专利名称：板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体计数方法
技术领域：
本发明涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体计数方法。
背景技术：
等离子体显示器用玻璃基板和液晶显示器用玻璃基板等FPD(Flat PanelDisplay:平板显示器)用玻璃基板、制造过程中的中间产品大型的玻璃基板层叠在专利文献I等公开的纵向层叠的托盘而输送。该托盘具备支承玻璃基板的下缘部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。对于将玻璃基板堆叠到托盘的方法，例如将在检查工序中检查结束的玻璃基板通过机器人的吸附部吸附之后，使机器人进行动作来将玻璃基板逐片地层叠到托盘，由此进行堆叠。预先决定了堆叠 到托盘的玻璃基板的片数，根据机器人的层叠动作次数来对该片数自动进行计数。另外，有时由于玻璃基板的制造设备发生故障或者维护玻璃基板的制造设备，需要临时停止向托盘堆叠玻璃基板。此时，在托盘中层叠了小于预先决定的片数的玻璃基板。为了使堆叠到托盘的玻璃基板的片数为预先决定的片数，在再次开始向托盘堆叠玻璃基板之前，需要将堆叠于该托盘的玻璃基板的片数设定到机器人。此时，当将错误片数设定到机器人时，有可能堆叠于托盘的玻璃基板的片数产生过量或不足。在专利文献2中公开了使用光传感器对层叠的陶瓷基板的片数进行计测的板状体计数装置。该板状体计数装置通过光传感器接收来自陶瓷基板层叠体的层叠面的反射光，对从光传感器输出的与反射光量相应的信号进行频率分析来检测陶瓷基板层叠体的计测开始位置和计测结束位置。另外，在进行该检测的同时对从光传感器输出的与反射光量相应的信号进行频率分析来检测构成陶瓷基板层叠体的各陶瓷基板的板厚部分和陶瓷基板之间的间隙部分，根据计测开始位置与计测结束位置之间的、陶瓷基板和陶瓷基板之间的间隙部分中的至少一方来计测陶瓷基板层叠体的层叠片数。光传感器具有对陶瓷基板的层叠面投射光的光源以及接收来自层叠面的反射光并进行光电变换的受光单元，检查光的灵敏度区域向沿着陶瓷基板的两面之间的方向细长地形成。专利文献1:日本特开2005-298062号公报专利文献2:日本特开2005-293000号公报
发明内容
_9] 发明要解决的问题 专利文献2的板状体计数装置是仅对由光传感器接收到的浓淡图像进行二值化处理来对板状体的片数进行计数的装置。因此，在由光传感器接收到的图像局部画质差的情况下、即在图像二值化处理时识别不出板状体的存在这种程度的不存在浓淡对比度的图像的情况下，尽管在该图像内存在板状体也无法检测该板状体，因此具有计数会产生误差这种缺点。本发明是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种即使由受光单元接收到的图像局部画质不良也能够正确地对板状体的片数进行计数的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体计数方法。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本发明提供一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，具备:受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。为了达到上述目的，本发明提供一种板状体层叠体的板状体计数方法，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，在该板状体层叠体的板状体计数方法中，接收板状体层叠体的层叠面的反射光；对基于上述反射光的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及根据上述候选点的各间距来算出平均间距，并且算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数来运算上述板状体的片数。在使用了本发明的板状体计数装置的板状体片数计数方法中，首先使受光单元与板状体层叠体的层叠面抵接，通过受光单元接收来自层叠面的反射光。