一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统与制造工艺

技术特征：
1.一种路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：读取路面三维数据矩阵；步骤2：对路面三维数据矩阵进行去噪处理，得到去噪后的路面三维数据矩阵；步骤3：由去噪后的路面三维数据矩阵识别路面裂缝，得到最终裂缝图像；所述步骤3具体包括如下步骤：步骤31：对步骤2得到的去噪后的路面三维数据矩阵进行基于平均值法曲线拟合的水平单相扫描，得到裂缝图像I1；具体是：将矩阵中每一行的数据个数N等分得到N个数据段，N为能被每行元素的个数整除的数；对每个数据段中的元素进行曲线拟合，用拟合值减去对应元素的值得到水平单相扫描中的差值Δ1；然后取多个阈值将所有的Δ1值分为多个段，将每一段中对应的元素的值用对应的阈值替换，得到裂缝图像I1；步骤32：将步骤2得到的去噪后的路面三维数据矩阵进行基于平均值法曲线拟合的垂直单相扫描，得到裂缝图像I2；具体是：将矩阵中每列的数据个数M等分得到M个数据段，M是能被每列元素的个数整除的数；对每个数据段中的元素进行曲线拟合，用拟合值减去其对应的元素得到垂直单相扫描中的差值Δ2；然后将所有的Δ2值分为多个段，将每一段中对应的元素的值用对应的阈值替换；步骤33：将裂缝图像I1与裂缝图像I2取交集，得到交集裂缝图像I3；步骤34：将裂缝图像I1与裂缝图像I2取并集，得到并集裂缝图像I4；步骤35：将裂缝图像I1、裂缝图像I2、交集裂缝图像I3、并集裂缝图像I4分别划分为p*q个小块，p是能被每行元素的个数整除的数，q是能被每列元素的个数整除的数；对于交集裂缝图像I3，从左到右从上而下扫描每个小块，对于每个小块，分别计算该小块在裂缝图像I1、裂缝图像I2以及交集裂缝图像I3中对应位置的小块中黑色像素点所占的比例R1、R2和R3；计算R3与R1的相对误差R31＝|R1-R3|/R1，若R1＝0，则R31＝0；计算R3与R2的相对误差R32＝|R2-R3|/R2，若R2＝0，则R32＝0；计算交集裂缝图像I3中该小块与裂缝图像I1、I2中对应小块的相似度R312＝0.5*R31+0.5*R32；对于并集裂缝图像I4，从左到右从上而下扫描每一个小块，对于每个小块，分别计算其在裂缝图像I1、裂缝图像I2、并集裂缝图像I4中对应的小块中黑色像素点所占的比例R1、R2和R4，计算R4与R1的相对误差记为R41＝|R1-R4|/R1，若R1＝0，则R41＝0；计算R4与R2的相对误差R42＝|R2-R4|/R2，若R2＝0，则R42＝0；R412＝0.5*R41+0.5*R42；步骤36：对于每个小块，比较其对应的R312与R412的大小，若R312大于等于R412，则取I4中的相应小块作为最终裂缝图像中的相应位置的小块；否则取I3中的相应小块作为最终裂缝图像中的相应位置的小块，得...