但在便携设备的振动较强的情况下，振动相位将不是相反的。在一些情况下，振动的相位相互加强。结果，从用户的视点来看显示图像的振动增大了，并且甚至会更引起用户视神经的疲劳。例如，当在摇晃的交通工具上使用便携设备时，在便携设备上可能发生细微的振动。因此，如果应用上述专利文献的技术，则在便携设备的振动和为抵消上述振动而向显示图像赋予的振动之间频繁发生相位的差异，从而显示图像相对于用户视点的振动甚至更增大了。另外，人类的眼睛具有追随观看对象的运动的功能。从而，即使显示图像相对于用户视点不是完全静止的，也可以正确地观看显示图像。鉴于上述情况，希望提供一种新颖且改进的图像稳定化装置、图像稳定化方法和程序，其能够在发生便携设备的振动的情况下以层为单位减轻显示图像相对于用户视点的振动，从而进一步减轻用户的疲劳。根据上述实施例，在发生便携设备的振动的情况下可以以层为单位减轻显示图像相对于用户视点的振动，从而进一步减轻用户的疲劳。在一些实施例中，图像稳定化可包括检测被配置为显示图像数据的装置的运动，并且处理图像数据以针对检测到的运动进行校正。在一些实施例中，处理可包括通过使图像数据的层在与检测到的运动相反的方向上移动来向这些层应用运动校正。在一些实施例中，对不同的层和/或不同类型的层可以应用不同程度的运动校正。
图1是示出根据第一实施例的便携设备的功能配置的说明图；图2是示出根据该实施例的形成便携设备的状态检测单元的操作的说明图；图3是示出根据该实施例的所应用抵消强度的计算方法的说明图；图4是示出根据该实施例的所应用抵消强度的计算方法的说明图；图5是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图6是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图7是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图8是示出根据该实施例的形成便携设备的滤波器单元的操作的说明图；图9是示出根据该实施例的在应用振动抵消时使用的校正量的计算方法的说明图；图10是示出根据该实施例的在应用振动抵消时使用的校正量的计算方法的说明图；图11是示出HR滤波器的示例性电路配置的说明图；图12是示出根据该实施例的运动补偿方法的说明图；图13是示出根据该实施例的层复用方法的说明图；图14是示出根据该实施例的形成便携设备的滤波器单元的操作(修改例)的说明图；图15是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图16是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图17是示出根据该实施例的用于振动抵消方法的每层的校正量的确定方法的说明图；图18是示出根据第二实施例的便携设备的功能配置的说明图19是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图20是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图21是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图22是示出根据第三实施例的便携设备的功能配置的说明图；图23是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图M是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图25是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图沈是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；图27是示出根据该实施例的振动抵消方法的说明图；并且图观是示出能够实现根据第一至第三实施例的便携设备的功能的硬件配置的说明图。
