打印控制系统及打印控制方法
【专利摘要】本发明提供一种打印控制系统，包括计算单元，计算单元存储打印内容并分配打印任务；至少两个可移动打印机，可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动并在打印介质上移动地打印；控制单元，控制单元根据所述计算单元分配的打印任务控制可移动打印机移动到打印介质上需要打印的位置进行打印；通信单元，通信单元用于计算单元、可移动打印机以及控制单元的通信。通过计算单元智能化分配打印任务，控制单元驱动可移动打印机在打印介质上进行移动打印，使得可进行任何幅面的打印，操作容易，使用方便。此外，本发明还提供了一种打印控制系统的打印控制方法。
【专利说明】打印控制系统及打印控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打印机，尤其是一种打印控制系统及打印控制方法。
【背景技术】
[0002]现有打印机存在打印幅面受限制的问题。对于一个大幅面的打印任务，如果由一台打印机独立完成，就需要打印机具有足够大的体积，这将导致打印机的生产成本较高；而如果将该打印任务划分为多个小的打印任务并分配给多台打印机去完成，则需要将多台打印机完成的打印内容拼接起来以组成完整的打印内容，这种打印方式需要在打印前期对打印内容进行分隔，在打印后续对打印内容进行拼接，拼接过程容易出现拼接痕迹，既费力又影响整体打印效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种不受打印幅面限制的打印控制系统，该打印控制系统结构简单、使用方便。
[0004]本发明的另一目的是提供一种打印控制系统的打印控制方法。
[0005]为实现上述的目的，本发明提供的打印控制系统，包括计算单元，计算单元存储打印内容并分配打印任务；至少两个可移动打印机，可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动并可在打印介质上移动地打印；控制单元，控制单元根据计算单元分配的打印任务控制可移动打印机移动到打印介质上需要打印的位置进行移动地打印；通信单元，通信单元用于计算单元、可移动打印机以及控制单元之间的相互通信。
[0006]由上述方案可见，通过计算单元将打印内容分配给多个可移动打印机去分别执行打印任务，由于可移动打印机在控制单元控制下进行移动打印，所以可移动打印机可根据需要打印的区域在打印介质上移动并打印，当所有可移动打印机分别完成各自的打印任务时，整体打印内容即完成。本方案可进行任意幅面的打印，打印操作容易，打印效果理想。
[0007]进一步的方案是，可移动打印机内具有打印内容运算及驱动功能；可移动打印机之间通过通信单元进行通信。这样，可移动打印机可自行分配总的打印任务进行关联打印。
[0008]进一步的方案是，用于放置打印介质的区域设有红外感应装置，红外感应装置的感应信号发送至计算单元。通过红外感应装置，计算单元能准确定位打印区域。
[0009]更进一步的方案是，可移动打印机上安装有光电传感器。如此，可移动打印机可将自身的位置信号反馈给计算单元。
[0010]上述方案中的一个优选是，通信单元包括无线通信设备。这使得连接方便，通信容易。
[0011]进一步优选是，无线通信单元包括蓝牙通信单元或者无线局域网通信单元。
[0012]本发明提供的一种打印控制方法，其步骤包括:第一步，打印介质放置于用于放置打印介质的区域内；第二步，计算单元分配打印任务；第三步，控制单元根据计算单元对每一个可移动打印机分配的任务将其驱动到打印介质上需要打印的位置进行移动地打印；第四步，打印完成信息反馈到计算单元，打印完成。
[0013]根据本发明提供的打印控制方法，可移动打印机可同时进行各自的打印任务，或者以先后顺序依次完成各自的打印任务。
