用于写入多个应答器的装置和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于写入多个应答器(201,202,203)的装置(1)和方法，包括用于定位具有多个应答器(201,202,203)的包装容器(300)的区域(110)，包括读写电路(120)，包括天线装置(130)，包括屏蔽罩(140)，其中该天线装置(130)被连接到读写电路(120)从而写入多个应答器(201,202,203)，其中天线装置(130)能够被至少部分地在移动区域(131)中围绕用于定位的区域(110)移动，其中用于定位的区域(110)和移动区域(131)被布置在屏蔽罩(140)内，其中屏蔽罩(140)被设计成在多个应答器(201,202,203)写入期间屏蔽来自天线装置(130)的电磁波(W),从而防止写入屏蔽罩(140)外侧的其他应答器(901,902,903)。
【专利说明】用于写入多个应答器的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于写入多个应答器(transponder)的装置和方法。
【背景技术】
[0002]根据EP1807308 BI已知一种带有可旋转构件的包装系统，用于在对负载物的包装过程中转动。为此目的，该可转动构件被设计成确保负载物和用于包装材料的释放装置之间的相对转动。一种用于在可旋转构件旋转期间读取物体信息的读取装置被设置在该可旋转构件上。各种天线(线性极化的RFID天线、全向天线、偶极天线等)被提供用于读取RFID信息。根据US7336167 B2,已知使用RFID读取装置读取RFID应答器，其中，在RFID标签旋转靠近RFID读取装置的固定位置时读取RFID标签。
【发明内容】
[0003]本发明的基本目的是尽可能地改进用于多个应答器的装置。
[0004]其问题由具有独立权利要求1的特征的装置解决。有益的改进是从属权利要求的主题，并且包含在说明书中。
[0005]因此，本发明提供了一种用于写入多个应答器的装置。在写入期间，数据被发送到应答器并保存在应答器上。该写入也可以被指定为编码。
[0006]该装置具有用于定位具有多个应答器的包装容器的区域。因此，该区域的面积优选地比包装容器的覆盖区域大。包装容器例如时托盘或纸盒等等。
[0007]该装置具有读写开关。该读写开关优选地具有用于连接到应答器的发送-接收开关。
[0008]该装置具有带有多个天线的天线装置。该天线装置可以至少部分地围绕该用于定位该包装容器的区域在一个移动区域中移动。该天线装置优选地是通过电动马达驱动装置而可移动的。
[0009]该装置具有屏蔽罩。所述屏蔽罩优选地具有形成屏蔽罩壳体的金属板。该屏蔽罩被设计成在写入多个应答器时，使该天线装置屏蔽电磁波。
[0010]该天线装置被连接到用于写入多个应答器的读写开关。该读写开关优选地输出天线信号，该天线信号从该天线以电磁波的形式被辐射出。
[0011]用于定位的区域和移动区域被布置在该屏蔽罩内。
[0012]通过本发明的特别改进实现了多个优点，通过附图对其进行解释说明。该屏蔽罩被设计成防止写入该屏蔽罩(读取器-标签-冲突)外侧的其他应答器。该屏蔽罩同样防止与设置在范围内的其他装置相互干扰，其中，其他装置具有其他的发送-接收开关和其他天线装置(读取器-读取器-冲突)。通过该屏蔽罩，其围绕所述天线装置的移动区域以及用于定位所述包装容器的区域，使得确保该天线装置大致能够自由运动到大多数的天线装置的位置，从而尽可能地完成对所有应答器的检测，而同时有效地防止了不期望的写入该屏蔽罩外侧的应答器。因此，在该屏蔽罩内，可以利用该天线装置的大量辐射输出写入多个应答器，而不必将应答器分离。因此，应答器可被布置成堆叠在包装容器中。从而可以写入堆叠在一起的超过2000个应答器。
[0013]本发明的进一步的基本目的是提供用于写入多个应答器的方法，该方法被尽可能地改进。
[0014]这个问题是由包括独立权利要求10的特征的方法解决的。其有益的改进包含在说明书中。
[0015]相应地，提供了一种用于写入多个应答器的方法。在写入期间，数据被发送到应答器并保存在应答器上。
[0016]在该方法中，屏蔽罩的可闭合开口被开启。为了这个目的，闭合该开口的屏蔽装置移入开启位置。
[0017]在该方法中，具有多个应答器的包装容器被定位成穿过所述开口进入屏蔽罩内的区域。
[0018]在该方法中，开口由门系统的屏蔽装置所闭合。所述屏蔽装置例如是导电板。为此目的，门系统优选地具有用于移动该屏蔽装置的驱动装置。
