航空或卫星照片的阴影去除方法和装置制造方法

航空或卫星照片的阴影去除方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供航空或卫星照片的阴影去除方法，包括由拍摄信息收集单元收集航空或卫星照片；由建筑物信息提取单元在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物；并且由阴影区域估计单元估计所述提取的建筑物投射的阴影区域。该方法还包括由图像复原单元复原对应于航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；并且由图像合成单元合成复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像。
【专利说明】航空或卫星照片的阴影去除方法和装置
[0001]相关申请交叉引用
[0002]本发明要求享有于2013年3月29日提交的、申请号为10-2013-0034639的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过弓I用并入本申请。

【技术领域】
[0003]本发明涉及一种航空或卫星照片的阴影去除方法和装置，尤其涉及一种去除航空或卫星图片中建筑物投射的阴影的方法和装置，以提高所述航空或卫星照片的可视性。

【背景技术】
[0004]在现有技术中，航空或卫星照片指在空中的任意高度位置拍摄的地面或物体的任何照片，包括从飞行中的飞机等拍摄的地面的航摄照片和由人造卫星从空中拍摄的地面的人造卫星照片。
[0005]航空或卫星照片可分类为垂直拍摄照片和倾斜拍摄照片。垂直拍摄照片可用于多种专业领域，例如摄影测量、照片判读、地形图制造等等；而倾斜拍摄图片可用于新闻照片，鸟瞰图等等。
[0006]另一方面，安装在例如车辆或智能手机上的典型导航系统，基于通过GPS (全球定位系统)卫星接收的车辆位置信息捕获车辆的当前位置；从道路数据库中读取当前位置的数据，该道路数据库是内置于该导航系统中的，或是从外部接收到的；且显示当前行驶道路和车辆位置，从而帮助驾驶员识别道路位置或者在初次行驶时轻而易举地找到目的地。
[0007]近来，为满足用户需求，通过集成在导航系统中的先进技术，导航系统为用户提供更精确的路径信息，这些先进技术例如为:当该用户设定目的地时，通知从起点到目的地的预期到达时间，且依据到达目的地的道路情况建议绕道。
[0008]此外，近年来，已经研究和开发了其它技术，在航空或卫星图片上显示车辆的当前行驶位置，替代了在取自道路地图数据库的道路地图上显示车辆的当前行驶位置，从而为驾驶员指引一条更现实可行的线路。
[0009]然而，这种技术仅被开发至这样的水平，即:持续接收航空或卫星照片、且将车辆的位置显示在接收的航空或卫星照片的图像上。如果在拍摄航空或卫星照片时，航空或卫星照片中的结构存在投射的阴影，该结构例如为建筑物，则驾驶员必须从带有阴影的航空或卫星照片的图像中识别他/她的线路，其导致了驾驶员可视性的恶化。
[0010]本发明的相关技术披露被公开在专利号为10-2012-0086892、发明名称为“车辆导航设备的车道偏离警示系统和方法”、
【公开日】为2012年8月6日的韩国公开专利申请中，其全部内容通过引用结合于此。


【发明内容】

[0011]鉴于此，本发明提供一种航空或卫星照片的阴影去除方法和装置，其能够估计该航空或卫星照片中建筑物所投射的阴影的形状，从而去除阴影，并提供待显示的航空或卫星照片的无阴影图像，改善了航空或卫星图片的可视性。
[0012]根据本发明的第一个方面，提供一种航空或卫星照片的阴影去除方法，所述方法由阴影去除装置执行，所述装置包括拍摄信息收集单元、建筑物信息提取单元、阴影区域估计单元、图像复原单元和图像合成单元。所述方法包括:由所述拍摄信息收集单元收集航空或卫星照片；由所述建筑物信息提取单元在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物；由所述阴影区域估计单元估计所述提取的建筑物投射的阴影区域；由所述图像复原单元复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；和由所述图像合成单元合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像。
[0013]此外，所述拍摄信息收集单元还用于在收集所述航空或卫星图片时，获取包括所述航空或卫星照片的拍摄位置、飞行高度和拍摄时间，以及拍摄设备的视角中的至少一种的信息。
[0014]此外，所述建筑物信息提取单元还用于在所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物时，从所述提取的建筑物中选择高于或等于预设标准高度的建筑物。
[0015]此外，所述估计所述提取的建筑物投射的阴影区域包括:基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和提取所述估计的阴影区域的形状的边界。
[0016]此外，所述估计所述阴影区域的形状包括估计待投射阴影的朝向和尺寸。