板状体层叠体可以是将期望片数的板状体全部层叠的包装外`形，也可以是层叠中途的包装外形。而且，在图像处理单元中，对从受光单元输出的层叠面的图像信息进行黑白二值化处理，获取与板状体对应的候选点。例如，在将层叠的板状体识别为黑色图像而将板状体与板状体之间的边界部识别为白色图像的情况下，获取黑色图像的中央部作为候选点。在运算单元中，对由图像处理单元获取到的候选点进行计数来运算板状体的片数。另外，该运算单元根据候选点的各间距来算出平均间距，并且算出与平均间距相等的候选点作为确定点。而且，在邻接候选点的间距为平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点。而且，运算单元将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。也就是说，即使是由受光单元接收到的图像局部画质差、对图像进行二值化处理时识别不出板状体的存在这种程度的不存在浓淡的对比度的图像，运算单元也识别为在该图像内存在板状体，运算该板状体的片数。由此，根据本发明，即使由受光单元接收到的图像局部画质不良，也能够正确地对层叠的板状体的片数进行计数。另外，本发明的板状体计数装置为在板状体层叠体的间隙中插入传感器收纳部来进行测量的装置，因此不会受到设置位置、精度的限制，与专利文献2的固定型板状体计数装置相比能够简单地进行处理。另外，根据本发明，还能够缩短测量时间。本发明优选还具备投光单元，该投光单元对上述层叠面投射光。通过具备投光单元，能够对层叠面进行照明，因此即使是暗部也能够通过受光单元接收来自层叠面的反射光。本发明的上述受光单元优选为行传感器。本发明的受光单元只要具备接收来自板状体层叠体的层叠面的反射光的功能即可，因此使用行传感器能够充分发挥该功能。另外，与使用高价的面传感器相比，通过使用行传感器能够降低板状体计数装置的制造成本。本发明的上述板状体层叠体优选为板状体与板状体保护部件交替层叠而成。根据本发明，通过在板状体与板状体之间例如插入白色系的板状体保护部件，板状体被识别为黑色图像，板状体保护部件被识别为白色图像，其对比度清楚，因此容易设定二值化处理时的阈值。本发明的上述板状体优选为透明部件。根据本发明，适用于玻璃板、树脂板等透明部件的层叠体。发明的效果根据本发明的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体计数方法，即使由受光单元接收到的图像局部画质不良也能够正确地对板状体的片数进行计数。
图1是玻璃板层叠体搭载于玻璃板捆包用托盘的立体图。图2是表示计数装置的整体立体图。图3是利用计数装置对玻璃板层叠体的玻璃板的片数进行计数的玻璃板捆包用托盘的侧视图。图4是玻璃板捆包用托盘的主要部分主视图。图5是使用计数装置对玻璃板片数进行计数的流程图。图6是表示从行传感器输出的玻璃板层叠体的图像信号的图。图7是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像信号的图。图8是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像的图。图9是为了算出平均间距而制作的直方图。图10是在进行玻璃板的计数开始的位置搜索时使用的图像图。图11是计数候选点的结束位置与计数确定点的结束位置为同一位置的图像图。图12是计数候选点的结束位置与计数确定点的结束位置为不同位置的图像图。
图13是说明补充候选点的缺失来对玻璃板的片数进行计数的图像图。图14是表示补充候选点的缺失来得到确定点的方法的一例的图。
具体实施例方式以下，根据附图详细说明本发明所涉及的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体计数方法的优选实施方式。图1是矩形状的多片玻璃板G隔着矩形状的插入纸(板状体保护部件)10、10...而纵向放置地层叠的玻璃板层叠体12被搭载于玻璃板捆包用托盘14的立体图。此外，在实施方式中，例示插入纸10作为板状体保护部件，但是并不限定于此。例如，也能够应用树脂膜、树脂片以及发泡树脂片作为板状体保护部件。另外，玻璃板层叠体12的层叠方式并不限定于这种纵向层叠，也可以是横向放置层叠的水平堆叠方式。