用于确定头相关传递函数的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及用于确定头相关传递函数的系统和方法。一种用于确定HRTF的方法包括：获得不同的各个耳朵的多个参考图像，该参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联；获得关于输入图像的信息，该输入图像包括对象的耳朵的图像；使用处理器将关于该输入图像的信息与关于该参考图像的信息比较；并且，至少部分地基于该比较行为的结果选择预定HRTF信息中的一个预定HRTF信息。
【专利说明】用于确定头相关传递函数的系统和方法
[0001]相关申请数据
[0002]本申请要求于2011年12月30日提交的待审丹麦专利申请N0.PA201101008的优先权和权益，该专利的整个公开通过引用并入此处。
【技术领域】
[0003]本申请大体涉及空间听力，并且更具体地，涉及用于确定头相关传递函数(headrelated transfer functions:HRTF)的系统和方法。
【背景技术】
[0004]空间听力涉及测量被验配的对象的HRTF。确定HRTF是困难的任务，并且用于确定HRTF的现有技术是非常耗时、昂贵、且累赘的。通常在消声室中测量HRTF，作为从定位在离该对象不同水平和竖直角度的声源到定位在靠近该对象的鼓膜的小麦克风的传递函数。获得许多测量位置以得到准确的HRTF测量。
[0005]本申请的 申请人:确定用于确定HRTF的新系统和方法将是期望的。
【发明内容】
[0006]根据一些实施例，一种用于确定HRTF的方法，包括:获得不同的各个耳朵的多个参考图像，该参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联；获得关于输入图像的信息，该输入图像包括对象的耳朵的图像；使用处理器将关于该输入图像的信息与关于该参考图像的信息比较；并且，至少部分地基于该比较行为的结果选择预定HRTF信息中的一个预定HRTF信息。
[0007]在一个或多个实施例中，该参考图像中的至少一个可以包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
[0008]在一个或多个实施例中，该参考图像可以包括不同的正面和侧面参考图像对，该对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
[0009]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括用于输入图像的图像数据。
[0010]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括从输入图像提取的信息。
[0011]在一个或多个实施例中，从输入图像提取的信息可以包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
[0012]在一个或多个实施例中，HRTF信息可以包括用于助听器的一个或多个滤波器系数。
[0013]在一个或多个实施例中，比较行为可以包括将输入图像与参考图像比较以获得代表不同的各个匹配度的不同的各个结果，并且选择一个预定HRTF信息的行为可以包括选择与提供代表最高匹配度的结果的参考图像中的一个参考图像对应的HRTF信息。[0014]在一个或多个实施例中，获得多个参考图像的行为可以通过访问存储该多个参考图像的数据库来完成。
[0015]在一个或多个实施例中，获得关于输入图像的信息的行为可以通过经由因特网接收关于该输入图像的信息来执行。
[0016]在一个或多个实施例中，该方法可以进一步包括:将关于选择的预定HRTF信息的数据传输到与处理器通信的装置。
[0017]在一个或多个实施例中，该方法可以进一步包括:使用选择的预定HRTF信息来配置助听器。
[0018]在一个或多个实施例中，该方法可以进一步包括:处理选择的HRTF信息以获得用于对象的插值HRTF信息。
[0019]根据其它实施例，一种用于确定HRTF的装置，包括:处理器，其被配置用于获得不同的各个耳朵的多个参考图像，该参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联；获得关于输入图像的信息，该输入图像包括对象的耳朵的图像；将关于该输入图像的信息与关于该参考图像的信息比较；并且，至少部分地基于该比较行为的结果选择预定HRTF信息中的一个预定HRTF信息。
[0020]在一个或多个实施例中，该参考图像中的至少一个可以包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
[0021]在一个或多个实施例中，该参考图像可以包括不同的正面和侧面参考图像对，该对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
[0022]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括用于输入图像的图像数据。
[0023]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括从输入图像提取的信息。
[0024]在一个或多个实施例中，从输入图像提取的信息可以包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
[0025]在一个或多个实施例中，HRTF信息可以包括用于助听器的一个或多个滤波器系数。
[0026]在一个或多个实施例中，处理器可以被配置成通过将输入图像与参考图像比较以获得代表不同的各个匹配度的不同的各个结果来执行比较行为，并且其中处理器可以被配置成通过选择与提供代表最高匹配度的结果的参考图像中的一个参考图像对应的HRTF信息来执行选择一个预定HRTF信息的行为。
[0027]在一个或多个实施例中，处理器可以被配置成通过访问存储多个参考图像的数据库来执行获得该多个参考图像的行为。
[0028]在一个或多个实施例中，处理器可以被配置成通过经由因特网接收关于输入图像的信息来执行获得关于输入图像的信息的行为。
[0029]在一个或多个实施例中，处理器可以进一步被配置用于产生信号以使得关于选择的预定HRTF信息的数据被传输到与该处理器通信的装置。
[0030]在一个或多个实施例中，选择的预定HRTF信息可以用于配置助听器。
[0031]在一个或多个实施例中，处理器可以进一步被配置成处理选择的HRTF信息以获得用于对象的插值HRTF信息。
[0032]根据其它实施例，一种机器可读非暂态介质存储一组指令，执行该指令的使得执行一种方法，该方法包括:获得不同的各个耳朵的多个参考图像，该参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联；获得关于输入图像的信息，该输入图像包括对象的耳朵的图像；将关于该输入图像的信息与关于该参考图像的信息比较；并且，至少部分地基于该比较行为的结果选择预定HRTF信息中的一个预定HRTF信息。