[0014]本发明还提供的一种打印控制方法，其步骤包括:第一步，打印介质放置于用于放置打印介质的区域内；第二步，计算单元分配总的打印任务；第三步，可移动打印机自行分配总的打印任务，控制单元驱动可移动打印机移动地打印；第四步，打印完成信息反馈到计算单元，打印完成。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明打印控制系统第一实施例的结构框图；
图2是打印控制系统第二实施例的结构框图；
图3是打印控制方法第一实施例的打印区域演示图；
图4是打印控制方法第一实施例的流程图；
图5是打印控制方法第二实施例的流程图；
图6是打印控制方法第三实施例的打印区域演示图；
图7是打印控制方法第三实施例的流程图。
[0016]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]打印控制系统第一实施例
参见图1，图1示出了打印控制系统的结构框图。
[0018]打印机控制系统，有一台作为计算单元的高性能的计算机，该计算机可存储打印信息，还能将总的打印内容分解成若干小的打印任务。
[0019]有两台可移动打印机，即第一可移动打印机和第二可移动打印机，第一、第二可移动打印机可在静止的打印介质的界面上移动地打印。可移动打印机底座安装有滚轮，用于放置打印介质的区域铺设悬空的导轨，滚轮安装在导轨上，可移动打印机在导轨上移动。可移动打印机内安装有驱动滚轮转动的驱动装置，驱动装置驱动滚轮的转动，使可移动打印机在导轨上移动地打印。
[0020]一个控制器，该控制器可接收计算机发出的打印任务指令，并根据打印任务指令控制两台可移动打印机进行打印工作。
[0021]计算机、控制器以及可移动打印机之间通过无线局域网，即wifi进行相互通信。公知的wifi主要包括电源部分，信号输入系统，信号输出系统。wifi是由一小片的集成电路组成，可以直接与计算机、打印机等硬件集成一体，或者将其设置成外置单元，就可以与计算机、打印机等实现USB连接。
[0022]计算机内部运算并将总的打印内容分解为两个打印任务，并分配给由两台可移动打印机去完成。控制器接收计算机的打印任务指令后驱动两台可移动打印机进行移动打印工作。两台可移动打印机将打印完成信息通过控制器反馈给计算机。
[0023]可移动打印机可在用于放置打印介质的区域移动。用于放置打印介质的区域满足现有各种打印幅面的要求。在该区域内设置红外感应装置，红外感应装置在该区域内产生网格状的红外线，当红外线被阻挡时，红外感应装置即将感应信号发送至计算机。在该区域设置基准坐标点，可移动打印机位于该区域内并具有相对于基准坐标点的相对坐标。基准坐标点和可移动打印机的相对坐标的相应数据信息均存储于计算机内。根据红外感应装置，计算机能自动识别打印介质所在位置，并随时了解可移动打印机的位置关系。
[0024]打印控制系统第二实施例
参见图2，图2是打印控制系统的结构框图。
[0025]打印机控制系统，有一台作为计算单元的高性能的计算机，该计算机可存储打印信息，并分配总的打印任务指令。
[0026]有两台可移动打印机，即第一可移动打印机和第二可移动打印机，第一、第二可移动打印机可在静止的打印介质的界面上移动地打印。可移动打印机底座安装有滚轮，用于放置打印介质的区域铺设悬空的导轨，滚轮安装在导轨上，可移动打印机在导轨上移动。可移动打印机内安装有驱动滚轮转动的驱动装置，驱动装置驱动滚轮的转动，使可移动打印机在导轨上移动地打印。可移动打印机具有对打印内容进行运算及驱动功能，可移动打印机可将总的打印任务进行自行分配，并进行关联打印，协同完成总的打印任务。
[0027]一个作为控制单元的控制器，该控制器可接收计算机发出的总的打印任务指令，并根据可移动打印机自行分配的打印任务情况驱动各个打印机分别完成移动打印工作。
[0028]计算机、控制器以及可移动打印机之间通过无线局域网，即wifi进行相互通信。计算机发出打印命令给控制器，控制器驱动两台可移动打印机进行移动地打印。两台可移动打印机之间具有相互通信，通过通信将彼此的打印信息记录并保存。并且两台可移动打印机可自行分配打印命令，由控制器驱动工作，两台可移动打印机的打印完成信息通过控制器反馈给计算机。