玻璃板捆包用托盘14具备上表面形成平坦的搭载面16的底座18。另外，玻璃板捆包用托盘14具备平坦的底板20，该平坦的底板20相对于搭载面16以规定的角度倾斜地设置并且用于载置玻璃板G。并且，玻璃板捆包用托盘14具备相对于底板20以大约90°的角度倾斜地竖立设置的倾斜台22。在该倾斜台22的前表面使用粘接剂粘合了平坦的树脂制的后挡板(未图示)。玻璃板G的背面被该后挡板支承而玻璃板层叠体12以纵向放置的方式搭载于托盘14。另外，玻璃板捆包用托盘14具有:底板支承部件24，其按照规定角度在搭载面16上支承底板20 ;以及框状支承部件26，其在搭载面16上竖立设置来支承倾斜台22的背面。底座18是通过在纵横、高度方向上焊接多个长短钢材而构成的，在焊接安装之后通过磨削加工来将其搭载面16加工成规定的平坦度。另外，在底座18的前后方向的面上设置有开口部28、28，该开口部28、28用于插入和拔出叉车的爪(未图示)。插入纸10是插入安装于玻璃板G与玻璃板G之间以防止玻璃板G之间直接接触的片。插入纸10是尺寸大于玻璃板G以保护玻璃板G的纸，插入纸10的一部分从玻璃板G的边部突出。该插入纸10的突出部分中的、从玻璃板G的上边部突出的细长上缘部分IOa被未图示的吸盘吸附把持来从玻璃板捆包用托盘14取出插入纸10。另外，在如实施方式的玻璃板捆包用托盘14那样将玻璃板G纵向层叠的情况下，当插入纸10从玻璃板G的下边突出时，无法将多片玻璃板G、G.. 无缝地搭载到底板20，在捆包、搬送时有可能损伤玻璃板G下边附近。因此，使插入纸10不从玻璃板G的下边突出而仅从玻璃板G的上边和左右两侧边突出。附图标记30是对玻璃板层叠体12的玻璃板G的片数进行计数的计数装置。图2是表示图1的计数装置30的整体立体图。计数装置30的主体32为长方体形状的箱体，在其上表面安装有携带用的把手38，并且在其背面安装有在操作时把持的把手40。另外，在主体32的上表面设置有计数装置30的电源开关42，并且与电源开关42邻接地配置有在计数装置30动作时点亮的显示部44等
主体32的正面连接有传感器收纳部34。传感器收纳部34是具有沿着长度方向的槽46的纵长状的箱体，在槽46中收纳有由沿着槽46的多个受光元件48a、48a...构成的行传感器(受光单元)48以及与该行传感器48接近的由LED构成的投光部47。这些受光元件48a、48a.. 和投光部47经由槽46向外部露出。图3是通过计数装置30对玻璃板层叠体12的玻璃板G的片数进行计数的玻璃板捆包用托盘14的侧视图。另外，图4是玻璃板捆包用托盘14的主要部分主视图。如图3所示，操作人员50把持主体32的把手38、40，将传感器收纳部34插入到作为玻璃板层叠体12的层叠面的下表面12A与玻璃板捆包用托盘14的底板20之间的间隙52中。而且，使行传感器48的受光元件48a、48a...与玻璃板层叠体12的下表面12A抵接，使用来自投光部47的照明光对下表面12A进行照明，通过受光元件48a、48a.. 来接收来自下表面12A的反射光。此时，为了使受光元件48a、48a...与玻璃板层叠体12的下表面12A可靠地抵接，如图2所示，在传感器收纳部34的前端设置有固定部件54。固定部件54经由轴56与传感器收纳部34前端的侧面转动自由地连结。另外，固定部件54经由配置于传感器收纳部34内的引线(未图示)与图2的手柄58连结。手柄58转动自由地连结于与主体32的背面接合的托座60，通过对手柄58进行转动操作，固定部件54被上述引线牵引而从图2的实线表示的位置转动到两点划线表示的位置。由此，在传感器收纳部34被插入到间隙52的状态下，固定部件54与图1、图3和图4示出的钢材62抵接。而且，由于其反作用力而传感器收纳部34被抬起，受光元件48a、48a...与玻璃板层叠体12的下表面12A按压抵接。由此，受光元件48a、48a...与玻璃板层叠体12的下表面12A可靠地抵接。此外，钢材62是配置于间隙52的构成底座18的钢材。另外，玻璃板G的片数被计数的玻璃板层叠体12可以是将期望片数的板状体全部层叠的包装外形，也可以是层叠中途的包装外形。并且，在实施方式中，使用了行传感器48作为受光单元，但是也可以使用面传感器。然而，受光单元只要具备接收来自玻璃板层叠体12的下表面12A的反射光的功能即可，因此使用行传感器48能够充分发挥该功能。