技术总结
本发明公开一种航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法，包括1.采集图像；2.提取SURF特征点；3.图像分组匹配；4.获得仿射矩阵；5.获得差分图像；6.开运算处理；7.提取目标区域；8.确定目标模板；9.确定目标检测区域；10.特征点提取与匹配；11.确定目标的配准中心位置；12.确定目标中心位置；13.确定目标的长和宽。本发明在目标跟踪过程中具有很好的实时性和鲁棒性，本发明在目标跟踪过程中获得平滑的目标运动轨迹。
技术研发人员：孙伟;李文辉;郭宝龙;陈龙
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
文档号码：201310404795
技术研发日：2013.09.07
技术公布日：2017.01.11