[0033]根据其它实施例，一种用于确定HRTF的方法包括:获得对象的耳朵的输入图像；将关于该输入图像的信息传输到用于将关于该输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，该参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；以及从该装置接收关于该HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，至少部分地基于该比较行为的结果选择该一个HRTF信息。
[0034]在一个或多个实施例中，该输入图像可以包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
[0035]在一个或多个实施例中，该参考图像可以包括不同的正面和侧面参考图像对，该对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
[0036]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括用于输入图像的图像数据。
[0037]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括从输入图像提取的信息。
[0038]在一个或多个实施例中，从输入图像提取的信息可以包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
[0039]在一个或多个实施例中，HRTF信息可以包括用于助听器的一个或多个滤波器系数。
[0040]在一个或多个实施例中，选择的HRTF信息可以用于配置助听器。
[0041 ] 在一个或多个实施例中，该装置可以包括存储多个参考图像的非暂态介质。
[0042]在一个或多个实施例中，获得输入图像的行为通过经由在该装置处的端口接收输入图像来执行。
[0043]在一个或多个实施例中，关于该一个HRTF信息的数据可以包括得自该一个HRTF信息的插值HRTF信息。
[0044]根据其它实施例，一种用于确定HRTF的装置，包括处理器，该处理器被配置用于:获得对象的耳朵的输入图像；将关于该输入图像的信息传输到用于将关于该输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，该参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；并且从该装置接收关于该HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，至少部分地基于该比较行为的结果选择该一个HRTF信息。
[0045]在一个或多个实施例中，该输入图像可以包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
[0046]在一个或多个实施例中，该参考图像可以包括不同的正面和侧面参考图像对，该对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
[0047]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括用于输入图像的图像数据。
[0048]在一个或多个实施例中，关于输入图像的信息可以包括从输入图像提取的信息。
[0049]在一个或多个实施例中，从输入图像提取的信息可以包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
[0050]在一个或多个实施例中，HRTF信息可以包括用于助听器的一个或多个滤波器系数。
[0051 ] 在一个或多个实施例中，选择的HRTF信息可以用于配置助听器。
[0052]在一个或多个实施例中，该装置可以包括存储多个参考图像的非暂态介质。
[0053]在一个或多个实施例中，处理器可以被配置成通过经由在该装置处的端口接收输入图像来执行获得该输入图像的行为。
[0054]在一个或多个实施例中，关于该一个HRTF信息的数据可以包括得自该一个HRTF信息的插值HRTF信息。
[0055]根据其它实施例，一种机器可读非暂态介质存储一组指令，执行该指令使得执行一种方法，该方法包括:获得对象的耳朵的输入图像；将关于该输入图像的信息传输到用于将关于该输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，该参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；并且从该装置接收关于该HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，至少部分地基于该比较行为的结果选择该一个HRTF信息。
[0056]其它和进一步的方面和特征将从阅读实施例的下列详细描述而变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0057]附图图示出实施例的设计和效用，其中类似的元件由共用的附图标记引用。这些附图不一定按比例绘制。为了更好地领会如何获得上述以及其它优势和目的，将提出在随附的附图中图示出的实施例的更具体的描述。这些附图仅描绘典型的实施例并且因此不应视为对其范围的限制。
[0058]图1图不出根据一些实施例的用于确定HRTF的系统；
[0059]图2图示出根据一些实施例的用于确定HRTF的方法；
[0060]图3图示出根据一些实施例的对象的耳朵的输入图像的示例；
[0061]图4图示出根据一些实施例的不同的各个耳朵的参考图像的示例；并且
[0062]图5图示出可以被用来实现此处所描述的实施例的计算机系统的示例。
【具体实施方式】
[0063]在下文中参照附图来描述各个实施例。应注意的是，这些图不按比例绘制并且类似的结构或功能的元件贯穿这些图由相似的附图标记代表。还应注意的是，这些仅旨在用以有利于实施例的描述。它们不旨在作为本发明的详尽描述或作为对本发明的范围的限制。此外，图示的实施例不需要具有示出的所有方面或优势。结合具体实施例描述的方面或优势不必限制于该实施例，并且即使不被如此图示，也能够在任何其它实施例中被实践。
[0064]图1图不出根据一些实施例的用于确定HRTF的系统10。系统10包括第一装置12和与第一装置12通信的第二装置14。第一装置12包括处理器16，并且第二装置14也包括处理器18。如在该说明书中使用的，术语“处理器”可以指一个或多个处理单元，诸如一个或多个处理器。第一装置12被配置(例如，建立和/或编程)用于获得对象的耳朵的输入图像20，并且将该输入图像20传输到第二装置14。第二装置14被配置成接收输入图像20，并且处理输入图像20以确定用于对象的耳朵的HRTF。虽然在图示的实施例中示出一个第一装置12，但是在其它实施例中，可以存在多个通信地耦合到第二装置14的装置12。
[0065]第一装置12在不同的实施例中可以是不同类型的装置。在一些实施例中，第一装置12可以是具有相机的手持通信装置，诸如电话(例如，智能电话，iPhone)、黑莓手机、或iPad。在其它实施例中，第一装置12可以是计算机(诸如台式机、膝上型电脑、笔记本等)。在这些情况下，如果计算机具有相机，则该计算机本身可以被用来捕获对象的耳朵的图像作为输入图像。替代地，数字相机可以被用来捕获对象的耳朵的图像，并且图像文件然后可以通过在计算机处的输入端口被上传到计算机。在进一步的实施例中，第一装置12可以是专用的和/或定制的验配装置，或任何其它类型的装置。