另外，与使用高价的面传感器相比，通过使用行传感器48能够降低计数装置30的制造成本。通过操作图2示出的传感器驱动按钮64来驱动行传感器48和投光部47。由此，通过行传感器48来接收来自玻璃板层叠体12的下表面12A的反射光。沿着传感器收纳部34的槽46自由地配置行传感器48。另外，行传感器48经由未图示的连结部件与位置调整部件66连结。并且，位置调整部件66经由槽32A在主体32的侧面露出，能够使位置调整部件66沿着槽32A移动。因此，当在使计数装置30固定到玻璃板层叠体12的状态下使位置调整部件66沿着槽32A移动时，行传感器48经由上述连结部件沿着槽46移动。在行传感器48的长度比下表面12A的玻璃板层叠方向的长度、也就是说计数方向的长度短的情况下进行该操作。能够使行传感器48滑动来多次实施反射光的受光处理，由此即使是长度短的行传感器48，也 能够接收下表面12A整个区域的反射光。表示由行传感器48接收到的反射光图像的图像信号(图像信息)被输出到图3不出的信号处理部36。接着，说明信号处理部36。图5是利用计数装置30对玻璃板G片数进行计数的流程图。在信号处理部36中，通过图5的流程图示出的处理过程来对上述图像信号进行处理、运算，由此对玻璃板层叠体12的玻璃板G的片数进行计数。S卩，在信号处理部36中，通过图像处理单元来进行平滑化处理(S100)、PV(Peak-to-ValIey:峰谷)处理(SllO)、强调处理(S120)、二值化处理(S130)，通过运算单元来进行玻璃板间距离计算(S140)、间距计算(S150)、玻璃板计数开始位置搜索(S160)、玻璃板片数计算(S170)、结束位置搜索(S180)以及重试(S190)。a)在平滑化处理(S100)中使从行传感器48输出的图像信号平滑化。通过平滑化处理(SlOO)，去除图像信号所包含的噪声，提取需要的图像信号。具体地说，是算出图像信号中的平滑化处理对象的像素的亮度与该像素前后的像素的亮度的移动平均的处理，用式
(I)来表示。
Yn=(Xn_1+Xn+Xn+1)/3 (I)在式(I)中，Xn为平滑化处理对象的像素的亮度，Xlri和Χη+1分别为Xn前后的像素的亮度，Yn为对Xn进行平滑化处理后的亮度。图6是表示从行传感器48输出的玻璃板层叠体12的图像信号的图。横轴为行传感器48的行数(像素数)、纵轴为亮度。图像信号为山部与谷部连续的信号，山部表示来自插入纸10的反射光的亮度，谷部表示来自玻璃板G的下边的反射光的亮度。此外，在实施方式中，示出了将玻璃板G与插入纸10交替层叠的玻璃板层叠体12，但是也可以是除去了插入纸10的仅玻璃板G的层叠体。在该情况下，玻璃板G与玻璃板G之间的边界部的亮度也高于玻璃板G的亮度。b)在PV处理(SllO)中，使平滑化处理后的图像信号中的与玻璃板G对应的像素的亮度接近零。具体地说，是如下处理:算出以PV处理对象的像素为中心的固定区间的多个像素的亮度中的最大亮度与最小亮度的差。与玻璃板G对应的像素的亮度变化量小，因此上述最大亮度与最小亮度的差小，该范围的亮度被处理为接近零的值。因而，容易设定后述的二值化处理(S130)时的阈值。c)在强调处理(S120)中，以规定倍数对像素的亮度进行放大。通过进行强调处理(S120)，容易设定后述的二值化处理(S130)时的阈值。此外，在由行传感器48接收的亮度高时，也可以省略强调处理(S130)。d)在二值化处理(S130)中，以规定的阈值将强调处理后的图像信号二值化。图7是二值化处理后的玻璃板层叠体12的图像信号。图8是将图7的图像信号图像化而得到的图，是表示二值化处理后的玻璃板层叠体12图像的图。玻璃板G被表示为黑色图像B，插入纸10被表示为白色图像W。 e)在进行玻璃板间距离计算(S140)的情况下，根据图8的图像，将从黑色图像B的中心起至下一个黑色图像B的中心为止计算为玻璃板间距离。图8的圆圈为黑色图像B的中心值，将该中心值定义为候选点P。f)在间距计算(S150)中，根据玻璃板间距离的全部数据的直方图来算出平均间距。图9是为了算出平均间距而制作的直方图。制作使玻璃板间距离在O 99之间标准化的分布，以最大值为中心在±3的范围内求出平均，将该平均设为玻璃板G的间距(平均间距)。此外，上述±3的范围为任意的值，并不限定于此。只要是能够正确地对玻璃板G的片数进行计数的值即可。