[0017]此外，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像，包括:改变所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的所述阴影图像自身的亮度和明暗对比度，以复原所述航空或卫星图片中的所述阴影图像。
[0018]此外，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影的阴影图像，包括:从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
[0019]此外，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述阴影区域的阴影图像，包括:从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域的边界区域相匹配的无阴影图像；并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。。
[0020]本发明的第二个方面是提供一种航空或卫星照片的阴影去除装置，所述装置包括:拍摄信息收集单元，用于收集航空或卫星照片；建筑物信息提取单元，用于在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物；阴影区域估计单元，用于估计所述提取的建筑物投射的阴影区域；图像复原单元，用于复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；和图像合成单元，用于合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像。
[0021]此外，所述摄影信息收集单元还用于收集包括所述航空或卫星照片的拍摄位置、航高和拍摄时间，以及拍摄设备的视角中的至少一种的信息。
[0022]此外，所述建筑物信息提取单元还用于从所述提取的建筑物中选择高于或等于预设标准高度的建筑物。
[0023]此外，所述阴影区域估计单元包括:形状估计器，用于基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和边界提取器，用于提取所述估计的阴影区域的形状的边界。
[0024]此外，所述形状估计器可用于估计待投射阴影的朝向和尺寸。
[0025]此外，所述图像复原单元可用于:改变所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的所述阴影图像自身的亮度和明暗对比度，以复原所述航空或卫星图片中的所述阴影图像。
[0026]此外，所述图像复原单元可用于:从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
[0027]此外，所述图像复原单元可用于:从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域的边界区域相匹配的无阴影图像；；并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
[0028]如上所述，本发明实施例去除了航空或卫星照片中的阴影并且显示了航空或卫星照片的无阴影图像，从而提高了图像质量。
[0029]此外，根据本发明实施例，当使用航空或卫星照片指引路径时，通过具有高可视度图像的航空或卫星照片指引到目的地的路径，从而提高用户的便利度。

【专利附图】

【附图说明】
[0030]下面结合说明书附图对本发明实施例的描述，将使本发明的上述和其它目的和特征更为明显，其中，附图包括:
[0031]图1为根据本发明一实施例的一种航空或卫星照片的阴影去除装置的功能框图；
[0032]图2为示出根据本发明一实施例的一种航空或卫星照片的阴影去除方法的流程图；
[0033]图3示出了具有阴影区域的航空或卫星照片，其中该阴影区域是基于本发明一实施例的阴影去除方法估计得到的；
[0034]图4示出了根据本发明一实施例的具有复原图像的航空或卫星照片，该复原图像对应于图3所示的估计的阴影区域；并且
[0035]图5示出了航空或卫星照片，该照片中描绘了随着拍摄时间的变化而不同的两个阴影区域，以对该两个阴影区域进行比较。

【具体实施方式】
[0036]以下将结合附图，对本发明实施例的路径指引装置、路径指引服务器和路径指引方法进行详细描述。在附图中，出于清楚描述的目的和方便起见，附图中所示的线条厚度和组件尺寸可能有所扩大。此外，考虑到本发明的功能，对以下术语进行限定，其可能根据用户或运营商或惯例的涵义而有所变化。因此，这些术语的定义应基于通篇说明书的披露。
[0037]图1为根据本发明一实施例的一种航空或卫星照片的阴影去除装置的功能框图。
[0038]参见图1，该航空或卫星照片的阴影去除装置包括拍摄信息收集单元10、建筑物信息提取单元20、阴影区域估计单元30、图像复原单元40，图像合成单元50和地图数据库(DB) 60。
[0039]摄影信息收集单元10持续收集从空中拍摄的地面的航空或卫星照片，并额外获取拍摄各航空或卫星照片的拍摄信息，例如，拍摄位置、飞行高度和拍摄时间。
[0040]为达成此目的，拍摄信息收集单元10可被配置成包括用于与拍摄设备I进行通信的通信单元，该拍摄设备I例如为安装有摄像机的飞机或人造卫星(未示出)。
[0041]更具体的，拍摄信息收集单元10能够采用以下不同方式收集想要的地面的航空或卫星照片:从拍摄设备I实时接收航空或卫星照片，或从拍摄设备I接收预先捕获并存储的航空或卫星照片。