[0066]第二装置14在不同的实施例中也可以是不同类型的装置。在一些实施例中，第二装置14可以是计算机(诸如台式机、膝上型电脑等)，或多台计算机。在其它实施例中，第二装置14可以被实现为数据库系统。在其它实施例中，第二装置14可以是任何类型的装置，只要它能够接收数据和处理数据。另外，在一个或多个实施例中，第二装置14可以具有与之关联的用于存储数据的非暂态介质。非暂态介质可以位于第二装置14中，或可以通信地耦合到第二装置14。
[0067]在第一装置12和第二装置之间的通信链路28在不同的实施例中可以使用不同的技术实现。在一些实施例中，通信链路28可以是耦合在第一装置12与第二装置14之间的电线或电缆。在其它实施例中，通信链路28可以是无线通信链路。另外，在一些实施例中，信息可以经由因特网在第一装置12与第二装置14之间传输。在进一步的实施例中，信息可以使用诸如存储卡、USB记忆棒等的可移动存储装置在第一装置12与第二装置14之间传输。
[0068]图2图示出根据一些实施例的用于使用图1的系统10确定HRTF的方法200。如在该说明书中所使用的，术语“HRTF”或类似的术语(诸如HRTF、HRTF信息、头相关的传递函数等)可以指(一个或多个)头相关传递函数本身，或它可以指与(一个或多个)HRTF相关的信息，诸如被用来代表(一个或多个)HRTF的一个或多个参数或一个或多个值，从HRTF可推导的任何信息，至少部分地基于HRTF的任何信息，或与HRTF关联的任何信息。借助于非限制性示例，HRTF信息可以包括在用于重建空间声音提示的听力仪器中的一个或多个输入来源的一组或多组滤波器系数，或可以包括被用来代表或推导该一组或多组滤波器系数的任何信息。另外，在其它示例中，HRTF信息可以包括代表由听者的躯干、头、和外耳产生的模型变换对起源于声源的信号的声学传递函数的(一个或多个)滤波器或被用来代表或推导这样的(一个或多个)滤波器的任何信息。此外，声源位置可以具有关联的HRTF对(用于右耳朵的第一 HRTF，以及用于第二耳朵的第二 HRTF)。因此，如在该说明书中所使用的，“HRTF”或类似的术语(诸如HRTF、HRTF信息、头相关传递函数等)可以指用于右耳朵、用于左耳朵、或用于左右两只耳朵的HRTF信息。此外，在一些实施例中，HRTF可以由取决于声音的频率和/或声源的位置的函数代表(例如，角度Θ代表方位角，并且角度φ代表声源相对于听者的高程)。因此，在其它示例中，术语“HRTF”或类似的术语可以指这些参数中的任一个。[0069]在一些实施例中，当用户间试图确定对象的HRTF时，诸如在空间听力流程期，可以执行方法200。在其它实施例中，可以在其它背景或情形下执行方法200。
[0070]首先，第一装置12的用户可以使用第一装置12来获得对象的耳朵的输入图像20(项202)。在一些实施例中，第一装置12可以是手持通信装置，诸如电话(例如，智能电话、iPhone)、黑莓手机，或iPad等。在这样的情况下，用户可以使用第一装置12来对对象的耳朵拍照。照片然后作为输入图像20被存储在第一装置12中的非暂态介质中。在其它实施例下，用户可以使用相机来对对象的耳朵拍照。相机可以是计算机的部分，或可以通信地耦合到计算机。在进一步的实施例中，用户可以使用分开的手持相机来对对象的耳朵拍照，并且来自相机内部的介质存储装置的照片文件然后可以被传递(例如，上传)到第一装置12，诸如计算机、手持通信装置、或具有通信能力的任何的其它装置。在以上示例中，获得输入图像20的行为可被视为由第一装置12 (例如，处理器16)执行，该第一装置12通过产生或通过接收输入图像20来获得输入图像20。
[0071]图3图示出对象的耳朵的输入图像20的示例。如在该图中所示，耳朵270的输入图像20可以包括小叶272、对耳屏274、耳甲腔276、耳甲艇278、舟状窝280、耳轮282、对耳轮284、三角窝286、耳轮脚288、耳屏290、以及耳屏间切迹292。在其它实施例中，输入图像20可以不包括所有以上特征，并且替代地可以包括以上特征的仅一个子集。
[0072]接着，第一装置12将输入图像20传输到第二装置14用于将输入图像20与不同的各个耳朵的多个参考图像比较(项204)。如在该说明书中所使用的，术语“参考图像”或类似的术语(诸如“多个参考图像”)可以指所有可用的参考图像的完整集合，或替代地，可以指所有可用的参考图像的子集。在一些实施例中，传输的行为可以涉及处理器16产生控制信号以促使第一装置12将输入图像20无线地传输到第二装置14。在其它实施例中，传输的行为可以涉及处理器16产生控制信号以促使第一装置12使用电线或电缆将输入图像20传输到第二装置14。另外，在一个或多个实施例中，输入图像20可以通过因特网被从第一装置12传输到第二装置14。
[0073]如图2中所示，在将输入图像20传输到第二装置14之后，第二装置14执行方法250。首先，第二装置14获得输入图像20(项252)。这在一些实施例中可以由第二装置14(例如，第二装置14的处理器18)从第一装置12接收输入图像20来完成。
[0074]接着，第二装置14获得不同的各个耳朵的参考图像(项254)。在一些实施例中，这可以由第二装置14的处理器18访问存储这些参考图像的非暂态介质来完成。在其它实施例中，获得参考图像的行为可以由第二装置14 (例如，第二装置14的处理器18)从另一装置(诸如，从计算机、外部硬盘驱动器、数据库等)接收参考图像来完成。
[0075]在图示的实施例中，参考图像被存储在与第二装置14关联的非暂态介质中。非暂态介质可以在第二装置14的内部，或可以是通信地耦合到第二装置14的存储装置。在任一情况下，非暂态介质可以被视为第二装置14的一部分。图4图示出可以被存储在第二装置14处的参考图像300a-300i的示例。如在该说明书中所使用的，被“储存在”装置处的信息可以指物理地位于装置处的信息，或可以指可以由装置访问的信息。因此，术语“存储在”将不被限制于物理地储存在装置处的信息。虽然在该图中示出九个参考图像300，但是在其他示例中，可以存在多于九个参考图像300，或少于九个参考图像300。如在该图中所示，参考图像300中的每一个包括耳朵的照片。耳朵的特征在不同的各个参考图像300中是不同的。例如，小叶、对耳屏、耳甲腔、耳甲艇、舟状窝、耳轮、对耳轮、三角窝、耳轮脚、耳屏、或前述的任意组合，在两个或更多个参考图像300之间可以具有不同的大小和/或形状。
[0076]在一些实施例中，存储在第二装置14处参考图像300随时间被从不同对象的不同的验配流程收集。因此，随着时间推进，在第二装置14处的参考图像300的数量可以增力口。在一个实施方式中，第二装置14可以由不同的用户(例如，在不同的验配中心、医院、医生办公室等处的不同的操作员)访问，这些用户将参考图像300连同它们的对应的HRTF信息(例如，滤波器系数等)上传到第二装置14。例如，在用户已经执行了会话以为特定的对象确定HRTF (例如，使用传统技术)时，用户可以对对象的(一只或两只)耳朵拍照，并且将照片连同确定HRTF传输到第二装置14。被传输到并且储存在第二装置14处的参考图像300以及它们的对应的HRTF的数量将随时间增加，从而提供具有关于不同的耳朵配置的不同的HRTF的大量知识的数据库。另外，在一些实施例中，参考图像300中的一个或多个可以是模型耳朵的图像。在进一步的实施例中，每个参考图像300可以包括头的图像和躯干的至少一部分的图像。