具体实施例方式下面，将参考附图详细描述优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的标号来标示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复说明。<描述流程>这里将简要介绍以下所述的实施例的描述流程。首先，将参考图1来描述根据第一实施例的便携设备10的功能配置。接下来，将参考图2来描述根据该实施例的状态检测单元115的操作。然后，将参考图3至7来描述根据该实施例的所应用抵消强度的计算方法。接下来，将参考图8来描述根据该实施例的滤波器单元117的操作。然后，将参考图9和10来描述根据该实施例的在应用振动抵消时使用的校正量的计算方法。同时，将参考图11来描述根据该实施例的在应用振动抵消时使用的滤波器的示例。另外，将参考图12 来描述根据该实施例的运动补偿方法。此外，将参考图13来描述根据该实施例的层复用方法。接下来，将参考图14来描述根据该实施例的修改例的滤波器单元117的操作。然后，将参考图15至17来描述根据该实施例的在应用振动抵消时使用的校正量的计算方法。接下来，将参考图18来描述根据第二实施例的便携设备10的功能配置。然后，将参考图19至21来描述根据该实施例的滤波器强度的确定方法。然后，将参考图22来描述根据第三实施例的便携设备10的功能配置。然后，将参考图23至25来描述根据该实施例的对三维计算机图形(以下称为3DCG)应用振动抵消的方法。然后，将参考图观来描述能够实现根据第一至第三实施例的便携设备的功能的硬件的配置。最后，将总结本实施例的技术思想，并且将简要描述通过这些技术思想获得的作用效果。(描述项目)1 第一实施例1-1 便携设备10的功能配置1-2 状态检测单元115的操作1-2-1 处理的流程
1-2-2 振动系数的计算方法1-2-3 所应用抵消强度的计算方法1-3 滤波器单元117的操作1-3-1 处理的流程1-3-2 预测值的计算1-3-3 校正量的计算1-4 (修改例)滤波器117的操作1-4-1 处理的流程1-4-2 校正量的衰减2 第二实施例2-1 便携设备10的功能配置2-2 所应用抵消强度的调整方法3 第三实施例3-1 便携设备10的功能配置3-2 校正量的调整方法4 硬件配置5 总结<1 第一实施例>将描述第一实施例。本实施例涉及在导致便携设备10振动的情形中减轻相对于用户的视点发生的显示图像振动的方法。注意，此方法不是用于使显示图像相对于用户的视点“静止”，而是用于“减轻”显示图像的振动以减轻用户的疲劳。[1-1 便携设备10的功能配置]首先，将参考图1来描述根据本实施例的便携设备10的功能配置。图1是示出根据本实施例的便携设备10的功能配置的说明图。如图1所示，便携设备10主要包括图像稳定化模块11、复用单元12和显示单元 13。图像稳定化模块11是用于减轻显示图像相对于用户视点的振动的装置。复用单元12 是用于复用多个层并且创建显示图像的装置。显示单元13是用于显示由复用单元12创建的显示图像的装置。根据本实施例的便携设备10的特征主要在于图像稳定化模块11的配置。从而，在下文中，将更详细描述图像稳定化模块11的配置。如图1所示，图像稳定化模块11主要包括图像数据获取单元111、运动传感器 112、坐标变换单元113、FIF0缓冲器114和状态检测单元115。另外，图像稳定化模块11包括用户输入单元116、滤波器单元117、校正向量生成单元118和运动补偿单元119。此外， 包括滤波器单元117、校正向量生成单元118和运动补偿单元119在内的块以层为单位执行处理。(图像数据获取单元111)图像数据获取单元111是用于获取图像数据的装置。例如，图像数据获取单元111 获取时间系列帧群组。顺便说一下，可以按固定时间间隔(固定帧间隔)放置形成此帧群组的帧，或者可以按任意时间间隔(可变帧间隔)放置形成此帧群组的帧。另外，每个帧由多个层构成。
