专利名称：一种带有声音反馈的手写输入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算机外围设备，具体是一种写输入装置。
背景技术：
目前的便携式电子设备中，手写装置已经成为常见的配备。目前的手写装置都有一个共同的缺陷，就是手写装置均为单向的输入设备，不能根据输入的方式和内容对用户进行反馈，所以用户体验不够好。因此，有必要提出一种改进的手写输入装置，让用户体验更接近于真实的手写输入。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种让用户体验更接近于真实的手写输入的带有声音反馈的手写输入装置。本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的:一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音。更具体的，所述手写笔内部包括处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池；所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器；所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音。作为进一步的改进，所述手写笔笔头内安装有压力传感器，所述压力传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器，所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，进一步获取压力传感器的压力信息，并读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，并根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，若检测到手写笔离开手写状态，即手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。作为更进一步的改进，所述手写笔笔头内还安装有倾角传感器、地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器；所述便携式电子设备还包括倾角传感器和地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到便携式电子设备的处理器。该带有声音反馈的手写输入装置的工作流程包括以下步骤:步骤1:开始；
步骤2:便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则进入步骤3，否则，返回步骤I ;步骤3:当确定手写笔进入手写状态后，便携式电子设备通过其上的倾角传感器获得便携式电子设备的重力倾角信息，通过地磁传感器获得便携式电子设备的的方位角信息并发送至其上的处理器；步骤4:便携式电子设备自身的重力倾角信息和方位角信息通过通信模块发送至手写笔的处理器；步骤5:手写笔通过其上的倾角传感器获得手写笔的重力倾角信息，通过地磁传感器获得手写笔的方位角信息并发送至其上的处理器；步骤6:手写笔的处理器收到信息后，将该信息结合获得的便携式电子设备的重力倾角信息和方位角信息，计算出手写笔与便携式电子设备手写平面之间的空间姿态信息；步骤7:手写笔通过其上的压力传感器获取手写笔与便携式电子设备手写平面之间的压力信息；步骤8:手写笔上的处理器按照所得到的压力和空间姿态信息来读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，其中，空间姿态信息决定了模拟声音的类别，压力信息决定了模拟声音的音量；步骤9:检测手写笔是否离开手写状态，若是，进入步骤10，否则，返回步骤3 ；步骤10:当手写笔未离开手写状态时，一直重复上述压力和空间姿态信息获取和发出模拟声音的过程，使模拟声音随压力和夹角的大小一起变化，当手写笔离开手写状态时，便携式电子设备通过 通信模块通知手写笔停止发出模拟声音；步骤11:结束。更具体的，所述空间姿态信息具体包括手写笔与便携式电子设备上手写平面的夹角Q1 ;为了描述手写笔的空间姿态，建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴,正南方向为S轴,正东方向为E轴,手写笔为一柱状体,有一向量 ,沿手写笔的对称轴从笔头指向笔尾方向，向量I与G轴的夹角即为重力倾角β i，通过倾角传感器获得，向量F在地平面的投影向量ξ与S轴的夹角即为方位角a i，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为g，沿S轴的单位向量为S，沿E轴的单位向量为S，则单位向量f表示为:
权利要求
1.一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，其特征在于:所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音。
2.如权利要求1所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:所述手写笔内部包括处理器、存储器、通信模块、扬声器及电池； 所述便携式电子设备包括触摸检测模块、显示模块、通信模块、处理器、存储器； 所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音。
3.如权利要求2所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:所述手写笔笔头内安装有压力传感器，所述压力传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器，所述便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则便携式电子设备的处理器通过通信模块将进入手写状态的信息发送至手写笔的处理器，手写笔的处理器收到信息后，进一步获取压力传感器的压力信息，并读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，并根据所检测的压力大小调节声音反馈的音量，若检测到手写笔离开手写状态，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音，工作流程结束。
4.如权利要求3所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:所述手写笔笔头内还安装有倾角传感器、地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到手写笔的处理器； 所述便携式电子设备还包括倾角传感器和地磁传感器，各传感器通过模数转换器连接到便携式电子设备的处理器。
5.如权利要求4所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:该带有声音反馈的手写输入装置的工作流程包括以下步骤: 步骤1:开始； 步骤2:便携式电子设备通过触摸检测模块判断手写笔是否进入了手写状态，如果进入手写状态，则进入步骤3，否则，返回步骤I ; 步骤3:当确定手写笔进入手写状态后，便携式电子设备通过其上的倾角传感器获得便携式电子设备的重力倾角信息，通过地磁传感器获得便携式电子设备的的方位角信息并发送至其上的处理器； 步骤4:便携式电子设备自身的重力倾角信息和方位角信息通过通信模块发送至手写笔的处理器； 步骤5:手写笔通过其上的倾角传感器获得手写笔的重力倾角信息，通过地磁传感器获得手写笔的方位角信息并发送至其上的处理器； 步骤6:手写笔的处理器收到信息后，将该信息结合获得的便携式电子设备的重力倾角信息和方位角信息，计算出手写笔与便携式电子设备手写平面之间的空间姿态信息； 步骤7:手写笔通过其上的压力传感器获取手写笔与便携式电子设备手写平面之间的压力信息； 步骤8:手写笔上的处理器按照所得到的压力和空间姿态来读取存储在其存储器中的音频信息，并通过音频解码模块和扬声器发出模拟声音，其中，空间姿态信息决定了模拟声音的类别，压力信息决定了模拟声音的音量； 步骤9:检测手写笔是否离开手写状态，若是，进入步骤10，否则，返回步骤3 ; 步骤10:当手写笔未离开手写状态时，一直重复上述压力和空间姿态信息获取和发出模拟声音的过程，使模拟声音随压力和夹角的大小一起变化，当手写笔离开手写状态时，便携式电子设备通过通信模块通知手写笔停止发出模拟声音； 步骤11:结束。
6.如权利要求5所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:所述空间姿态信息具体包括手写笔与便携式电子设备上手写平面的夹角Θ i ;为了描述手写笔的空间姿态，建立以地平面为参考的直角坐标系，具体以重力加速度的反方向为G轴，正南方向为S轴，正东方向为E轴，手写笔为一柱状体，有一向量F，沿手写笔的对称轴从笔头指向笔尾方向，向量1与G轴的夹角即为重力倾角1，通过倾角传感器获得，向量f在地平面的投影向量ζ与S轴的夹角即为方位角a i，通过地磁传感器获得，定义沿G轴的单位向量为|，沿S轴的单位向量为1，沿E轴的单位向量为I,则单位向量 表示为:
7.如权利要求2至6任一项所述的一种带有声音反馈的手写输入装置，其特征在于:通过触摸检测模块判断手写笔进入了手写状态的判断标准是手写笔接触触摸检测模块同时接触位置发生位移，离开手写状态的判断标准是手写笔离开触摸检测模块或者接触位置不发生位移。
全文摘要
本发明提供一种带有声音反馈的手写输入装置，包括手写笔以及便携式电子设备，所述手写笔或便携式电子设备内部安装有扬声器，当手写笔在便携式电子设备上进行手写时，所述的扬声器发出声音。本发明的优点在于在用户进行手写输入时，通过声音反馈模拟了真实笔尖与纸面摩擦的声音，有效提升了手写输入的用户体验。
文档编号G06F3/0488GK103116462SQ20131003203
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者文斐, 鲍小路, 张翼, 黄汪 申请人:合肥华恒电子科技有限责任公司