[0077]在图示的实施例中，参考图像300中的每一个与预定的HRTF关联。例如，在一些实施例中，参考图像300可以具有用于与图像300关联的HRTF的一个或多个参数。对于给定的参考图像300，对于在参考图像300中示出的耳朵，与参考图像300关联的HRTF在先前被获得。因此，与参考图像300关联的HRTF是“预定的”。在一些实施例中，HRTF信息可以作为参考图像300的图像文件的部分被存储在第二装置14中。在其它实施例中，HRTF信息可以作为与参考图像300的图像文件分开的文件而被存储在第二装置14处。在这些情况下，第二装置14也可以存储用于将HRTF信息与各个参考图像300关联的元数据(例如，指针)。另外，在一些实施例中，用于每个参考图像300的预定的HRTF可以具有多个参数，该多个参数被以表格形式存储，且参考图像300的文件名在表格中作为索引。在这些情况下，HRTF的参数的可以通过引用在表格处的索引(例如,对应的参考图像300的文件名)而被检索。在其它实施例中，可以使用用于将参考图像300与它们的对应的HRTF信息关联的其它技术。
[0078]返回到图2，接着，第二装置14的处理器18然后将输入图像20与参考图像300比较(项256)。在一些实施例中，在输入图像20与参考图像300执行比较之前，输入图像和/或参考图像300可以可选地被预处理。例如，在一些实施例中，第一装置12的处理器16和/或第二装置14的处理器18可以被配置成执行图像处理以滤出在输入图像20中的噪音，缩放输入图像20使得耳朵的图像具有某一高度和宽度，调节输入图像20的灰度，或前述的组合。同样地，在一些实施例中，第二装置14的处理器18可以被配置成执行图像处理以滤出在参考图像300中图像的噪音，缩放参考图像300使得耳朵的图像具有某一高度和宽度，调节参考图像300的灰度，或前述的组合。在一些实施例中，当参考图像300被存储在第二装置14中时，可以执行参考图像300的预处理。在其它实施例中，可以在确定HRTF的过程期间执行参考图像300的预处理。在这些情况下，响应于处理器18从第一装置12接收输入图像20，可以执行参考图像300的预处理。
[0079]可以利用各种技术以比较输入图像20和参考图像300。在一些实施例中，可以在参考图像300中的每一个与输入图像20之间确定匹配度。第二装置14的处理器18然后选择提供最高匹配度的参考图像300作为匹配图像。在一些实施例中，互相关值(其可以被视为匹配度的示例)可以使用参考图像300中的每一个和输入图像20来计算。第二装置14的处理器18然后选择提供最高互相关值的参考图像300作为匹配图像。
[0080]另外，在一些实施例中，可以使用模式匹配技术来确定输入图像20如何很好地匹配给定的参考图像300。不同的实施例中，可以使用本领域中已知的模式匹配技术中的任何一种。
[0081]在进一步的实施例中，可以利用不同的图像处理技术以有效地搜索在参考图像300中的一个与输入图像20之间的最佳匹配。例如，在一些实施例中，可以对输入图像20进行处理以获得对象的耳朵的外部轮廓(或略图)。然后，将输入图像的外部轮廓与不同的各个参考图像300的外部轮廓比较以找到参考图像300的与对象的耳朵的外部轮廓匹配的子集。然后，将输入图像20与参考图像300的子集(现在考虑在耳朵的略图内的特征)比较以确定最佳地匹配输入图像20的参考图像300。
[0082]在又进一步的实施例中，可以使用变形配准来确定最佳地匹配输入图像20的参考图像300。可变形图像配准是如下过程或技术:其中，在第一物体的第一图像中的点与第二物体的第二图像中的对应点关联，该第一物体和第二物体可以具有相同或不同的尺寸和/或形状。在一些实施例中，在两个图像之间的变形配准可以由将在第一图像处的点映射到在第二图像处的点的向量矩阵代表。当将输入图像20与参考图像300比较时，第二装置14的处理器18可以计算代表输入图像20与参考图像300中的各个参考图像之间变形配准的矩阵。然后，可以使用矩阵中的每一个来计算代表在输入图像20与参考图像300的对应的一个参考图像之间的匹配度的得分。在一些实施例中，可以在具有更多非零值的向量和/或具有较高非零值的向量的矩阵将具有相对较低的得分的基础上来计算得分。这是因为更多向量意味着，在一个图像中更多点需要被“移动”以便达到在另一个图像中的对应点的位置，并且因此较高的向量值意味着在一个图像中的点需要被进一步移动以便达到在另一个图像中的对应点的位置。
[0083]在进一步的实施例中，主成份分析(PCA)的变体可以适用于参考图像300以及用于对输入图像20分类。
[0084]在参考图像300已经被确定为与输入图像20最佳地匹配之后，第二装置14的处理器18然后获得与匹配参考图像300关联的HRTF(项258)。在图示的实施例中，第二装置14被配置成通过选择(例如，检索)与最佳匹配参考图像300关联的HRTF信息来获得HRTF。在一些情况下，因为每个参考图像300以与其对应的HRTF信息关联的方式被存储在第二装置14处，所以当第二装置14的处理器18已经确定(例如，选择)最佳匹配参考图像300时，由第二装置14的处理器18获得HRTF的行为可以被视为已执行。在其它实施例中，当处理器18访问非暂态介质以检索存储的对应的HRTF时，由第二装置14的处理器18获得HRTF的行为可以被视为已执行。
[0085]借助于非限制性示例，可以由处理器18获得的HRTF信息可以包括在用于重建空间声音提示的听力仪器中的一个或多个输入来源的一组或多组滤波器系数，或可以包括被用来代表或推导该一组或多组滤波器系数的任何信息。另外，在其它实施例中，可以由处理器18获得的HRTF信息可以包括滤波器构造以及用于将被验配的不同的装置的系数(取决于形状系数、麦克风的数量、接收器类型等)。
[0086]在一些实施例中，当选择最佳地匹配输入图像20的参考图像300时，处理器18还考虑其它信息，诸如对象的头大小、对象的头形状、对象的躯干大小、对象的躯干形状、或其任意组合。例如，在一些实施例中，当第一装置12将输入图像20传输到第二装置14时，第一装置12还将该对象的头和躯干信息传输到第二装置14。在这些情况下，存储在第二装置14处的参考图像300中的每一个还与对应的头和躯干信息关联。在使用期间，当第二装置14将输入图像20与参考图像300比较时，第二装置14还将对象的头和躯干信息和与各个参考图像300关联的对应的头和躯干信息比较。在一些实施例中，第二装置14的处理器18选择预定HRTF信息，该预定HRTF信息与提供与输入图像20以及对象的头和躯干信息最佳地匹配的对应的参考图像300以及对应的头和躯干信息关联。
[0087]在第二装置14的处理器18已经获得HRTF之后，处理器18然后将HRTF信息传输到第一装置12 (项260)。在一些实施例中，第二装置14的处理器18可以被配置成产生信号以促使第二装置14通过无线网络(例如，通过因特网)传输HRTF信息。在其它实施例中，第二装置14的处理器18可以被配置成产生信号以促使第二装置14通过电线或电缆传输HRTF信息。
[0088]返回图2中的方法200，第一装置12从第二装置14接收基于比较行为的结果获得的关于HRTF的数据(项206)。在一些实施例中，接收的关于HRTF的数据可以被存储在与第一装置12关联的非暂态介质中。另外，或替代地，接收的关于HRTF的数据可以被显示在屏幕(例如，在第一装置12处的屏幕)上用于对第一装置12的用户呈现。在进一步的实施例中，第一装置12可以传输HRTF信息以合并到对象的助听器装置中。例如，如果HRTF信息包括用于助听器的滤波器系数，则HRTF信息可以被合并到这样的助听器中(例如，合并到助听器的处理器中)。