[0029]可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动。可移动打印机上安装有光电传感器，通过光电传感器，以便随时确认相互之间的位置关系，以确定如何分配总的打印任务，并精准地完成打印。光电传感器工作原理，当接收到打印区域中的红外线时，红外线的光信号通过光电传感器内的镜片放大，随之触发感光二极管开关接通；当没有光信号时，触发感光二极管开关关闭。
[0030]用于放置打印介质的区域满足现有各种打印幅面的要求。在该区域内设置红外感应装置，红外感应装置在该区域内产生网格状的红外线，当红外线被阻挡时，红外感应装置即将感应信号发送至计算机。在该区域设置基准坐标点，可移动打印机位于该区域内并具有相对于基准坐标点的相对坐标。基准坐标点和可移动打印机的相对坐标的相应数据信息均存储于计算机内。根据红外感应装置，计算机能自动识别打印介质所在位置，并随时了解可移动打印机的位置关系。
[0031]打印控制方法第一实施例
本实施例的打印控制方法基于的打印控制系统的结构可参见打印控制系统第一实施例的详述部分。
[0032]计算机将总的打印任务分解为两个小的打印任务并分配给第一、第二可移动打印机，由两台可移动打印机分别完成各自的打印任务，最终完成整体打印内容，每一台可移动打印机完成自己的打印任务时即将反馈信息传送给计算机。
[0033]参见图3，图3为打印区域演示图。网格区域101为可放置打印介质的区域，该区域内设置红外感应装置，该区域内任何位置上放置打印介质或者出现可移动打印机均会被感应到并且感应信号会传送到计算机。空白区域102为打印介质，需要在该打印介质上完成打印工作。位于网格区域101附近的第一、第二可移动打印机将会被驱动到打印介质上进行移动地打印。
[0034]参见图4，图4为本实施例的流程图。
[0035]打印控制方法的步骤S101，将空白的打印介质放置于网格区域内；
步骤S102，计算机根据红外感应装置传送的感应信息计算出打印介质的位置，计算机根据打印介质的位置、计算机内所存储的需要打印的内容以及可移动打印机当前所处位置信息，将总的打印任务分解为两个小的打印任务并同时分配给第一、第二可移动打印机；步骤S103、S104和S105，控制器接收到计算机发出的任务指令后，控制第一可移动打印机和第二可移动打印机移动到各自相应的打印位置开始打印，第一可移动打印机确认自己的打印区域及打印内容，然后开始工作，完成自己的打印任务，同时，第二可移动打印机确认自己的打印区域及打印内容，然后开始工作，完成自己的打印任务，第一、第二可移动打印机完成各自的打印任务后即将反馈信息发送给计算机；
步骤S106，计算机收到第一、第二可移动打印机的反馈信息并最终确认打印任务结束。
[0036]打印控制方法第二实施例
本实施例的打印控制方法基于的打印控制系统的结构可参见打印控制系统第一实施例的详述部分。
[0037]计算机将总的打印任务分配给第一、第二可移动打印机，由这两台可移动打印机分别完成各自的打印任务，最终完成整体打印内容，每一台可移动打印机完成自己的打印任务时即将反馈信息传送给计算机。
[0038]本实施例的打印区域演示图可参见图3。网格区域101为可放置打印介质的区域，该区域内设置红外感应装置，该区域内任何位置上放置打印介质或者出现可移动打印机均会被感应到并且感应信号会传送到计算机。空白区域102为打印介质，需要在该打印介质上完成打印工作。
[0039]参见图5，图5为本实施例的流程图。
[0040]打印控制方法的步骤S201，将空白的打印介质放置于网格区域内；
步骤S202，计算机根据红外感应装置传送的感应信息计算出打印介质的位置，计算机根据打印介质的位置、计算机内所存储的需要打印的内容以及可移动打印机当前所处位置信息，将总的打印任务分解成两个小的打印任务指令，且先给第一可移动打印机发送打印任务指令；