[0042]特别地，拍摄信息收集单元10不仅收集航空或卫星照片，而且还从GPS (全球定位系统)2收集有关拍摄各航空或卫星照片的拍摄位置和飞行高度的信息，该信息用于从地图数据库60获得所收集的航空或卫星照片的拍摄地区。
[0043]换言之，所述拍摄信息收集单元10能够基于拍摄位置和飞行高度信息确定航空或卫星照片所拍摄的是哪块地面，其中该拍摄位置和航高信息包括捕获该航空或卫星照片所处的经度和纬度。
[0044]进一步地，在本实施例中，当收集拍摄设备I提供的航空或卫星照片时，拍摄信息收集单元10还连同该航空或卫星照片获取捕获该航空或卫星照片的拍摄时间信息。
[0045]此外，拍摄信息收集单元10收集拍摄设备I拍摄航空或卫星照片的视角的信息。这是由于不同的拍摄设备I的包括视角在内的拍摄能力可能有所不同。因此，本实施例的阴影去除装置可以基于拍摄设备I的视角，更准确的从地图数据库60中获取该航空或卫星照片意图捕获的区域。
[0046]建筑物信息提取单元20提取拍摄信息收集单元10收集的航空或卫星照片中的多个建筑物的信息。
[0047]更具体的，建筑物信息提取单元20可从地图数据库60中提取航空或卫星照片中地面上的建筑物的信息，该地图数据库60存储包括航空或卫星照片意图拍摄的区域的图像的地图图像，以及该区域内建筑物的地板表面形状和高度。
[0048]这种情况下，地图数据库60可被纳入建筑物信息提取单元20，或包含在建筑物信息提取单元20之外的外部存储设备中，例如单独的服务器。当地图数据库60置于外部存储设备中时，建筑物信息提取单元20可通过与外部存储设备进行通信接收地图数据库60。
[0049]正因如此，建筑物信息提取单元20例如以列的形式提取航空或卫星照片中地面上的多个建筑物。值得注意的是，根据本实施例，建筑物信息提取单元20可以从多个建筑物中仅选择一些高于或等于预设标准高度的建筑物。
[0050]在此所用的“预设标准高度”是指建筑物的高度足以投射可对图像的可视度造成影响的阴影，例如，对应五层楼的高度，但不限于此高度。标准高度可根据情况进行不同设置，该情况例如为拍摄设备I的拍摄角度、和/或太阳高度等等。
[0051]因此，在本实施例中，可以通过仅选择具有影响图像识别的标准高度的建筑物信息，并去除所选择的建筑物所投射的阴影来加快图像处理。
[0052]影区域估计单元30估计由建筑物信息提取单元20选择的建筑物投射的阴影的区域。
[0053]为了估计阴影区域，阴影区域估计单元30包括形状估计器32和边界提取器34。形状估计器32用于基于航空或卫星照片的拍摄时间、所选建筑物的地板表面形状和高度来估计阴影区域的形状，边界提取器34用于从所估计的阴影形状中提取边界。
[0054]更具体的，形状估计器32能够基于航空或卫星照片的拍摄时间估计太阳高度，并且基于所选建筑物的地板表面形状和高度信息估计所选建筑物投射的阴影形状。因此，可以估计待投射阴影的朝向和尺寸。
[0055]因为阴影图像和非阴影图像间的明暗度存在不同，所以边界提取单元34可以通过比较阴影区域与航空或卫星照片中除阴影区域之外的残余区域间的明暗度，提取由形状估计器32估计的阴影区域的边界。
[0056]比较图像间的明暗度差异并提取边界的图像处理方法在本领域中为众所周知的。因此，为简单起见，此处不做赘述。
[0057]同时，所述图像复原单元40复原对应于阴影区域估计单元30估计的航空或卫星照片中的阴影区域的阴影图像。
[0058]更具体的，图像复原单元40通过改变阴影图像自身的亮度和明暗对比度，或从拍摄于不同拍摄时间的具有相同场景的其它航空或卫星照片中提取与估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并用从其它航空或卫星照片中提取的无阴影图像替代阴影图像，复原对应于所估计的阴影区域的航空或卫星照片中的阴影图像。
[0059]首先，在通过改变阴影图像自身的亮度和明暗对比度来复原航空或卫星照片中的阴影图像的方式中，图像复原单元40执行图像处理以提取航空或卫星照片中的物体的边界，然后对比该物体的图像内的亮度和明暗对比度，该物体例如为建筑物或结构。
[0060]此后，当同一物体的图像的亮度或对比度的差异高于预设阈值时，图像复原单元确定该物体投射阴影，然后基于该物体的亮度或对比度的差异调整对应于所估计的阴影区域的所阴影图像的亮度或对比度，从而复原航空或卫星照片中的阴影图像。
[0061]其次，在从拍摄于不同拍摄时间的其它航空或卫星照片中提取与所估计的阴影区域相匹配的无阴影图像、并用所提取的无阴影图像替代阴影图像的方式中，图像复原单元40可以采用诸如HDR (高动态范围)的技术来合成相同场景下曝光不同的图片。
[0062]特别地，本实施例使用随拍摄时间的变化改变的阴影朝向。在这种情况下，所述图像复原单元40从拍摄于与该航空或卫星照片的拍摄时间不同的其它航空或卫星照片中，提取与拍摄信息收集单元10收集的该航空或卫星照片中估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并用所提取的无阴影图像替代对应于所估计的阴影区域的阴影图像，从而复原航空或卫星照片中的阴影图像。
[0063]图像合成单元50合成由图像复原单元40复原的图像和提取了阴影区域的阴影图像后的航空或卫星照片中的残余图像，所述阴影区域的阴影图像从该航空或卫星照片中提取，从而建立无阴影的航空或卫星照片的完整图像。