[0089]在一些实施例中，用于对象的选择的HRTF可以具有不提供与输入图像20最佳地匹配的关联的参考图像300。例如，在一些情况下，可以存在两个参考图像300，该两个参考图像300提供与输入图像20的密切匹配，但其中任何一个不提供最佳匹配。在这些情况下，用于第一“匹配”参考图像300的HRTF可以由第二装置14选择，并且用于第二“匹配”参考图像300的HRTF可以由第二装置14选择，并且第二装置14然后基于在两个选择的预定的HRTF之间的插值确定HRTF。在一些实施例中，插值可以通过计算与两个相应的最接近的匹配关联的两个HRTF的平均值来完成。该技术是有利的，因为在一些情况下，与输入图像相关的信息可以落入在数据库中的两个样本之间。在这样的情况下，使用两个样本推导结果(例如，通过插值，诸如平均值计算等)可以达到更好的匹配结果。
[0090]如在上文的实施例中所图示的，使用图像比较技术来确定HRTF是有利的，因为它排除对执行复杂、累赘、且昂贵的流程的需要。另外，不要求该对象执行漫长的听力测试(听力测试目前为了获得个人的HRTF是需要的)。因此，用于确定HRTF的装置和方法的实施例节省时间、资源、和金钱。
[0091]在其它实施例中，除耳朵之外，输入图像20还可以包括对象的头的图像。在这些情况下，参考图像300还可以包括不同的对象的头的对应的图像。在使用期间，第一装置12的处理器16，和/或第二装置14的处理器18，可以处理输入图像20以确定与HRTF确定相关的信息。例如，处理器16和/或处理器18可以执行图像处理以确定头大小(例如，宽度)、头形状等。处理器18然后可以至少部分地基于确定的头大小和/或头形状来选择存储在第二装置14处的预定的HRTF (例如，滤波器系数)。在一个实施方式中，选择的HRTF可以是与如下参考图像300关联的HRTF:该参考图像300具有与在输入图像20中的头大小和/或头形状最佳地匹配的头大小和/或头形状，并且具有与在输入图像20中的(一个或多个)耳朵特征最佳地匹配的(一个或多个)耳朵特征。
[0092]在进一步的实施例中，输入图像20还可以包括对象的头的图像，以及对象的躯干的至少一部分(例如，对象的肩部)。在这些情况下，参考图像300还可以包括不同的对象的头及其躯干的对应的图像。在使用期间，第一装置12的处理器16，和/或第二装置14的处理器18，可以处理输入图像20以确定与HRTF确定相关的信息。例如，处理器16和/或处理器18可以执行图像处理以确定头大小(例如，宽度)、头形状、躯干宽度、躯干深度等。处理器18然后可以至少部分地基于确定的头信息和躯干信息来选择存储在第二装置14处的预定的HRTF (例如，滤波器系数)。在一个实施方式中，选择的HRTF可以是与如下参考图像300关联的HRTF:该参考图像300具有与在输入图像20中的头大小和/或头形状最佳地匹配的头大小和/或头形状，具有与在输入图像20中的躯干大小和/或躯干形状最佳地匹配的躯干大小和/或躯干形状，并且具有与在输入图像20中的(一个或多个)耳朵特征最佳地匹配的(一个或多个)耳朵特征。
[0093]在上文的实施例中，预定HRTF信息由第二装置14的处理器18基于在输入图像20与参考图像300之间的比较而选择。在其它实施例中，预定HRTF信息可以由第二装置14的处理器18基于在两个输入图像20与两个相应的参考图像300的组之间的比较而选择。例如，在其它实施例中，可以使用装置12来获得两个输入图像20，并且第一输入图像20是包括头、耳朵、以及躯干的至少一部分的对象的前视图，并且第二输入图像20是包括头、耳朵、以及躯干的至少一部分的对象的侧视图。在这些情况下，两组参考图像300被存储在第二装置14处，并且第一组参考图像300是不同的人的正面图像，并且第二组参考图像300是不同的人的侧面图像。每个正面参考图像300可以包括人的头的图像、耳朵的图像、以及躯干的至少一部分的图像。每个侧面参考图像300可以包括相同的对应的人的头的图像、耳朵的图像、以及躯干的至少一部分的图像。另外，对于存储在第二装置14处的每个正面参考图像300和侧面参考图像300对，存在存储在第二装置14处的对应的HRTF信息。在使用期间，第二装置14的处理器18基于的正面输入图像20与正面参考图像300第一比较以及侧面输入图像20与侧面参考图像300的第二比较选择HRTF信息。在一个实施方式中，处理器18选择与最佳地匹配正面输入图像20和侧面输入图像20对的正面参考图像300和侧面参考图像300对关联的预定HRTF信息。
[0094]另外，在其它实施例中，代替将输入图像20与参考图像300比较，第二装置14的处理器18可以被配置成将从输入图像20提取的信息与从参考图像300提取的信息比较，并且基于至少这样的比较的结果选择预定HRTF信息。例如，在一些实施例中，第一装置12的处理器16和/或第二装置14的处理器18可以被配置成执行图像处理以从两个输入图像20 (正面输入图像20和侧面输入图像20)提取特定信息。借助于非限制性的示例，可以从输入图像20提取的信息可以包括头大小(宽度和/或深度)、头形状、躯干大小(宽度和/或深度)、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或前述的任意组合。类似地，处理器18的第二装置12可以被配置成执行图像处理以从参考图像300 (正面参考图像300和侧面参考图像300)提取特定信息。借助于非限制性的示例，可以从参考图像300提取的信息可以包括头大小(宽度和/或深度)、头形状、躯干大小(宽度和/或深度)、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或前述的任意组合。在使用期间，第二装置14的处理器18基于正面输入图像20与正面参考图像300的第一比较以及侧面输入图像20与侧面参考图像300的第二比较选择HRTF信息。在一个实施方式中，处理器18选择与参考图像300(正面参考图像和侧面参考图像300对)关联的预定HRTF信息，这些参考图像300提供与从正面输入图像20和侧面输入图像20对提取的信息最佳地匹配的信息。应注意的是，从输入图像20提取的信息可以被视为关于输入图像20的信息的示例。在另一个示例中，关于输入图像20的信息可以是输入图像20本身，在这种情况下，信息可以包括输入图像20的图像数据。同样地，从参考图像300提取的信息可以被视为关于参考图像300的信息的示例。在另一个示例中，关于参考图像300的信息可以是参考图像300本身，在这种情况下，信息可以包括参考图像300的图像数据。
[0095]在一个或多个实施例中，将输入图像20与(一个或多个)参考图像300比较的行为可以基于分类技术执行。例如，在一些实施例中，预定HRTF信息可以基于从参考图像300提取的信息被分类，其中这样的信息可以包括头大小(宽度和/或深度)、头形状、躯干大小(宽度和/或深度)、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或前述的任意组合。在包括与对应的HRTF信息关联的参考图像300对(正面和侧面参考图像300)的一些实施例中，存储在第二装置14处的HRTF信息可以基于从对应的参考图像300对提取的信息而被分类。在这些情况下，在使用期间，第二装置14的处理器18可以基于从正面输入图像20 (对象的正面输入图像和侧面输入图像20)提前的信息与从参考图像300提取的信息的比较来选择分类的HRTF信息中的一个。在一个实施方式中，处理器18选择与参考图像300 (正面参考图像和侧面参考图像300对)关联的分类的HRTF信息中的一个，这些参考图像300提供与从正面输入图像20和侧面输入图像20对提取的信息最佳地匹配的信息。