此外，指示在覆盖顺序中的位置的号码和用途信息与每个层相关联。例如，号码0 与顶部层相关联，并且号码1与次一层相关联。另外，用途信息用于规定在层上显示的图像的用途，例如菜单画面、视频画面、操作对象等等。由图像数据获取单元111获取的图像数据被输入到运动补偿单元119。在以下说明中，每个帧或每个层有时可被称为图像数据。(运动传感器112)运动传感器112是用于检测便携设备10的运动的装置。例如，运动传感器112是由六轴传感器、二轴传感器之类的构成的。此外，六轴传感器是能够检测沿三个正交轴方向的加速度和绕三个正交轴的旋转的传感器。另外，二轴传感器是能够检测沿两个正交轴方向的加速度的传感器。在以下说明中，示出由运动传感器112检测到的运动的数据将被称为运动数据。运动传感器112以预定的采样周期输出运动数据。此采样周期与图像数据的帧率无关。另外，此采样速率可以是固定速率或可以是可变速率。然而，根据采样定理，采样速率必须是用于移动图像数据以抵消便携设备10的振动的频率的两倍以上。另外，从运动传感器112输出的运动数据被输入到坐标变换单元113。(坐标变换单元113)坐标变换单元113是用于把从运动传感器112输入的运动数据变换成能够被后级中的滤波器单元117使用的数据格式的装置。例如，在运动传感器112是六轴传感器的情况下，获得包括重力加速度的运动数据。即，输入到坐标变换单元113的运动数据不是单纯表达便携设备10的运动的运动数据。因此，坐标变换单元113从输入自运动传感器112的运动数据中去除重力加速度的成分，并且生成表达便携设备10的运动的运动数据。由坐标变换单元113生成的运动数据被输入到FIFO缓冲器114。(FIFO 缓冲器 114)FIFO缓冲器114是用于累积由坐标变换单元113输入的运动数据的装置。此外， 当下一运动数据在预定累积量已满的状态中被输入时，FIFO缓冲器114丢弃最旧的运动数据。此累积量例如被设定成一秒的数据量(例如，在帧率为30fps的情况下是30个帧)。 在FIFO缓冲器114中累积的运动数据被状态检测单元115和滤波器单元117读取。(状态检测单元115)状态检测单元115是用于计算所应用抵消强度的装置。此外，这里的所应用抵消强度是指示出图像数据相对于用户视点的振动的抵消的强度的值。首先，状态检测单元115 从FIFO缓冲器114获取运动数据(Dt，Dt+n)。此外，Dt是在时刻t检测到的运动数据。 获取了运动数据(Dt，Dt+n)的状态检测单元115将运动数据(Dt，，. . .，Dt+n)输入到预定的函数中并且计算振动系数s，如以下的公式(1)所示。「方程式1 1s = f (Dt, ...，Dt+n)…⑴此函数f是用于量化由运动数据(Dt，. . .，Dt+n)表达的运动的强度的变换公式。另外，振动系数s是表达由运动数据(Dt，Dt+n)表达的运动的强度的数值。例如，上述的函数f是用于对运动数据(Dt，. . .，Dt+n)进行正交变换并且输出预定的频率域中的最大幅度值的变换公式。此外，作为正交变换的示例，可以采取傅立叶变换等等。以上述方式计算出振动系数s的状态检测单元115基于振动系数s来计算所应用抵消强度。例如，如果只考虑两个状态，亦即应用抵消的情况和不应用抵消的情况，则状态检测单元115基于振动系数s与两个阈值T1和T2之间的比较结果来计算所应用抵消强度， 如图3所示。此外，在应用抵消状态的情况下所应用抵消强度是1.0。另一方面，在不应用抵消状态的情况下所应用抵消强度是0. 0。如上所述，振动系数s较大的情况是便携设备10的振动强烈的状态。在便携设备 10的振动强烈的情况下，如果在抵消该振动的方向上移动图像数据，则图像数据相对于用户视点的振动不减轻，而是相反，图像数据相对于用户视点的振动有可能增强。另外，如果图像数据被大幅移动，则图像区域中的很大部分将移出到画面外，并且图像数据的未显示区域将变得太大。从而，在便携设备10的振动强烈的情况下，最好不应用振动的抵消。另一方面，振动系数s较小的情况是便携设备10的振动缓和的状态。在便携设备 10的振动缓和的情况下，用户可以容易地追随图像数据的运动。从而，在振动系数s较小的情况下不必进行抵消。由于上述原因，最好如下来确定阈值T1和T2。例如，阈值T1最好被确定成使得振动系数s所指示的振动的范围大约是画面大小的1%。即，阈值T1最好被确定成使得图像数据相对于用户视点的振动将是可忽略的值。另一方面，关于阈值T2，振动系数s所指示的振动的范围最好大约是画面大小的10%。