移动终端外壳侧面缺陷检测方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种移动终端外壳侧面缺陷检测方法，所述方法包括：获取移动终端外壳的侧面图像；采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像；对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。采用本发明，可以降低移动终端外壳侧面缺陷检测的误检率。此外，还提供了一种移动终端外壳侧面缺陷检测系统。
【专利说明】移动终端外壳侧面缺陷检测方法和系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机器视觉领域，特别是涉及一种移动终端外壳侧面缺陷检测方法和系 统。
【背景技术】
[0002] 随着移动终端成为人们日程生活中的必备品，制造业对移动终端外壳缺陷的智能 化检测提出了越来越多的需求。
[0003] 然而，传统的移动终端外壳缺陷检测方法主要用于检测移动终端外壳的正面，无 法检测移动终端外壳的侧面，例如手机外壳的弧形侧面和圆弧形拐角处侧面，因此移动终 端外壳的侧面主要靠人眼进行缺陷检测。而长时间的检测会使人的眼睛疲劳，导致误检率 商。
【发明内容】
[0004] 基于此，有必要提供一种能降低误检率的移动终端外壳侧面缺陷检测方法。
[0005] -种移动终端外壳侧面缺陷的检测方法，包括：
[0006] 获取移动终端外壳的侧面图像；
[0007] 采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像；
[0008] 对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。
[0009] 在其中一个实施例中，所述获取移动终端外壳的侧面图像的步骤包括：
[0010] 线阵摄像机获取视场宽度和图像纵向精度，根据所述视场宽度和图像纵向精度对 所述移动终端外壳侧面进行线扫描，得到行扫描图像；
[0011] 将所述行扫描图像合成得到所述侧面图像。
[0012] 在其中一个实施例中，所述采用区域生长法从所述侧面图像提取出待检测图像的 步骤，包括：
[0013] 在所述侧面图像中选取种子点；
[0014] 将与所述种子点相似的相邻像素点合并至所述种子点，构成生长区域；
[0015] 根据所述生长区域合成所述待检测图像。
[0016] 在其中一个实施例中，所述对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据的步 骤包括：
[0017] 将所述待检测图像进行灰度变换，得到第一灰度图像；
[0018] 对所述第一灰度图像进行傅立叶变换并卷积，再进行傅立叶逆变换，得到第二灰 度图像；
[0019] 采用阈值分割法计算所述第二灰度图像中的缺陷数据。
[0020] 在其中一个实施例中，所述获取移动终端外壳的侧面图像的步骤之后，所述方法 还包括：
[0021] 对所述侧面图像进行扫描，获取所述侧面图像的凸显区域；
[0022] 获取所述凸显区域的坐标值，根据所述坐标值计算所述移动终端外壳的尺寸。
[0023] 此外，还有必要提供一种能降低误检率的移动终端外壳侧面缺陷检测系统。
[0024] -种移动终端外壳侧面缺陷的检测系统，包括：
[0025] 图像获取模块，用于获取移动终端外壳的侧面图像；
[0026] 图像提取模块，用于采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像；
[0027] 缺陷检测模块，用于对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。
[0028] 在其中一个实施例中，所述系统还包括线阵摄像机，所述线阵摄像机用于获取视 场宽度和图像纵向精度，根据所述视场宽度和图像纵向精度对所述移动终端外壳侧面进行 线扫描，得到行扫描图像；
[0029] 所述图像获取模块还用于将所述行扫描图像合成得到所述侧面图像。
[0030] 在其中一个实施例中，所述图像提取模块还用于在所述侧面图像中选取种子点； 并将与所述种子点相似的相邻像素点合并至所述种子点，构成生长区域；以及根据所述生 长区域合成所述待检测图像。
[0031] 在其中一个实施例中，所述缺陷检测模块包括：
[0032] 第一变换单元，用于将所述待检测图像进行灰度变换，得到第一灰度图像；
[0033] 第二变换单元，用于对所述第一灰度图像进行傅立叶变换并卷积，再进行傅立叶 逆变换，得到第二灰度图像；
[0034] 第一计算单元，用于采用阈值分割法计算所述第二灰度图像中的缺陷数据。
[0035] 在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0036] 计算模块，用于对所述侧面图像进行扫描，获取所述侧面图像的凸显区域；获取所 述凸显区域的坐标值，根据所述坐标值计算所述移动终端外壳的尺寸。
[0037] 上述移动终端外壳侧面缺陷的检测方法和系统，通过获取清晰的移动终端外壳侧 面图像，采用图像处理方法处理该侧面图像再进行缺陷检测，从而得到缺陷数据。相较于传 统技术中依靠人眼进行缺陷检测，上述方法和系统，由于获取了移动终端外壳侧面的完整 清晰成像，该成像能清楚显示人眼无法察觉的细微缺陷，有利于提高缺陷检测的精确性。同 时由于在侧面图像中提取的待检测图像中进行缺陷检测，缩小了缺陷检测的范围，进一步 提高了缺陷检测的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0038] 图1为一个实施例中移动终端外壳侧面缺陷检测方法的流程示意图；
[0039] 图2为一个实施例中移动终端外壳的结构示意图；
[0040] 图3为一个实施例中移动终端外壳侧面成像装置的结构示意图；
[0041] 图4为一个实施例中线阵摄像机的扫描示意图；
[0042] 图5为一个实施例中移动终端外壳侧面的合成图；
[0043] 图6为另一个实施例中移动终端外壳侧面缺陷检测方法的流程示意图；