[0019]在该方法中，屏蔽装置的闭合位置由闭合位置传感器来检测。该闭合位置传感器被设计成例如增量位移传感器。例如，值的范围被分配到闭合位置。
[0020]在该方法中，如果检测到闭合位置，写入多个应答器被启动。相反，如果未检测到闭合位置，则优选地，发送错误信息。
[0021]在该方法中，写入多个应答器结束，并且在写入多个应答器结束后，该包装容器被移动通过该开口或另一开口。
[0022]在以下说明的改进涉及到该设备，以及用于写入多个应答器的方法。
[0023]本发明提供的一个有益改进在于所述屏蔽罩具有至少一个开口用于将该包装容器引入该区域以定位在该屏蔽罩内，和用于关闭所述开口的门系统。门系统可以相应地设计为摆动门或折叠门等等。
[0024]门系统优选地具有至少一个屏蔽装置，可在开启位置和闭合位置之间调整。所述屏蔽装置优选地被设计为增加保护阻尼(damping)。在闭合位置时，所述屏蔽装置优选地至少在水平方向上对天线装置实现电磁波密封屏蔽。
[0025]根据另一个有益的改进，该装置具有控制开关。该控制开关优选地连接到读写开关，用于启动和结束对多个应答器的写入。该控制开关优选地具有更多的控制功能。
[0026]特别优选地，门系统具有闭合位置传感器，它被连接到该控制开关。该闭合位置传感器被布置为检测闭合位置。在屏蔽罩的开口闭合期间，通过该闭合位置传感器，该屏蔽元件的闭合位置因此能够被该屏蔽元件检测到。
[0027]在一个有益的改进中，控制开关被设置成如果检测到该屏蔽装置的闭合位置，启动写入多个应答器。相反，如果未检测到闭合位置，则发射错误消息。
[0028]在另一改进中，控制开关被连接到位置传感器系统。屏蔽罩内的位置传感器系统与该用于定位所述包装容器的区域对准。位置传感器系统被设计为用于确定该包装容器在该定位区域中的位置。所述控制开关被设置成发射包装容器的位置信号。例如，如果位置传感器系统检测到包装容器在定位区域中的正确定位，则控制开关发送一个关联信号至读写开关并启动写入过程。
[0029]在一个有益的改进中，读写开关被设置成用于通过所述天线装置读取多个应答器。这使得它能够检测在屏蔽罩内已被写入的应答器的数量和尚未被写入的应答器的数量。读写开关优选地设置为继续写入所述多个应答器直到满足基于读取多个应答器的终止标准。该终止标准优选地是在天线装置沿着移动区域移动之后，尚未被写入的应答器的数量小于阈值或者例如零。
[0030]在另一改进中，该装置具有传送带，用于将包装容器传送到定位区域中。控制开关优选地设置为发射控制信号，用于控制传送带。
[0031 ] 屏蔽罩优选地具有第一开口，其用于通过传送带输入包装容器，和第二开口，其用于通过传送带输出包装容器。
[0032]根据一个有益的改进，所述控制开关被设置成确定误差。控制开关优选地设置成检测到错误后，结束所述多个应答器的写入。控制开关优选地设置为特别地通过一个指示器发射错误信息。所述指示器具有例如显示器和/或信号灯。
[0033]先前描述的各种改进无论是单独或者组合在一起都是特别有益的。从而，所有改进可以彼此组合。在说明书及其附图中对一些可能的组合进行了说明。然而，在此描述的各种改进的组合可能性并未穷尽。
[0034]在下文中，由图形描绘的方式，通过实施例对本发明进行更详细地说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是装置的第一个实施例的示意图，
[0036]图2是装置的第二个实施例的示意图，
[0037]图3是装置的第二个实施例的第二示意图，
[0038]图4是装置的第二个实施例的第三示意图，
[0039]图5是装置的第二个实施例的第四示意图，
[0040]图6是流程示意图。
【具体实施方式】
[0041]图1示意性地描绘了用于写入多个应答器210，202，203的装置I。装置I经由连接器而连接到一个仓库管理系统(WMS) 2，例如，一个网络，以便将与已被写入的应答器201，202，203有关的信息发送到仓库管理系统2。
[0042]该装置I具有屏蔽罩140，例如，包括金属外壳。在屏蔽罩140之外，该装置I具有指示器，其包括显示器160和包括信号灯170。信号灯170具有绿色信号171，黄色信号172和红色信号173。
[0043]包装容器300被具体地描绘为在屏蔽罩140内，该包装容器具有多个应答器201，202，203，并且另一包装容器900在屏蔽罩外侧，该包装容器具有多个其他的应答器901，902,903。