[0064]以下将结合图2到图5对航空或卫星照片的阴影去除方法进行详细说明。
[0065]图2为示出根据本发明一实施例的一种航空或卫星照片的阴影去除方法的流程图；图3示出了具有阴影区域的航空或卫星照片，其中该阴影区域是基于本发明一实施例的阴影去除方法估计得到的；图4示出了根据本发明一实施例的具有复原图像的航空或卫星照片，该复原图像对应于图3所示的估计的阴影区域；并且图5示出了航空或卫星照片，该照片中描绘了随着拍摄时间的变化而不同的两个阴影区域，以对该两个阴影区域进行比较。
[0066]参见图2到图5，首先，在操作SlO中，拍摄信息收集单元10持续从拍摄设备I收集地面的航空或卫星照片，该拍摄设备I例如为人造卫星或飞机。
[0067]在这种情况下，拍摄信息收集单元10除收集地面的航空或卫星照片之外，还获取包括拍摄位置、飞行高度、拍摄时间和拍摄设备I的视角的拍摄信息。
[0068]在操作S20中，建筑物信息提取单元20提取拍摄信息收集单元10收集人各航空或卫星照片中的建筑物。更具体的，建筑物信息提取单元20基于地图数据库60提取航空或卫星照片中地面上的一列建筑物。特别地，建筑物信息提取单元20可从航空或卫星照片中的该列建筑物中仅选择高于或等于预设标准高度的建筑物。
[0069]正如以上所述，标准高度是指建筑物的高度足以投射可能影响图像的识别的阴影，并且可以根据情况进行不同设置，该情况例如为拍摄设备I的拍摄角度、和/或太阳高
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[0070]此后，在操作S30中，阴影区域估计单元30估计由建筑物信息提取单元20选择的建筑物产生的阴影的区域。
[0071]参见图3，通过阴影区域估计单元30估计航空或卫星照片中的阴影区域的操作包括:操作S32，使用形状估计器32，基于航空或卫星照片的拍摄时间和建筑物的地板表面形状和高度估计阴影区域的形状；和操作S34，使用边界提取器34，提取估计的阴影区域形状的边界。
[0072]换言之，形状估计器32能够基于航空或卫星照片的拍摄时间估计太阳高度，并且基于所选建筑物的地板表面形状和高度信息估计所选建筑物产生的阴影区域的形状，从而估计待产生阴影区域的朝向和尺寸。
[0073]基于阴影图像和非阴影图像之间的明暗度存在差异这一概念，边界提取单元34将由形状估计器32估计的阴影区域的形状和除阴影区域之外的残余区域进行比较，以使估计的阴影形状的边界LI能如图3所示被提取。
[0074]随后，在操作S40中，图像复原单元40复原对应于阴影区域估计单元30估计的阴影区域的形状的阴影图像。
[0075]更具体的，图像复原单元40通过改变阴影图像自身的亮度和明暗对比度，或从拍摄于不同拍摄时间的具有相同场景的其它航空或卫星照片中提取与估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并用从其它航空或卫星照片中提取的无阴影图像替代阴影图像，复原对应于所估计的阴影区域的航空或卫星照片中的阴影图像。
[0076]首先，通过改变阴影图像自身的亮度和明暗对比度来复原航空或卫星照片中的阴影图像的方式，提取航空或卫星照片中的物体的边界，然后对比该物体的图像内的亮度和明暗对比度，该物体例如为建筑物或结构。
[0077]此后，如果同一物体的图像中的亮度或对比度的差异高于预设阈值，则图像复原单元40确定该物体投射阴影，然后基于该物体的所述亮度或对比度的差异调整对应于所估计的阴影区域的阴影图像的亮度或对比度，从而复原航空或卫星照片中的阴影图像，如图4所示。
[0078]其次，从拍摄于不同拍摄时间的其它航空或卫星照片中提取与所估计的阴影区域相匹配的无阴影图像、并用所提取的图像替代阴影图像的方式，是利用阴影的朝向随拍摄时间的变化而改变这一概念执行的。
[0079]如图5所示，即使已捕获到相同的场景，太阳的位置可随拍摄时间的不同而发生变化。因此，从图5可以看出，早晨拍摄的航空或卫星照片的阴影的边界LI与下午拍摄的相同航空或卫星照片的阴影的边界L2不同。
[0080]因此，为了去除图3所示的阴影区域，并复原航空或卫星照片中边界LI内的阴影图像，图像复原单元40从拍摄于下午的具有相同场景的航空或卫星照片中提取与具有边界LI的阴影区域相匹配的无阴影图像，并用所提取的无阴影图像替代阴影图像。因此，航空或卫星图片中的阴影图像可被复原。
[0081]最后，在操作S50中，图像合成单元50将复原的图像和除阴影区域之外的航空或卫星照片的残余图像进行合成，以建立去除阴影的航空或卫星照片的完整图像。
[0082]根据本实施例，去除了航空或卫星照片中的阴影并且显示了航空或卫星照片的无阴影图像，因此，能够实现图像质量的提高。
[0083]此外，当使用航空或卫星照片指引车辆到目的地的路径时，通过使用具有高可视性图像的航空或卫星照片指引路径，提高了用户的便利性。
[0084]虽然已根据实施例对本发明进行了显示和描述，但是本发明并不限于此。本领域技术人员应理解，在不偏离本发明权利要求所限定的本发明的范围的前提下，可以做出各种变化和调整。
【权利要求】