步骤S203、S204和S205，控制器接收到计算机发送的打印任务指令，驱动第一可移动打印机工作，第一可移动打印机确认打印区域及打印内容，然后移动到最近的打印区域开始打印，第一可移动打印机打印结束时将反馈信息发送给计算机；
步骤S206、S207和S208，计算机根据反馈信息确认第一可移动打印机打印结束，并给第二可移动打印机发送打印任务指令，第二可移动打印机确认打印区域及打印内容，然后移动到打印目标区域开始打印，第二可移动打印机打印完成后将反馈信息发送给计算机；步骤S209，计算机接收到第二可移动打印机发送的反馈信息，确认打印任务结束。
[0041]打印控制方法第三实施例 本实施例的打印控制方法基于的打印控制系统的结构可参见打印控制系统第二实施例的详述部分。
[0042]计算机分配一个总的打印任务，这个总的打印任务由第一、第二可移动打印机自行分配各自的打印任务，最终完成打印任务。第一、第二可移动打印机相互通信，共享打印信息。
[0043]参见图6，图6为打印区域演示图。网格区域201为可放置打印介质的区域，该区域内设置红外感应装置，该区域内任何位置上放置打印介质或者出现可移动打印机均会被感应到并且感应信号会传送到计算机。网格区域201内有上下两个虚线框，上边区域为第一打印机感应区域205，下边区域为第二打印机感应区域206。空白区域202为打印介质，需要在该打印介质上完成打印工作，空白区域202内位于上虚线框内的两个阴影格区域为第一打印机已经打印完成的区域203，空白区域内位于下虚线框内的两个阴影格区域为第二打印机已经打印完成的区域204。
[0044]第一可移动打印机可以在上虚线框内打印，第二可移动打印机可以在下虚线框内打印，第一可移动打印机和第二可移动打印机可自行从任意区域开始打印，并相互之间共享已完成的打印信息以及各自的打印位置信息。
[0045]参见图7，图7为本实施例的流程图。
[0046]打印控制方法的步骤S301，将空白的打印介质放置于网格区域内；
步骤S302，计算机根据红外感应装置传送的感应信息计算出打印介质的位置，计算机根据打印介质的位置、计算机内所存储的需要打印的内容以及可移动打印机当前所处位置信息，分配总的打印任务指令；
步骤S303，控制器接收计算机发出的总的打印指令，并驱动第一可移动打印机和第二可移动打印机，第一可移动打印机和第二可移动打印机均具有对打印内容进行运算及驱动功能，第一、第二可移动打印机可将总的打印任务进行自行分配，并进行关联打印，协同完成总的打印任务；
步骤S304，第一可移动打印机根据总的打印任务，在自己所感应区域内开始打印，打印过程中记录已完成的打印内容信息和打印机的位置，并将这些打印信息与第二可移动打印机共享，同时，第二可移动打印机根据总的打印任务，在自己所感应区域内开始打印，打印过程中记录已完成的打印内容信息和打印机的位置，并将这些打印信息与第二可移动打印机共享；第一可移动打印机和第二可移动打印机完成自己当前的打印内容后可自行移动彼此剩余打印工作位置后继续打印，直至最终完成总的打印任务，由于两台可移动打印机上安装有光电传感器，可精确定位，避免碰撞的可能；
步骤S305，在打印过程中，共享信息会与计算机内存储的原始图案信息进行比对，确认已经完成的打印内容是否准确；
步骤S306，第一、第二可移动打印机结束打印后反馈信息给计算机；
步骤S307，计算机接收反馈信息，确认打印任务结束。
[0047]本发明的打印控制系统采用高性能的计算机对打印内容进行分解处理，还可以采用智能化的可移动打印机对打印内容自行分解，都使得大幅面打印可由多个小幅面打印机完成，又由于采用可移动打印机在打印介质上移动打印，使得打印完成后不需要拼接。本发明的技术方案智能化程度高，打印效果精准，打印操作容易。[0048]最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如控制器设置于计算机内部，或者控制器与可移动打印机设置为一体，又或者可移动打印机个数为更多个，这些变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.打印控制系统，其特征在于:包括 计算单元，所述计算单元存储打印内容并分配打印任务； 至少两个可移动打印机，所述可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动并可在所述打印介质上移动地打印； 控制单元，所述控制单元根据所述计算单元分配的打印任务控制所述可移动打印机移动到所述打印介质上需要打印的位置进行移动地打印； 通信单元，所述通信单元用于所述计算单元、所述可移动打印机以及所述控制单元之间的相互通信。