[0044]因此，装置I被设计并设置成写入在屏蔽罩140内的多个应答器201，202，203。该写入也可以被设定为编码。例如，该装置I被设置成写入更多的2000以上的应答器201，202，203，例如，设置在包装容器300中的服装上。例如，包装容器300是多个在托盘上的纸箱。
[0045]因此，屏蔽罩140不必被提升到包装容器300上方，图1的实施例的屏蔽罩140具有开口 141。开口 141的尺寸被设置成使得包装容器300通过开口 141被引入用于定位的区域110中。从而，在该区域110的定位由包括传感器111，112，113，114的位置传感器系统监控。例如，传感器111，112，113和114为光学光栅。因此，位置传感器系统111，112，113，114设置成在屏蔽罩140内并且与用于定位的区域110对齐。位置传感器系统111，112，113，114连接到用于评价的控制开关150。控制开关150被设置为输出信号Sa以定位包装容器300。例如，在接收到信号Sa时，由指示器160，170指示正确定位。
[0046]此外，图1的实施例中的装置I具有读写开关120和天线装置130。天线装置130由此连接至读写开关120，以便通过电磁波W写入包装容器300中的多个应答器201，202，203。在写入过程中，天线装置130围绕包装容器300沿移动区域131移动。在图1的实施例中，移动区域131在用于定位包装容器300的区域110的边界。例如，天线装置130绕旋转中心旋转，使得该天线装置130的运动M被描绘为围绕包装容器300的圆形路径。
[0047]当在区域110中正确定位包装容器300时，天线装置130可以通过驱动装置133绕包装容器300安全地移动，而不会与包装容器300碰撞。在天线装置130移动期间，包装容器300滑出位置的情况下，通过传感器识别碰撞。在碰撞的情况下，天线装置130的移动M被中断，从而天线装置130的驱动装置133被装置I的控制开关150停止。例如，天线装置130的驱动装置133被控制开关150在相反的方向运行一小段时间。
[0048]图1的实施方式的屏蔽罩140具有门系统，其包括根据所述滑动门类型的马达驱动的可调节屏蔽装置142。在图1中，开口 141被描绘为被门系统的可调节的屏蔽装置142闭合。该屏蔽装置142具有导电材料，例如，金属。在图1的实施例中，屏蔽装置142电传导地连接到所述屏蔽罩140的外壳。门系统具有驱动装置143，使得通过该驱动装置143，门系统的屏蔽装置142的装置可以在开启位置Ptj和闭合位置匕之间调节，由图1中的虚线示出。
[0049]在图1的实施例中，屏蔽罩140被设计成这样一种方式，在写入多个应答器201，202，203期间，来自天线装置130的电磁波W被屏蔽。电磁波W被示意性地描绘在图1的实施例中。通过屏蔽罩140，实现有效地防止对屏蔽罩140外侧的其他包装容器900中的其他应答器901，902，903的写入。
[0050]由于屏蔽罩140的内侧上的反射，电磁波W沿应答器201，202，203的方向返回屏蔽罩140内的空间。由于在屏蔽罩140上的反射，发生叠加，即电磁波W依据位置加强或者衰减。为了尽可能地写入全部应答器201，202，203，图1的装置I被设定为通过控制开关150的相应的控制绕包装材料300移动天线装置130多次。
[0051]因此，通过图1的实施例能够实现多个优点。根据天线装置130的运动M，由于电磁波W以多个角度到达应答器201，202，203，所述电磁波W能够到达大量的应答器201，202，203。与此同时，屏蔽罩140防止对其他应答器901，902，903的不希望的写入。
[0052]为了在写入过程中由屏蔽罩140达到尽可能高的屏蔽阻尼，控制开关150被设置为顺序地控制和检查屏蔽罩140。为了这个目的，门系统的闭合位置传感器144连接到控制开关150。如果闭合位置传感器144感测到门系统的屏蔽装置142的闭合位置P。，信号被从控制开关150发送到连接的读写开关120来启动写入过程。在最简单的情况下，闭合位置传感器144是一个限制开关。另外，也可以设计成闭合位置传感器144作为位置传感器，并通过计量确定闭合位置。在理想情况下，密封屏蔽受到屏蔽装置142的闭合位置P。的影响。与此相反，如果屏蔽装置142未实现闭合位置P。，例如，因为一个卡住的物体阻碍了门系统的关闭运动，不启动写入过程，并且例如，经由指示器160，170发射错误信号。例如，门系统的关闭运动的障碍可以由传感器145确定，其中传感器145确定门系统的关闭运动的扭矩。例如，传感器145是电流传感器，它决定了驱动装置143的马达电流。