1.一种航空或卫星照片的阴影去除方法，其特征在于，所述方法由阴影去除装置执行，所述装置包括拍摄信息收集单元、建筑物信息提取单元、阴影区域估计单元、图像复原单元和图像合成单元，所述方法包括: 由所述拍摄信息收集单元收集航空或卫星照片； 由所述建筑物信息提取单元在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物； 由所述阴影区域估计单元估计所述提取的建筑物投射的阴影区域； 由所述图像复原单元复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；和 由所述图像合成单元合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息收集单元还用于在收集所述航空或卫星图片时，获取包括所述航空或卫星照片的拍摄位置、飞行高度和拍摄时间，以及拍摄设备的视角中的至少一种的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑物信息提取单元还用于在所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物时，从所述提取的建筑物中选择高于或等于预设标准高度的建筑物。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述估计所述提取的建筑物投射的阴影区域包括: 基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和 提取所述估计的阴影区域的形状的边界。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述估计所述阴影区域的形状包括估计待投射阴影的朝向和尺寸。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像，包括:改变所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的所述阴影图像自身的亮度和明暗对比度，以复原所述航空或卫星图片中的所述阴影图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影的阴影图像，包括: 从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述复原所述航空或卫星照片中对应于所述阴影区域的阴影图像，包括: 从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域的边界区域相匹配的无阴影图像；并且 用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
9.一种航空或卫星照片的阴影去除装置，所述装置包括:拍摄信息收集单元，用于收集航空或卫星照片； 建筑物信息提取单元，用于在各所述收集的航空或卫星照片中提取建筑物； 阴影区域估计单元，用于估计所述提取的建筑物投射的阴影区域； 图像复原单元，用于复原所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的阴影图像；和 图像合成单元，用于合成所述复原的图像和所述航空或卫星照片中除所述阴影区域之外的残余图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述摄影信息收集单元还用于收集包括所述航空或卫星照片的拍摄位置、航高和拍摄时间，以及拍摄设备的视角中的至少一种的信息。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述建筑物信息提取单元还用于从所述提取的建筑物中选择高于或等于预设标准高度的建筑物。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阴影区域估计单元包括: 形状估计器，用于基于所述航空或卫星照片的所述拍摄时间和所述提取的建筑物的地板表面形状和高度估计所述阴影区域的形状；和 边界提取器，用于提取 所述估计的阴影区域的形状的边界。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述形状估计器用于估计待投射阴影的朝向和尺寸。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像复原单元用于: 改变所述航空或卫星照片中对应于所述估计的阴影区域的所述阴影图像自身的亮度和明暗对比度，以复原所述航空或卫星图片中的所述阴影图像。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像复原单元用于: 从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域相匹配的无阴影图像，并且用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述图像复原单元用于: 从拍摄于不同拍摄时间的另一航空或卫星照片中提取与所述估计的阴影区域的边界区域相匹配的无阴影图像；和并且 用所述提取的无阴影图像替代所述阴影图像，以复原所述航空或卫星照片中的所述阴影图像。
【文档编号】G06T5/00GK104079802SQ201310533279
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年3月29日
【发明者】朱燦琎 申请人:现代Mnsoft公司