图9是表示分布的最大值为18的情况下的例子的图，在作为18的±3的范围的15 21的范围内求出平均，将该平均设为平均间距。g)在进行玻璃板计数开始位置搜索(S160)的情况下，从图8的图像中搜索能够判断为玻璃板G开始的位置。图10是进行玻璃板G的计数开始的位置搜索时使用的图像图。图10是如下的图:多个候选点P中从左侧起第一点和第二点的候选点P不存在玻璃板G，将第三个候选点P设为玻璃板的计数开始的候选点，将从该计数开始的候选点P起右方向上的全部候选点P设为表示存在玻璃板G的确定点P’。在图10中，使用包围候选点P的圆圈的圆圈来表示确定点P’。由信号处理部36将由图10的从左侧起第一点和第二点的候选点P、P构成的间距判断为不符合通过间距计算(S150)求出的平均间距的间距。与此相对，由信号处理部36将由第三点的候选点P和第四点的候选点P构成的间距判断为符合平均间距的间距，因此将第三点的候选点设为确定点P’，该确定点P’被判断为玻璃板的片数的计数开始位置。h)在进行玻璃板片数计算(S170)的情况下，将成为平均间距的候选点P视作确定点P’，根据该确定点P’来计算玻璃板G的片数。i)图11是表示进行结束位置搜索(S180)的一例的图像图，是候选点P的结束位置(300)与确定点P’的结束位置(300)为同一位置的图像图。也就是说，是不存在不符合平均间距的候选点的情况。在该情况下，候选点P全部被视作确定点P’，根据该确定点P’的点数来计算玻璃板G的片数。另外，图12是候选点P的结束位置与确定点P’的结束位置为不同位置的图像图。如图12所示，作为候选点的结束位置的最右侧的候选点Pd与确定点的结束位置P475’有时不同。这是由于，偏离确定的候选点的结束位置用间距处于允许范围外被判断为超出了间距搜索重试次数。因此，在候选点存在缺失的情况下，如果在重试(S190)工序中处于重试次数内，则也被视作存在玻璃板G而计算玻璃板的片数。图13是补充候选点的缺失来对玻璃板G的片数进行计数的例子。S卩，在对 玻璃板G的片数进行计数的情况下，根据通过间距计算(S150)算出的平均间距，在邻接的确定点P8’、P14’的间距为平均间距以上的情况下，将该间距除以平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点P9’ P13’。然后，将算出的该确定点9 13也包括在内对全部确定点进行计数。另外，下面说明补充上述候选点的缺失来得到确定点的方法的一例。如图14所示，在邻接的确定点P2’、P5’的间距为平均间距以上而在此期间存在候选点P3并且确定点P2’、候选点P3的间距为平均间距以上的情况下，首先，在距确定点P2’平均间距的位置处虚拟设置用两点划线表示的确定点P3’。接着，将候选点P3、确定点P5’的间距与平均间距进行比较，在候选点P3、确定点P5’的间距不被视为平均间距的情况下，在距确定点P3平均间距的位置处虚拟设置用两点划线表示的确定点P4’。接着，将确定点P4’、确定点P5’的间距与平均间距进行比较，在间距之间相等的情况下，将所确定的确定点P3’、确定点P4’设为正式的确定点。在对存在于确定点P7’与确定点P9’之间的确定点P8’进行确定的情况下也通过同样的过程来进行。也就是说，即使是由行传感器48接收到的图像局部画质差、图像二值化处理时识别不出玻璃板G的存在这种程度的不存在浓淡对比度的图像(图6的A部、图7的A’部)，实施方式的信号处理部36也识别为在该图像内存在玻璃板G，对该玻璃板G的片数进行计数。此外，在使行传感器48进行移动来获取多个图像的情况下，进行将图像结合的处理。通过使结合部附近的图像信号的相位一致来进行该图像结合处理。由此，根据实施方式的计数装置30，即使由行传感器48接收到的图像局部画质不良，也能够正确地对层叠的玻璃板G的片数进行计数。另外，实施方式的计数装置30是在玻璃板层叠体12与玻璃板捆包用托盘14之间的间隙52中插入传感器收纳部34来进行测量的装置，因此不会受到设置位置、精度的限制，能够简单地进行处理，还能够缩短测量时间。此外，在实施方式中板状体为玻璃板，但是本发明的板状体并不限定于玻璃板，优选为透明部件。在此，透明部件意味着使可见光区域波长的光透过的部件，其透过率优选为50%以上，更优选为70%以上，进一步优选为90%以上。