[0053]控制开关150被连接到读写开关120，以便根据来自传感器111，112，113，114，135，144，145的传感器信号开始和结束写入过程。读写开关120和控制开关150在图1中以分别的框图进行描绘。此外，也可能在一个壳体中安排两个开关120，150。读写开关120和控制开关150优选地具有计算单元(处理器)，用于执行一个程序序列(软件)。基于图6，更详细地解释了程序序列。
[0054]图2示出装置I的第二实施例的用于写入多个应答器的第一示意图。在图1中，功能上相同的单元用相同的标号标出。为了将包装容器900移入屏蔽罩140，传送带800被设置成穿过屏蔽罩140。传送带800由驱动装置830驱动。传送带800的移动被传感器850所感测。传送带800被设计成将包装容器900输送到用于定位的区域110。控制开关150被连接至传送带800的驱动装置830，并且连接至相关联的传感器850。控制开关150被设置成发送控制信号用于控制传送带800。屏蔽罩140具有第一开口，用于通过传送带800将包装容器900引入屏蔽罩140内的用于定位的区域110中。
[0055]图3示出了该装置I的第二实施例的第二示意图。从屏蔽罩140的内部观察到门系统的四个屏蔽装置141-1，141-2，141-3，141-4。门系统的屏蔽装置141-1，141-2，141-3，141-4是根据折叠门类型设计的。此外，描绘了门系统的驱动装置143。该天线装置130具有多个天线。该天线装置130中的至少一个天线被布置成在包装容器的侧方。该天线装置130中的至少一个天线被布置在包装容器上方。
[0056]天线装置130的驱动装置133被布置在屏蔽罩140的盖的区域。天线装置130的驱动装置133能够使得天线绕所述包装容器(图3中未示出)旋转。由传感器113，114形成的光栅能够使得在用于定位的区域110中确定包装容器(未示出)的位置。
[0057]图4示出了设备I的第二实施例的第三示意图。示出带有多个应答器201，202，203的包装容器300。包装容器300被定位在屏蔽罩140内的传送带800上。第一开口 141 (与图2相比)为关闭。在图4中，屏蔽装置149-1，149-2，149-3，149-4通过第一开口可见，该屏蔽装置闭合第二开口 148。例如，屏蔽装置149-1，149-2，149-3，149-4设计为可调节的金属屏蔽板。屏蔽罩140的第二开口 148被设计为用于在写入多个应答器201，202，203之后通过在传送带800输出该包装容器300。
[0058]图5示出了设备I的第二实施例的第四示意图。示出从上方观察的剖视图，其中被剖开的部件位于屏蔽罩140的盖的下方。如图5所示，天线装置130包括驱动装置133。天线设备130被设计成沿移动区域131旋转移动通过。用于定位的区域110被限定在天线装置130的移动区域131内。包装容器的定位能够通过传感器111，112，113，114感测。
[0059]图5描绘了用于进入包装容器的第一开口 141被屏蔽装置141-1，141-2，141-3，141-4闭合，和第二开口 148被屏蔽装置149-1，149-2，149-3，149-4闭合。屏蔽装置141-1，141-2，141-3，141-4可被电动马达驱动装置143调节。屏蔽装置149-1，149-2，149-3，149-4可以被电动马达驱动装置147调节。
[0060]图6示意性地以框图的形式示出了用于写入多个应答器的处理程序。对于操作者或传送装置的处理步骤由对应于Si的加重线(点划线)表示。用于控制一个控制软件的处理步骤，例如，通过根据图1的控制开关150来执行，其通过对应于S2中的加重线(虚线)表示。用于写入读写软件的应答器的处理步骤，例如通过根据图1的读写开关120执行，其通过对应于S3的加重线(实线)来表示。
[0061]在步骤SlOl中，操作者例如通过手持设备扫描包装容器和装置的条形码。在步骤S102，操作者将通过扫描获得的信息发送到仓库管理系统以及该装置。因此，由扫描获得的信息附加地进入步骤S104中，从而进入读写软件。
[0062]控制软件并行启动步骤S201。步骤S203检查控制开关和读写开关是否正常运行。如果一个开关不能正常工作，在步骤211中检测出严重错误，并在随后的步骤S212中，开启黄色信号灯。
[0063]与此相反，如果两个开关都正常，则步骤S204连续检查包装容器是否被正确地定位在定位区域。例如，其通过对应于图1的传感器111，112，113，114确定。只要包装容器未正确定位，则处理过程保持在步骤S204。在包装容器的定位发生在步骤S103中，从而带有多个应答器的包装容器被设置成穿过屏蔽罩中的开口，进入屏蔽罩内的区域。