2.根据权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于: 所述可移动打印机内具有打印内容运算及驱动功能； 所述可移动打印机之间通过通信单元进行通信。
3.根据权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于: 所述用于放置打印介质的区域设有红外感应装置，所述红外感应装置的感应信号发送至所述计算单元。
4.根据权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于: 所述可移动打印机上安装有光电传感器。
5.根据权利要求1至4任一`项所述的打印控制系统，其特征在于: 所述通信单元为无线通信单元。
6.根据权利要求5所述的打印控制系统，其特征在于: 所述无线通信单元包括蓝牙通信单元或者无线局域网通信单元。
7.打印控制系统的打印控制方法， 所述打印控制系统包括 计算单元，所述计算单元存储打印内容并分配打印任务； 至少两个可移动打印机，所述可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动并可在所述打印介质上移动地打印； 控制单元，所述控制单元根据所述计算单元分配的打印任务控制所述可移动打印机移动到所述打印介质上需要打印的位置进行移动地打印； 通信单元，所述通信单元用于所述计算单元、所述可移动打印机以及所述控制单元之间的相互通信； 所述打印控制方法的步骤包括: 第一步，打印介质放置于所述用于放置打印介质的区域内； 第二步，计算单元分配打印任务； 第三步，控制单元根据计算单元对每一个所述可移动打印机分配的任务将其驱动到所述打印介质上需要打印的位置进行移动地打印； 第四步，打印完成信息反馈到计算单元，打印完成。
8.根据权利要求7所述的打印控制系统的打印控制方法，其特征在于: 在第三步中，所述可移动打印机同时进行各自的打印任务。
9.根据权利要求7所述的打印控制系统的打印控制方法，其特征在于: 在第三步中，所述可移动打印机以先后顺序依次完成各自的打印任务。
10.打印控制系统的打印控制方法， 所述打印控制系统包括 计算单元，所述计算单元存储打印内容并发出总的打印任务指令； 至少两个可移动打印机，所述可移动打印机可在用于放置打印介质的区域内移动并可在所述打印介质上移动地打印，所述可移动打印机内具有打印内容运算及驱动功能，所述可移动打印机可将总的打印任务指令自行分配并驱动打印； 控制单元，所述控制单元根据所述计算单元发出的总的打印任务指令驱动所述可移动打印机准备打印，并根据所述可移动打印机所分配的打印任务驱动其进行移动地打印； 通信单元，所述通信单元用于所述计算单元、所述可移动打印机以及所述控制单元之间的相互通信； 所述打印控制方法的步骤包括: 第一步，打印介 质放置于所述用于放置打印介质的区域内； 第二步，计算单元分配总的打印任务； 第三步，所述可移动打印机自行分配总的打印任务，所述控制单元驱动所述可移动打印机移动地打印； 第四步，打印完成信息反馈到计算单元，打印完成。
【文档编号】G06F3/12GK103513945SQ201310464747
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】陈泉, 李世强, 杨燕楠 申请人:珠海天威飞马打印耗材有限公司