[0096]在一些情况下，可能存在来自提供与关于输入图像20的信息密切匹配的两个参考图像300的两组信息。在这些情况下，对于第一“匹配”参考图像信息的HRTF可以由第二装置14选择，并且对于第二“匹配”参考图像信息的HRTF可以由第二装置14选择，并且第二装置14然后基于在两个选择的预定的HRTF之间的插值确定HRTF。
[0097]另外，在一个或多个实施例中，当为对象选择HRTF信息时，第二装置14的处理器18可以考虑与耳道相关的一个或多个参数。例如，在一些实施例中，当预定HRTF信息被存储在第二装置14处时，第二装置14也可以将反馈校准测量(如果可用)存储在非暂态介质处，并且存储的反馈校准测量可以与对应的HRTF信息和/或参考图像300链接。在一个实施方式中，当不同的对象验配有听力仪器时，可以测量从在耳朵中的接收器到在仪器上的麦克风的反馈路径，并且该测量可以提供传递函数，可以使用该传递函数通过自适应滤波来增加听力仪器的最大稳定增益。在HRTF信息嵌入关于当从定位在耳道外侧的麦克风行进到在耳道内侧的接收器时声音如何的改变的信息的意义上，该传递函数可以与该HRTF信息关联。在使用期间，基于在关于输入图像20 (或多个输入图像20，如果存在正面输入图像和侧面输入图像20)的信息与关于参考图像300的信息之间的比较以及在对于对象的反馈测量与存储在第二装置处的对于不同的对象的反馈测量之间的比较，第二装置14的处理器18选择HRTF信息。在一个实施方式中，处理器18选择与来自参考图像300 (或参考图像300对，如果存在正面参考图像和侧面参考图像300)的最佳匹配信息和最佳匹配对应反馈测量关联的预定HRTF信息。
[0098]在进一步的实施例中，由第二装置14对预定的HRTF的选择可以不使用任何图像来执行。例如，在其它实施例中，不同的对象的反馈测量可以被存储在第二装置14处，并且对应的HRTF信息也可以以与对应的反馈测量相关的方式被存储在第二装置14处。在使用期间，第二装置14的处理器18 (例如，通过从第一装置12接收这种信息)获得对于对象的反馈测量，并且基于在对于对象的反馈测量与存储在第二装置14处的对于不同的对象的反馈测量之间的比较来选择HRTF信息。在一个实施方式中，处理器18选择与预定的反馈测量中的与对象的反馈测量最佳地匹配的一个预定的反馈测量关联的预定HRTF信息。
[0099]在以上实施例中，已经参照涉及第一装置12和第二装置14描述了系统10。在其它实施例中，系统10可以包括仅一个装置。例如，在其它实施例中，第二装置14可以包括用于捕捉对象的耳朵的输入图像20的相机。在这些情况下，为了获得HRTF可以不需要第一装置12和方法200。替代地，获得输入图像20的行为252由第二装置14使用相机产生的对象的耳朵的输入图像20来执行。替代地，第二装置14可以通过经由端口接收输入图像20而获得它。例如，在一些实施例中，用户可以使用数字相机对对象的耳朵拍照，并且然后(例如，经由USB端口，或经由媒体文件输入端口)将照片上传到第二装置14。另外，在该不涉及第一装置12的实施例中，可以不需要第二装置14来执行传输HRTF信息的行为260。在一些实施例中，获得的HRTF可以被显示在屏幕(例如，在第二装置14处的屏幕，或耦合到第二装置14的屏幕)处。
[0100]在上文的实施例中，已经参照将二维输入图像20与二维参考图像300比较来描述了方法200、250。在其它实施例中，输入图像20可以是三维图像，并且参考图像300中的每一个可以是三维参考图像。在这些情况下，可以使用第一装置12来从不同的各个方向获得对象的耳朵的两个或更多个二维图像。然后，可以对二维图像进行处理以重构对象的耳朵的三维输入图像20。在一些实施例中，第一装置12的处理器16可以被配置成执行图像处理以重构三维输入图像20。在其它实施例中，第一装置12的处理器16可以被配置成产生信号以促使第一装置12将图像传输到第二装置14。然后，第二装置14在图像上执行图像处理以重构三维输入图像20。可以利用相同的图像处理技术来产生存储在第二装置14处(例如，位于在第二装置14中的或耦合到第二装置14的非暂态介质处)的三维参考图像300中的每一个。在已经获得对象的耳朵的三维输入图像20 (例如，通过从第一装置12接收三维输入图像20，或通过由第二装置14重构三维输入图像20)之后，第二装置14然后将三维输入图像20与三维参考图像300比较。先前描述的技术中的任何一种可以同样地被应用于执行在图像之间的图像比较。第二装置14然后基于将三维输入图像20与三维参考图像300比较的行为的结果确定HRTF，并且将该HRTF信息传输至第一装置12。
[0101]计算机系统架构
[0102]图5是图示出计算机系统1200的实施例的框图，凭借该计算机系统1200可以实现本发明的一个或多个实施例。计算机系统1200包括总线1202或用于传达信息的其它通信机构，以及与总线1202耦合以用于处理信息的处理器1204。在一些情况下，可以使用计算机系统1200来实现第一装置12。在其它实施例中，可以使用计算机系统1200来实现第二装置14。在进一步的实施例中，存在两个计算机系统1200用于实现相应的第一装置12和第二装置14。
[0103]计算机系统1200还包括:主存储器1206，诸如随机存取存储器(RAM)或其它动态存储装置，其耦合到总线1202用于存储信息和将由处理器1204执行的指令。在将由处理器1204执行的指令的执行期间，主存储器1206也可以被用于存储临时变量或其它中间信息。计算机系统1200进一步包括:只读存储器(ROM) 1208或其它静态存储装置，其耦合到总线1202以存储静态信息和用于处理器1204的指令。设置诸如磁盘或光盘的数据存储装置1210并且将其耦合到总线1202以存储信息和指令。
[0104]计算机系统1200可以经由总线1202耦合到用于向用户显示信息的显示器1212，诸如阴极射线管(CRT)、或平板。包括字母数字式和其它键的输入装置1214耦合到总线1202以将信息和命令选择传达至处理器1204。另一类型的用户输入装置是光标控制1216，诸如鼠标、轨迹球、或光标方向键，其用于将方向信息和命令选择传达至处理器1204以及用于控制在显示器1212上的光标移动。该输入装置通常具有在第一轴线(例如，X)和第二轴线(例如，y)两条轴线上的两个自由度，这允许装置指定在平面中的位置。
[0105]根据此处描述的实施例，计算机系统1200可以被用于执行各种功能(例如，计算)。根据一个实施例，这样的使用由计算机系统1200响应于处理器1204执行包含在主存储器1206内的一条或多条指令的一个或多个序列而提供。这样的指令可以被从诸如存储装置1210的另一计算机可读介质读取到主存储器1206中。执行包含在主存储器1206内的指令序列使处理器1204执行此处描述的该(一个或多个)处理行为。也可以利用在多处理布置中的一个或多个处理器来执行包含在主存储器1206中的指令序列。在替代实施例中，可以代替软件指令或与软件指令结合地使用硬连线的电路来实现本发明。因此，此处描述的实施例不被限制于硬件电路和软件的任何特定组合。