[0064]在步骤S205之前，绿色信号灯开启，表示正确定位。步骤S205检查所有安全要求是否得到满足。这种类型的安全性要求是，例如，检测到一个人在装置的危险区内。如果所有的安全要求都满足，接着进入步骤S206，从而关于安全要求和正确定位的信息被转发到读写软件。
[0065]读写软件开始于步骤S301。在步骤S301中，读写软件等待，直到根据步骤S104，由扫描得到的信息被输入到读写软件。接着，根据步骤S206，步骤S302检查是否关于安全要求和正确定位的信息被转发到读写软件。在步骤S304中，读写软件发送一个信号到控制软件，使得门系统关闭。
[0066]在步骤S207中，屏蔽罩的开口被门系统的屏蔽装置闭合。屏蔽装置的闭合位置从而由闭合位置传感器来确定。
[0067]在步骤S208中，查询闭合位置。在步骤S305中，如果在步骤S208中确定闭合位置，从而只启动由所述读写软件写入多个应答器。在步骤S305之前，在步骤S209中将信号从控制软件发送到读写软件，即实现闭合位置，所述天线装置被驱动以移动。此外，在步骤S209，该黄色信号灯接通。
[0068]在步骤S306中，屏蔽罩内的应答器被再次读取。如果检测到尚未写入的应答器，则在步骤S305再次启动对这些应答器写入。通过读写软件，所述多个应答器的写入继续由步骤S305和S306进行，直到基于读取多个应答器，满足终止标准。例如，如果在步骤S306中没有应答器被读取，即它们尚未被写入，那么这适用于终止标准，并且在步骤S307中，多个应答器的写入是根据写入过程的终止而结束的。在步骤S307中，关于终止的信号由此被传送到控制软件。
[0069]读写软件在步骤S308中继续。接着，在步骤S309中检查开关的状态。如果确定了错误功能，则步骤S311接着确定严重错误。在出现错误的情况下，在步骤S312中，该绿色信号灯被关闭而红色信号灯被接通。如果没有错误，在步骤S310中，则绿色信号灯接通。在接下来的步骤S301中，读写软件再次等待，直到根据步骤S104，从一个新的扫描得到的信息被输入到读写软件。
[0070]步骤S307之后，控制软件继续执行步骤S210。在步骤S210中，屏蔽罩的开口被再次开启。黄色信号灯被关闭，并且天线装置被移动到起始位置。
[0071]结束写入多个应答器后，在步骤S105中，起初相应的信息被输出，并随后在步骤S106中，包装容器被移动通过该开口或另一开口。与此相反，控制软件返回到步骤S201。
[0072]本发明并不限定于图1至6所示的实施例。例如，有可能提供进一步的处理步骤，特别是确保对波的屏蔽。根据图1，该装置的功能性对应用于仓库管理系统的大量的应答器具有特别的优势。
[0073]标号列表
[0074]I装置
[0075]2数据库，仓库管理系统
[0076]110用于定位的区域
[0077]111，112，113，114，传感器
[0078]135,144,145,850
[0079]120读写开关
[0080]130天线装置
[0081]131移动区域
[0082]133，143，147，830驱动装置
[0083]140屏蔽罩
[0084]141，148开口
[0085]142，142-1，142-2，142-3 屏蔽装置，屏蔽板
[0086]142-4，149-1，149-2，
[0087]149-3,149-4
[0088]150控制开关
[0089]160显示器
[0090]170信号灯
[0091]171绿灯
[0092]172黄灯
[0093]173红灯
[0094]201，202，203，901，应答器
[0095]902,903
[0096]300,900包装容器，托盘，纸箱
[0097]800传送带
[0098]Pc, P0位置
[0099]W电磁波
[0100]M天线装置的移动
[0101]Sa信号
[0102]SlOl S312...处理步骤
【权利要求】
1.用于写入多个应答器(201，202，203)的装置(I), -包括用于定位包装容器(300)的区域(110)，该包装容器(300)包括多个应答器(201，202，203)， -包括读写开关(120)， -包括天线装置(130)， -包括屏蔽罩(140)， -其中所述天线装置(130)被连接到所述读写开关(120)，用于写入所述多个应答器(201，202，203)， -其中所述天线装置(130)至少部分地围绕所述用于定位的区域(110)能够在移动区域(131)移动， -其中所述用于定位的区域(110)和所述移动区域(131)被布置在所述屏蔽罩(140)内， -其中所述屏蔽罩(140)设计为能写入所述多个应答器(201，202，203)期间屏蔽来自所述天线装置(130)的电磁波(W)。