即，其最好被确定为这样一个值根据该值，在应用了抵消的情况下，能够获得抵消的效果，并且未显示区域不会太大。此外，阈值T1和T2的数值不限于上述示例。另外，阈值T1和T2可以是固定的值， 或者它们可以是可变的。上述的所应用抵消强度的确定方法只考虑了两个状态，即应用抵消的状态和不应用抵消的状态。与之不同，也可以设想根据振动系数s连续确定所应用抵消强度的方法。例如，可以用0. 0至1. 0之间的实数来定义所应用抵消强度，如图4所示。在此情况下，不应用抵消状态被定义为所应用抵消强度是0. 0的状态。另外，所应用抵消强度的特性由如图4所示的曲线或其他曲线或直线表达。当然，根据振动系数S确定所应用抵消强度的特性的形态并不限于图4中的示例。此外，在下文中，将在假定使用由连续值定义的所应用抵消强度的情况下给出说明。如上所述，状态检测单元115通过使用从FIFO缓冲器114读取的运动数据 (Dt, . . .，Dt+n)为运动传感器112的每个轴计算振动系数s，并且基于振动系数s计算所应用抵消强度。由状态检测单元115以这种方式计算出的所应用抵消强度被输入到滤波器单元 117。(用户输入单元116)用户输入单元116是供用户输入各类数据的装置。(滤波器单元117)滤波器单元117是用于计算为了抵消图像数据相对于用户视点的振动而移动图像数据的量(以下称为校正量)的装置。首先，滤波器单元117从FIFO缓冲器114读取运动数据(Dt，. . .，Dt+n)，并且计算在下一帧的显示时间点t+η+Ι的运动数据Dt+n+1。此时，为运动传感器112的每个轴计算运动数据Dt+n+1 (预测值)。此外，运动数据Dt+n+1的计算方法例如可以是如图9所示的使用两个相邻样本 (Dt+n_1 Dt+n)的线性预测方法，或者可以是使用运动数据(Dt，...，Dt+n)的样条曲线的预测方法。然后，滤波器单元117将包括预测值的运动数据(Dt，. . .，Dt+n，Dt+n+1)应用到预定的滤波器。作为此滤波器，可以使用具有低通特性或带通特性的滤波器，例如平均化滤波器、 双边滤波器等等。例如，可以使用图11所示的^R滤波器。此外，滤波器单元117根据由状态检测单元115输入的所应用抵消强度、由用户经由用户输入单元116输入的滤波器强度以及每个层的属性信息(参见图5至7)来改变滤波器的抽头长度。例如，在所应用抵消强度较强的情况下，滤波器单元117增大滤波器的抽头长度。 另一方面，在所应用抵消强度较弱的情况下，滤波器单元117减小滤波器的抽头长度。另外，在用户输入的滤波器强度较强的情况下，滤波器单元117增大滤波器的抽头长度。另一方面，在用户输入的滤波器强度较弱的情况下，滤波器单元117减小滤波器的抽头长度。例如，滤波器单元117决定标准抽头长度是30个样本之类的，并且根据所应用抵消强度，相对于该标准抽头长度增大或减小抽头长度。另外，滤波器单元117根据每个层的属性信息来调整滤波器的抽头长度。由图像数据获取单元111获取的每个层的属性信息被输入到滤波器单元117。该每个层的属性信息是指示出层的用途的信息。在一些实施例中，要应用到一层的运动校正的程度可基于其层类型来确定，并且不同程度的运动校正可被应用到不同类型的层。例如，如图5所示，在便携设备10是便携式游戏机的情况下，在图像数据中包括用途是“游戏的主画面”的层和用途是“诸如得分之类的覆盖”的层。在游戏的主画面的情况下，认为应用抵消将有助于改善用户的观看，从而在此情况下设定1. 0的加权系数。所应用抵消强度被乘以此加权系数。因此，该加权系数越大，滤波器的抽头长度被设定得越长。另一方面，在诸如得分之类的覆盖的显示的情况下， 认为不应用抵消将有助于改善用户的观看，从而在此情况下设定0. 0的加权系数。另外，有时包括了操作按钮对象。在此情况下，如果操作按钮由于抵消的应用而相对于便携设备10移动，则认为可操作性会降低。从而，如图6所示，对于用途是“操作按钮对象”的层设定0. 0的加权系数，从而防止应用抵消。另外，在便携设备10是诸如eBookReader 之类的用于显示文本的终端的情况下，认为对用途是“文本显示画面”的层应用抵消将有助于改善用户的观看。从而，如图7所示，对用途是文本显示画面的层设定1. 