一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法，首先构建试验风洞，所述试验风洞包含风洞入口、风洞管道和整流叶片，然后将将飞行器的模型通过支撑架水平固定设置在风洞管道中，并在飞行器模型和支撑架的连接处设置数据测量仪；其次，使试验风洞以角速度q1作匀速旋转，测量出此时飞行器模型的纵向力矩接着，使试验风洞以角速度q2匀速旋转，测量出此时飞行器模型的纵向力矩最后，根据q1、q2、计算出飞行器纵向力矩对于飞行器俯仰角速度的导数。本发明能够直接的通过风洞试验测量出飞行器气动力矩对俯仰角速度的导数，有效减少了试验周期、试验费用和试验的复杂程度。
【专利说明】一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行控制【技术领域】，尤其涉及一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导 数的测量方法。
【背景技术】
[0002] 传统的飞行器动导数测量试验测量得到的飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数 都是间接地测量和计算的到的，这是由飞行器纵向力矩公式决定的。
[0003] 飞行器纵向力矩公式如下：
[0004]
【权利要求】
1. 一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法，其特征在于，包含以下步 骤： 步骤1)，构建试验风洞，所述试验风洞包含风洞入口、风洞管道和整流叶片，具体如 下： 步骤1.1)，将风洞入口的出风口与风洞管道的一端相连； 步骤1. 2)，将整流叶片设置在风洞入口和风洞管道的连接处，对风洞入口处进入的气 流进行整流； 步骤2)，将飞行器的模型通过支撑架水平固定设置在风洞管道中； 步骤3)，将数据测量仪设置在所述飞行器模型和支撑架的连接处，以测量所述飞行器 模型的纵向力矩； 步骤4)，使试验风洞的风洞管道与角速度qi的方向一致、并以角速度qi作匀速旋转， 通过数据测量仪器测量出此时飞行器模型的纵向力矩M13; 步骤5)，使试验风洞的风洞管道与角速度q2的方向一致、并以角速度q2匀速旋转，通 过数据测量仪器测量出此时飞行器模型的纵向力矩5 步骤6)，根据以下公式计算出飞行器纵向力矩对于飞行器俯仰角速度的导数：
2. 根据权利要求1所述的飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法，其特征在 于，所述风洞入口呈漏斗型。
【文档编号】G06F19/00GK104361213SQ201410578692
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】雷乾勇, 黄道博, 范瑶, 孙超 申请人:南京航空航天大学