作为玻璃板以外的透明部件，例示丙烯酸类树脂、氟树脂、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯。另外，在实施方式中，通过玻璃板的计数开始位置搜索(S160)和结束位置搜索(S180)来搜索玻璃板的计数开始位置和结束位置，但是本发明并不限定于玻璃板的计数开始位置搜索(S160)和结束位置搜索(S180)。也可以根据由行传感器48接收到的来自玻璃板层叠体12的反射光的图像(例如，作业人员对图像的视觉观察)，将确实存在玻璃板的范围的一端设为计算开始位置，将另一端设为计算结束位置。参照特定的实施方式详细说明了本发明，但是对于本领域技术人员来说，能够不脱离本发明的范围和精神地进行各种修改、变更是显而易见的。本申请基于2010年11月26日申请的日本专利申请2010-264022，在此作为参照取入其内容。附图标记说明 G:玻璃板；10:插入纸；10a:上缘部分；12:玻璃板层叠体；12A:下表面；14:玻璃板捆包用托盘；16:搭载面；18:底座；20:底板；22:倾斜台；24:底板支承部件；26:框状支承部件；28:开口部；30:计数装置；32:主体；34:传感器收纳部；36:信号处理部；38、40:把手；42:电源开关；44:显不部；46:槽；47:投光部；48:彳了传感器；48a:受光兀件；50:作业人员；52:间隙；54:固定部件；56:轴；58:手柄；60:托座；62:钢材；64:传感器驱动按钮；66:位置调整部件。
权利要求
1.一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，具备: 受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光； 图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及 运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数， 其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。
2.根据权利要求1所述的板状体层叠体的板状体计数装置，其特征在于， 还具备投光单元，该投光单元对上述层叠面投射光。
3.根据权利要求1或者2所述的板状体层叠体的板状体计数装置，其特征在于， 上述受光单元为行传感器。
4.根据权利要求1 3中的任一项所述的板状体层叠体的板状体计数装置，其特征在于， 上述板状体层叠体是板状体和板状体保护部件交替层叠而成的。
5.根据权利要求1 4中的任一项所述的板状体层叠体的板状体计数装置，其特征在于， 上述板状体为透明部件。
6.一种板状体层叠体的板状体计数方法，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，在该板状体层叠体的板状体计数方法中， 接收板状体层叠体的层叠面的反射光； 对基于上述反射光的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点； 根据上述候选点的各间距来算出平均间距，并且算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点；以及 在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于 上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数来运算上述板状体的片数。
全文摘要
本发明涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，该板状体层叠体的板状体计数装置具备受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。
文档编号G06M9/00GK103229195SQ201180056830
公开日2013年7月31日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年11月26日
发明者有田祐介, 金子静则, 斜木英树 申请人:旭硝子株式会社