[0106]如此处使用的术语“计算机可读介质”指的是参与向处理器1204提供指令以用于执行的任何介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于，非易失性介质、易失性介质、以及传输介质。非易失性介质包括，例如，光盘或磁盘，诸如存储装置1210。非易失性介质是非暂态介质的示例。易失性介质包括动态存储器，诸如主存储器1206。易失性介质是非暂态介质的另一个示例。传输介质包括共轴电缆、铜线和光纤，包括具有总线1202的电线。传输介质也能够采取声波或光波的形式，诸如在无线电波通信和红外数据通信期间产生的声波或光波。
[0107]计算机可读介质的普通形式包括例如，软磁盘、软盘、硬盘、磁带、或任何其它磁介质、CD-ROM、任何其它光学介质、打孔卡、纸带、任何其它具有孔的图案的物理介质、RAM、PROM、和EPR0M、FLASH-EPR0M、任何其它存储器芯片或磁片盒、如在下文中描述的载波、或计算机能够从其读取的任何其它介质。
[0108]在将一条或多条指令的一个或多个序列承载到处理器1204以用于执行时可以涉及计算机可读介质的各种形式。例如，指令最初可以承载在远程计算机的磁盘上。远程计算机能够将指令加载到其动态存储器并使用调制解调器通过电话线发送该指令。计算机系统1200的本地调制解调器能够接收电话线上的数据并且使用红外发射机以将数据转换成红外信号。耦合到总线1202的红外检测器能够接收在红外信号中承载的数据并且将该数据放置在总线1202上。总线1202将数据承载至主存储器1206，处理器1204从主存储器1206检索并且执行该指令。由主存储器1206接收的指令可以在由处理器1204执行之前或之后可选地被存储在存储装置1210上。
[0109]计算机系统1200还包括耦合到总线1202的通信接口 1218。通信接口 1218提供耦合到网络链路1220的双向数据通信，该网络链路1220连接到本地网络1222。例如，通信接口 1218可以是综合业务服务网(ISDN)卡或调制解调器，用于向对应的类型的电话线提供数据通信连接。作为另一个示例，通信接口 1218可以是局域网(LAN)卡，用于向兼容的LAN提供数据通信连接。也可以实现无线链路。在任何这样的实施方式中，通信接口 1218发送并接收承载代表各种类型的信息的数据流的电信号、电磁信号或光信号。
[0110]网络链路1220通常通过一个或多个网络向其它装置提供数据通信。例如，网络链路1220可以提供通过本地网络1222到主机计算机1224或到可为任何装置的设备1226的连接。在网络链路1220上输送的数据流能够包括电信号、电磁信号或光信号。向计算机系统1200承载数据或从计算机系统1200承载数据的、通过各种网络的信号以及在网络链路1220上并且通过通信接口 1218的信号是输送信息的载波的示例性形式。计算机系统1200能够通过该(一个或多个)网络、网络链路1220、以及通信接口 1218发送消息和接收数据，包括程序代码。
[0111]虽然已经示出并且描述了具体实施例，但是应理解，它们不旨在限制要求保护的发明，并且对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离要求保护的发明的精神和范围的情况下，可以作出各种改变和修改。相应地将在说明性的而非限制性的意义上考虑说明书和附图。要求保护的发明旨在覆盖替代方案、修改、以及等同物。
【权利要求】
1.一种用于确定HRTF的方法,包括: 获得不同的各个耳朵的多个参考图像，所述参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联； 获得关于输入图像的信息，所述输入图像包括对象的耳朵的图像； 使用处理器将关于所述输入图像的信息与关于所述参考图像的信息比较；并且 至少部分地基于比较行为的结果选择所述预定HRTF信息中的一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考图像中的至少一个包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考图像包括不同的正面和侧面参考图像对，这些对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述输入图像的信息包括用于所述输入图像的图像数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述输入图像的信息包括从所述输入图像提取的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中从所述输入图像提取的信息包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述HRTF信息包括一个或多个用于助听器的滤波器系数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中: 比较行为包括将所述输入图像与所述参考图像比较以获得代表不同的各个匹配度的不同的各个结果，并且 选择预定HRTF信息中的一个的行为包括选择与提供代表最高匹配度的结果的参考图像中的一个参考图像对应的HRTF信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个参考图像的行为通过访问存储所述多个参考图像的数据库来完成。
10.根据权利要求1所述的方法，其中获得关于所述输入图像的信息的行为通过经由因特网接收关于所述输入图像的信息来执行。
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:将关于所选择的预定HRTF信息的数据传输到与所述处理器通信的装置。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:使用所选择的预定HRTF信息来配置助听器。
13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:处理所选择的HRTF信息以获得用于所述对象的插值HRTF信息。
14.一种用于确定HRTF的装置，包括: 处理器，所述处理器被配置用于: 获得不同的各个耳朵的多个参考图像，所述参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联； 获得关于输入图像的信息，所述输入图像包括对象的耳朵的图像；将关于所述输入图像的信息与关于所述参考图像的信息比较；并且 至少部分地基于比较行为的结果选择所述预定HRTF信息中的一个。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述参考图像中的至少一个包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
16.根据权利要求14所述的装置，其中所述参考图像包括不同的正面和侧面参考图像对，这些对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
17.根据权利要求14所述的装置，其中关于所述输入图像的信息包括用于所述输入图像的图像数据。