2.根据权利要求1所述的装置， -其中所述屏蔽罩(140)具有至少一个开口(141)，用于将所述包装容器(300)引入所述屏蔽罩(140)内的所述用于定位的区域(110)，和用于关闭所述开口的门系统(142，143，144，145)，以及 -其中所述门系统(142，143，144，145)具有至少一个可调节的屏蔽装置(142，142-1，142-2，142-3，142-4)，以增加保护阻尼。
3.根据前述权利要求之一所述的装置(I)， -包括控制开关(150)， -其中所述控制开关(150)被连接到所述读写开关(130)，用于开始和结束所述多个应答器(201，202，203)的写入。
4.根据权利要求2和3所述的装置(I)， -其中所述门系统具有闭合位置传感器(144)，其连接至所述控制开关(150)， -其中所述闭合位置传感器(144)被布置成在由所述屏蔽元件(142)闭合所述屏蔽罩(141)的开口(141)期间，检测所述屏蔽元件(142)的闭合位置(Pc)。
5.根据权利要求4所述的装置(1)， -其中控制开关(150)被设置成，如果所述屏蔽装置(142)的闭合位置(P。)被检测到，则启动所述多个应答器(201，202，203)的写入。
6.根据权利要求3至5中的一个所述的装置， -其中所述控制开关(150)被连接到位置传感器系统(111，112，113，114)， -其中所述屏蔽罩(140)内的所述位置传感器系统(111，112，113，114)与所述用于定位所述包装容器(300)的区域(110)对齐， -其中所述位置传感器系统(111，112，113，114)被设计为确定在所述用于定位的区域(110)中的所述包装容器(300)的位置， -其中所述控制开关(150)被设置成输出信号(Sa)用于所述包装容器(300)的定位。
7.根据前述权利要求之一所述的装置(I)， -其中所述读写开关(120)被设置成通过所述天线装置(130)读取所述多个应答器(201，202，203)， -其中所述读写开关(120)被设置成继续写入所述多个应答器(201，202，203)直到满足基于所述多个应答器(201，202，203)的读取的终止标准。
8.根据权利要求3至7中的一个所述的装置(I)， -包括传送带(800)，用于将所述包装容器(300)输送到所述用于定位的区域(110)中， -其中所述控制开关(150)被设置成输出控制信号以控制所述传送带(800)， -其中所述屏蔽罩(140)具有第一开口(141)，用于通过所述传送带引入所述包装容器，和第二开口(148)，用于通过所述传送带(800)输出所述包装容器。
9.根据权利要求3至8中的一个所述的装置(I)， -其中所述控制开关(150)被设置成确定错误， -其中所述控制开关(150)被设置成在检测到所述错误之后结束所述多个应答器(201, 202, 203)的写入，以及 -其中所述控制开关(150)被设置成特别地通过指示器(160，170)输出错误信息。
10.一种用于写入多个应答器(201,202,203)的方法， -其中屏蔽罩(140)的开口(141)被开启， -其中包括多个应答器(201，202，203)的包装容器(300)被定位成穿过所述开口(141)进入所述屏蔽罩(140)内的区域(110)中， -其中所述开口(141)被门系统的屏蔽装置(142)闭合， -其中所述屏蔽装置(142)的闭合位置(Pc)通过闭合位置传感器(144)确定， -其中如果确定所述闭合位置(P。)，所述多个应答器(201，202，203)的写入启动， -其中所述多个应答器(201，202，203)的写入结束，以及 -其中，在所述多个应答器(201，202，203)的写入结束之后，所述包装容器(300)移动通过所述开口(141)或者通过另一个开口(148)。
【文档编号】G06K7/00GK104364795SQ201380029437
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2013年5月16日 优先权日:2012年5月25日
【发明者】彼得·布雷默, 彼得·施奈德, 拉尔夫·雅各布 申请人:关卡系统股份有限公司