0的加权系数。如上所述，通过根据层的用途来执行抵消应用控制，可以改善用户的可操作性或观看。层的属性信息和根据每条属性信息的加权系数是如图5至7所示预先设定的，并且滤波器单元117将所应用抵消强度乘以加权系数以根据乘法结果来确定滤波器的抽头长度。 从而，不同的滤波器(例如具有不同数目的抽头)可被应用到不同的层和/或不同类型的层。通过此处理实现了根据层的用途的抵消应用控制。现在，被应用到包括预测值的运动数据(Dt，Dt+n，Dt+n+1)的滤波器的输出值将是如同图10所示的滤波器应用后的内插线那样。此外，在以下说明中，滤波器应用后的内插线上的值将被称为滤波器应用后数据。获得了滤波器应用后数据的滤波器单元117把下一帧的显示时间点t+η+Ι的滤波器应用后数据与预测值Dt+n+1之间的差异设定为校正量。 另外，滤波器单元117将校正量的单位从运动数据的单位(英寸之类的单位)转换成图像数据的单位(像素)。以这种方式以图像数据的单位获得每个轴的校正量。从而，由于在一些实施例中不同的加权系数可被应用到所应用抵消强度以确定不同的层和/或层类型的抽头长度，因此具有不同抽头长度的滤波器可产生不同的输出值，从而对于不同的层和/ 或层类型得出不同的校正量。接下来，滤波器单元117计算图像数据可在画面上移动的距离的最大值(以下称为最大画面移动量)。最大画面移动量是根据为图像数据设定的受保护区域与图像帧的位置之间的关系来确定的。这里的受保护区域是被预先设定为即使应用抵消也必定要显示的区域的区域。在此情况下，最大画面移动量是根据受保护区域的边界与图像帧之间的距离来确定的。在以上述方式计算最大画面移动量之后，滤波器单元117对于每个轴的方向比较校正量和最大画面移动量。然后，在校正量大于最大画面移动量的情况下，滤波器单元117 重设校正量，以使得校正量将是最大画面移动量。在以这种方式重设校正量的情况下，即使基于校正量移动图像数据，受保护区域也必定被显示在画面内。此外，在没有受保护区域的情况下或者在通过某种其他限制来确定最大画面移动量的情况下，在必要时重设基于最大画面移动量的校正量。如上所述，由滤波器单元117计算出的校正量或者基于最大画面移动量重设的校正量被输入到校正向量生成单元118。顺便说一下，在以上说明中，使用了图像数据的校正量和图像数据的最大画面移动量这些表述。这里，以上所述的处理是针对每个层执行的。 即，针对每个层设定的校正量被从滤波器单元117输入到校正向量生成单元118。(校正向量生成单元118、运动补偿单元119)校正向量生成单元118是用于通过使用从滤波器单元117输入的校正量来生成用于对层的位置进行校正的校正向量的装置。此校正向量是通过运动补偿把应用抵消前的层变换成应用抵消后的层的变换手段。当以形成应用抵消前的层的每个像素的坐标为X并且以应用抵消后的每个像素的坐标为X’时，坐标X’是利用以下的公式(2)至(7)来表达的。 顺便说一下，参数(h、v、θ、p、h。、v。)是与由滤波器单元117输入的每个轴的校正量有关的参数。[方程式2]X' = T1P-1MPCX. . . (2)
权利要求
1.一种装置，包括显示控制单元，被配置为使图像数据被显示，所述图像数据包括一个或多个帧，所述一个或多个帧中的第一帧包括多个层；以及运动校正单元，被配置为处理所述多个层以针对检测到的运动进行校正，所述处理包括向所述多个层中的第一层应用与所述多个层中的第二层不同程度的运动校正。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述运动校正包括使各个层在与检测到的运动相反的方向上移动。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理包括确定用来移动所述多个层中的一层或多层的校正量，其中为所述第一层确定与所述第二层不同的校正量。
4.如权利要求3所述的装置，其中，确定校正量包括为所述第一帧确定基本校正量，并且对于所述第一层用与所述第二层不同的系数来调整所述基本校正量。
5.如权利要求3所述的装置，其中，确定校正量包括对于所述多个层中的一层或多层， 向检测到的运动数据应用滤波器，其中对于所述第一层应用与所述第二层不同的滤波器。