18.根据权利要求14所述的装置，其中关于所述输入图像的信息包括从所述输入图像提取的信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其中从所述输入图像提取的信息包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
20.根据权利要求14所述的装置，其中所述HRTF信息包括一个或多个用于助听器的滤波器系数。
21.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器被配置成通过将所述输入图像与所述参考图像比较以获得代表不同的各个匹配度的不同的各个结果来执行比较行为；并且 其中所述处理器被配置成通过选择与提供代表最高匹配度的结果的参考图像中的一个参考图像对应的HRTF信息来执行选择所述预定HRTF信息中的一个的行为。
22.根据权利要求14所述 的装置，其中所述处理器被配置成通过访问存储所述多个参考图像的数据库来执行获得所述多个参考图像的行为。
23.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器被配置成通过经由因特网接收关于所述输入图像的信息来执行获得关于所述输入图像的信息的行为。
24.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器进一步被配置用于产生信号以使得关于所选择的预定HRTF信息的数据被传输到与所述处理器通信的装置。
25.根据权利要求14所述的装置，其中所选择的预定HRTF信息用于配置助听器。
26.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器进一步被配置成处理所选择的HRTF信息以获得用于所述对象的插值HRTF信息。
27.一种存储一组指令的机器可读非暂态介质，执行所述指令使得执行一种方法，所述方法包括: 获得不同的各个耳朵的多个参考图像，所述参考图像中的一个或多个与对应的预定HRTF信息关联； 获得关于输入图像的信息，所述输入图像包括对象的耳朵的图像； 将关于所述输入图像的信息与关于所述参考图像的信息比较；并且 至少部分地基于比较行为的结果选择所述预定HRTF信息中的一个预定HRTF信息。
28.一种用于确定HRTF的方法，所述方法包括: 获得对象的耳朵的输入图像； 将关于所述输入图像的信息传输到用于将关于所述输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，所述参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；并且 从所述装置接收关于所述HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，所述一个HRTF信息是至少部分地基于比较行为的结果来选择的。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述输入图像包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
30.根据权利要求28所述的方法，其中所述参考图像包括不同的正面和侧面参考图像对，这些对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
31.根据权利要求28所述的方法，其中关于所述输入图像的信息包括用于所述输入图像的图像数据。
32.根据权利要求28所述的方法，其中关于所述输入图像的信息包括从所述输入图像提取的信息。
33.根据权利要求32所述的方法，其中从所述输入图像提取的信息包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
34.根据权利要求28所述的方法，其中所述HRTF信息包括一个或多个用于助听器的滤波器系数。
35.根据权利要求28所述的方法，其中所选择的HRTF信息用于配置助听器。
36.根据权利要求28所述的 方法，其中所述装置包括存储所述多个参考图像的非暂态介质。
37.根据权利要求28所述的方法，其中获得所述输入图像的行为通过经由在装置处的端口接收所述输入图像来执行。
38.根据权利要求28所述的方法，其中关于所述HRTF信息中的一个HRTF信息的数据包括得自所述HRTF信息中的一个HRTF信息的插值HRTF信息。
39.一种用于确定HRTF的装置，包括: 处理器，所述处理器被配置用于: 获得对象的耳朵的输入图像； 将关于所述输入图像的信息传输到用于将关于所述输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，所述参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；并且 从所述装置接收关于所述HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，所述HRTF信息中的一个HRTF信息是至少部分地基于比较行为的结果来选择的。
40.根据权利要求39所述的装置，其中所述输入图像包括耳朵的图像、头的图像、以及躯干的至少一部分的图像。
41.根据权利要求39所述的装置，其中所述参考图像包括不同的正面和侧面参考图像对，这些对中的每一个与对应的预定HRTF信息关联。
42.根据权利要求39所述的装置，其中关于所述输入图像的信息包括用于所述输入图像的图像数据。
43.根据权利要求39所述的装置，其中关于所述输入图像的信息包括从所述输入图像提取的信息。
44.根据权利要求43所述的装置，其中从所述输入图像提取的信息包括头大小、头形状、躯干大小、躯干形状、耳甲腔高度、耳甲艇高度、耳甲腔宽度、小窝高度、耳廓高度、耳廓宽度、耳屏间切迹宽度、耳甲腔深度、或其任意组合。
45.根据权利要求39所述的装置，其中所述HRTF信息包括一个或多个用于助听器的滤波器系数。
46.根据权利要求39所述的装置，其中所选择的HRTF信息用于配置助听器。
47.根据权利要求39所述的装置，其中所述装置包括存储所述多个参考图像的非暂态介质。
48.根据权利要求39所述的装置，其中所述处理器被配置成通过经由在装置处的端口接收所述输入图像来执行获得所述输入图像的行为。
49.根据权利要求39所述的装置，其中关于所述HRTF信息中的一个HRTF信息的数据包括得自所述HRTF信息中的一个HRTF信息的插值HRTF信息。
50.一种存 储一组指令的机器可读非暂态介质，执行所述指令使得执行一种方法，所述方法包括: 获得对象的耳朵的输入图像； 将关于所述输入图像的信息传输到用于将关于所述输入图像的信息与关于不同的各个耳朵的多个参考图像的信息比较的装置，所述参考图像中的一个或多个与预定HRTF信息关联；并且 从所述装置接收关于所述HRTF信息中的一个HRTF信息的数据，所述HRTF信息中的一个HRTF信息是至少部分地基于比较行为的结果来选择的。
【文档编号】G06K9/46GK103455824SQ201210592852
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年12月31日 优先权日:2011年12月30日
【发明者】托基尔·芬德·佩德森 申请人:Gn瑞声达A/S