[0044] 图7为一个实施例中移动终端外壳侧面的缺陷检测图；
[0045] 图8(a)为一个实施例中移动终端外壳侧面的按键孔图；
[0046] 图8(b)为一个实施例中移动终端外壳侧面的天线图；
[0047] 图8(c)为一个实施例中移动终端外壳侧面的耳机孔图；
[0048] 图8(d)为一个实施例中移动终端外壳的侧面图；
[0049] 图9为一个实施例中移动终端外壳侧面缺陷检测系统的结构示意图；
[0050] 图10为一个实施例中移动终端外壳侧面缺陷检测系统的结构示意图；
[0051] 图11为一个实施例中缺陷检测模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0053] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种移动终端外壳侧面缺陷检测方法，该方 法包括如下步骤：
[0054] 步骤102,获取移动终端外壳的侧面图像。
[0055] 移动终端外壳包括移动终端的正面和侧面。例如，如图2所示，移动终端外壳包括 正面202和侧面204。
[0056] 在一个实施例中，步骤102包括：线阵摄像机获取视场宽度和图像纵向精度，根据 视场宽度和图像纵向精度对移动终端外壳侧面进行线扫描，得到行扫描图像；将该行扫描 图像合成得到侧面图像。
[0057] 结合图3所示的移动终端外壳侧面的成像装置，该装置包括移动终端外壳、3轴运 动平台（X轴、y轴和Θ轴）、检测平台、环形光源、线阵摄像机和计算机。
[0058] 具体的，计算机通过以太网发送驱动指令，3轴运动平台的X轴、y轴和Θ轴根据 该驱动指令分别按设定的路径移动，以使移动终端外壳的侧面始终在线阵摄像机的视场范 围内。同时，线阵摄像机根据视场宽度和图像纵向精度对移动终端侧面进行扫描，结合图4 所示，线阵摄像机扫描移动终端侧面402,以垂直扫描线404的方式逐行采集图像。当扫描 线随着3轴运动平台的运动回到扫描的起始位置时，扫描结束，得到行扫描图像。
[0059] 在本实施例中，线阵摄像机的视场宽度用于确定线阵摄像机扫描完一个完整的移 动终端外壳侧面所需的扫描次数，例如移动终端外壳的长度是l〇mm，视场宽度为1mm，则线 阵摄像机需要扫描的次数为10次。当循环扫描次数达到10次时，扫描线回到扫描的起始 位置，即扫描结束。
[0060] 具体的，可根据如下公式：
[0061]
【权利要求】
1. 一种移动终端外壳侧面缺陷的检测方法，包括： 获取移动终端外壳的侧面图像； 采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像； 对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端外壳的侧面图像的步 骤包括： 线阵摄像机获取视场宽度和图像纵向精度，根据所述视场宽度和图像纵向精度对所述 移动终端外壳侧面进行线扫描，得到行扫描图像； 将所述行扫描图像合成得到所述侧面图像。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用区域生长法从所述侧面图像提 取出待检测图像的步骤，包括： 在所述侧面图像中选取种子点； 将与所述种子点相似的相邻像素点合并至所述种子点，构成生长区域； 根据所述生长区域合成所述待检测图像。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行缺陷检测，得 到缺陷数据的步骤包括： 将所述待检测图像进行灰度变换，得到第一灰度图像； 对所述第一灰度图像进行傅立叶变换并卷积，再进行傅立叶逆变换，得到第二灰度图 像； 采用阈值分割法计算所述第二灰度图像中的缺陷数据。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端外壳的侧面图像的步 骤之后，所述方法还包括： 对所述侧面图像进行扫描，获取所述侧面图像的凸显区域； 获取所述凸显区域的坐标值，根据所述坐标值计算所述移动终端外壳的尺寸。
6. 一种移动终端外壳侧面缺陷的检测系统，包括： 图像获取模块，用于获取移动终端外壳的侧面图像； 图像提取模块，用于采用区域生长法从所述侧面图像中提取出待检测图像； 缺陷检测模块，用于对所述待检测图像进行缺陷检测，得到缺陷数据。
7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括线阵摄像机，所述线阵摄 像机用于获取视场宽度和图像纵向精度，根据所述视场宽度和图像纵向精度对所述移动终 端外壳侧面进行线扫描，得到行扫描图像； 所述图像获取模块还用于将所述行扫描图像合成得到所述侧面图像。
8. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像提取模块还用于在所述侧面图 像中选取种子点；并将与所述种子点相似的相邻像素点合并至所述种子点，构成生长区域； 以及根据所述生长区域合成所述待检测图像。
9. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述缺陷检测模块包括： 第一变换单元，用于将所述待检测图像进行灰度变换，得到第一灰度图像； 第二变换单元，用于对所述第一灰度图像进行傅立叶变换并卷积，再进行傅立叶逆变 换，得到第二灰度图像； 第一计算单元，用于采用阈值分割法计算所述第二灰度图像中的缺陷数据。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 计算模块，用于对所述侧面图像进行扫描，获取所述侧面图像的凸显区域；获取所述凸 显区域的坐标值，根据所述坐标值计算所述移动终端外壳的尺寸。
【文档编号】G06T7/00GK104112271SQ201410277511
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】舒远, 李玉廷, 王光能, 文茜, 米野, 丁兵, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族电机科技有限公司