6.如权利要求5所述的装置，其中，对于所述第一层应用的滤波器具有与对于所述第二层应用的滤波器不同数目的抽头。
7.如权利要求5所述的装置，其中，检测到的运动数据包括至少一个预测的运动样本。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一层和所述第二层是不同类型的，并且所述处理包括基于所述第一层和第二层的类型来确定要向所述第一层和第二层的每一个应用的运动校正的程度。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一层是主画面型层，并且所述第二层是覆盖型层，其中所述处理包括向所述第一层应用比所述第二层更大程度的运动校正。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述主画面型层包括文本显示画面和/或游戏主画面，并且所述覆盖型层包括对得分的显示。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二层包括操作对象。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理包括不向所述第二层应用运动校正。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括距离传感器，该距离传感器被配置为检测操作工具与显示所述图像数据的显示单元之间的距离，并且所述处理包括基于检测到的距离来调整应用到所述第二层的运动校正的程度。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述处理包括随着检测到的距离减小而减小应用到所述第二层的运动校正的程度。
15.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一层表示三维虚拟空间，并且所述处理包括调整拍摄所述三维虚拟空间的虚拟相机的位置和/或角度以针对检测到的运动进行校正。
16.如权利要求15所述的装置，其中，所述处理包括基于所述三维虚拟空间的深度来调整所述虚拟相机的位置和/或角度。
17.如权利要求16所述的装置，其中，调整所述虚拟相机的位置和/或角度包括向检测到的运动数据应用滤波器，其中应用滤波器包括基于所述三维虚拟空间的深度来确定所述滤波器的强度。
18.如权利要求16所述的装置，其中，所述处理包括调整所述虚拟空间的位置和/或深度以使得在所述三维虚拟空间的所呈现图像中所得到的校正随着所述深度增大而减小。
19.一种方法，包括检测被配置为显示图像数据的装置的运动，所述图像数据包括一个或多个帧，所述一个或多个帧中的第一帧包括多个层；以及处理所述多个层以针对检测到的运动进行校正，所述处理包括向所述多个层中的第一层应用与所述多个层中的第二层不同程度的运动校正。
20.编码有多个计算机可运行指令的至少一个计算机可读存储介质，所述指令在被运行时执行一种方法，该方法包括检测被配置为显示图像数据的装置的运动，所述图像数据包括一个或多个帧，所述一个或多个帧中的第一帧包括多个层；以及处理所述多个层以针对检测到的运动进行校正，所述处理包括向所述多个层中的第一层应用与所述多个层中的第二层不同程度的运动校正。
全文摘要
本发明提供了图像稳定化装置、图像稳定化方法和程序。用于图像稳定化的技术可包括检测被配置为显示图像数据的装置的运动，该图像数据包括一个或多个帧，所述一个或多个帧中的第一帧包括多个层。可处理所述多个层以针对检测到的运动进行校正。所述处理可包括向所述多个层中的第一层应用与所述多个层中的第二层不同程度的运动校正。这种技术可经由一种装置来执行，该装置包括被配置为使图像数据被显示的显示控制单元，以及被配置为执行所述处理的运动校正单元。
文档编号G06F3/048GK102279701SQ201110153409
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月1日 优先权日2010年6月8日
发明者坂口龙己, 小川延浩, 渡边真司 申请人:索尼公司